发那科系统参数总表.docx

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发那科系统参数总表

发那科系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

0：

OFF1:

ON

1．SETTING参数（与设定相关的参数）

参数号符号意义16-T16-M

0000/0TVC代码竖向校验O：

不进行1：

进行

0000/1ISOEIA/ISO代码O：

EIA代码1：

ISO代码

0000/2INIMDI方式公/英制O：

米制1：

英制

0000/5SEQ自动加顺序号O：

不进行1：

进行

0002/0RDG远程诊断O不进行1进行

0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0MIRx各轴镜像的设定0关闭1开启

0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令

0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴

3216自动加程序段号时程序段号的间隔O1

2．RS232C口参数

0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2

0021前台输入设备的设定

0022后台输入设备的设定

0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

）

100/3NCR程序段结束的输出码O1

100/5ND3DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满O1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0PCM存储卡接口0：

NC端接口1：

电脑端接口

4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0SB2停止位的个数0：

一位1：

2位

0810/0BGS对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：

不启动1：

启动

0810/1FASFACTOLINK使用了ANSWER、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。

0进行1不进行

0810/2FCL时钟是否进行反向显示0不进行反向显示1进行

0810/3FYR时钟显示方式0:

2位显示1：

4位显示

0810/4FTM时刻显示格式0：

“WedNov1200:

00:

00”形式1：

“97/11/1200:

00:

00”

0810/5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0INM公/英制丝杠0：

公制1：

英制（设定此参数后需要关机重启）

1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0：

一轴1:

3轴

1002/2SFD是否使用参考位置位移功能O：

不使用1：

使用

1002/3AZR未回参考点时是否报警0：

使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。

1：

发生P/S报警（No:

090）。

注释：

使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZNO：

1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警（NO：

090）而与AZR的设定无关。

1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）

IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0：

报警（P/S报警No.224）1：

不报警

DLZ另无挡块参考位置设定功能0：

无效1：

有效

EDP各轴正方向的外部减速信号0：

只对快速移动有效1：

对快速移动和切削进刀有效

EDM各轴负方向的外部减速信号0：

只对快速移动有效1：

对快速移动和切削进刀有效

1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和线性轴O1（设定此参数后需要关机重启）

1006/3DIA指定直径/半径值编程O：

半径编程1：

直径编程

1006/5ZMI回参考点方向O：

正方向1：

负方向

1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA回转轴的循环功能O无效O（设定此参数后需要关机重启）

1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转O为近方向1：

依照命令值的符号

6．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后是否自动设定工件坐标系O：

不进行1：

进行

1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系O：

不取消1：

取消

1201/3FPC在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：

不预设相对位置显示（相对位置显示不变化）1：

相对位置显示预设为零。

1201/5AWK变更工件原点补偿值的数值后0：

执行程序后变更1：

立即变更

1201/7WZR程序结束后是否返回G54坐标系0:

不返回1：

返回G54

1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系O：

不取消1取消

1202/4G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：

不考虑1：

考虑

1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

1221工件坐标系1（G54）的工件原点补偿值

1222工件坐标系2（G55）的工件原点补偿值

1223工件坐标系3（G56）的工件原点补偿值

1224工件坐标系4（G57）的工件原点补偿值

1225工件坐标系5（G58）的工件原点补偿值

1226工件坐标系6（G59）的工件原点补偿值

1240第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0OUT二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323）0：

以内为禁止区域1：

以外为禁止区域

1320每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8.与进刀速度相关的参数

1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0：

无效（变为慢速移动）1：

有效

1401/1LRP定位（G00）0:

非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。

）1：

线性插补型定位（刀具路径为直线。

）

1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：

不进行1：

进行

1401/4RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：

不停止1：

停止

1401/6RDR空运行快速移动0无效1有效

1402/4JRV0:

每分钟进刀1：

每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0MIF每分钟进刀时F的最小单位0:

1mm/min1:

0.001mm/min

1410空运行速度

1411切削进刀速度

1420每个轴的快速移动（G00）速度

1421快速移动倍率的低速（Fo）

1422最高进给速度允许值（所有轴一样）

1423每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）

1424每个轴的手动快速移动速度

1425回参考点的慢速FL

1430-1431-1432每个轴的最大切削速度

9.与加速/减速控制相关的参数

1620快速移动G00时直线加减速时间常数

1622切削进给时指数加减速时间常数

1624JOG方式的指数加减速时间常数

1626螺纹切削时的加减速时间常数

10.与伺服相关的参数

1815/1OPT用分离型编码器位置检测O不用1用（需关机重启）

1815/5APC用绝对位置编码器位置检测O不用1用

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR

1820指令倍乘比CMR

1819/0FUP位置跟踪功能生效O跟进1不跟进

1825位置环伺服增益

1826到位宽度

1828运动时的允许位置误差

1829停止时的允许位置误差

1850参考点的栅格偏移量

1851反向间隙补偿量

1852快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的生效O有效1无效

3003/2ITX各轴互锁信号的生效O有效1无效

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效O有效1无效

3004/5OTH超程限位信号的检测O进行1不进行

3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO

3011FIN宽度

3017RST信号的输出时间

3030M代码的容许位数

3031S代码的容许位数

3032T代码的容许位数

3033B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1CEM面板的键显示0：

用英文显示1：

图标显示

3100/7COR显示器为0黑白显示1彩色显示

3101/1KBF屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除1不清除

3101/4BGD是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1不禁止（但仅显示程序不能编辑）

3102/3CHI中文显示O禁止中文显示1中文显示

3103/2NMH是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示

3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零O不预设1预设

3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀具长度补偿后的实际位置1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）

3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿后的实际位置1显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置

3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0DPF显示实际进给速度O不显示1显示

3105/2DPS显示实际主轴速度和T代码O不经常显示1经常显示

3106/0DHD是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行

3106/4OPH是否显示操作历史屏幕O不显示1显示

3106/5SOV显示主轴倍率值O不显示1显示

3106/7OHS操作历史采样O进行1不进行

3107/0NAM程序清单0：

只显示程序号1：

显示程序号与程序名

3107/2DNC是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除1清除

3107/7MDL屏幕是否显示模态状态0不显示1显示（但限于MDI方式）

3107/4SOR程序目录按程序序号显示O按程序记录顺序显示1按程序号的大小顺序排列显示

3107/5DMN显示G代码菜单O1

3108/4WCI在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0无效1有效

3108/6SLM是否显示主轴负载0不显示1显示【参数DPS3105/2为1时有效】

3108/7JSP是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示

3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WO显示1不显示

3109/2IKY是否显示[INPUT]软键0显示1不显示

3109/5RHD手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH7100/2为1时有效】

3110/0OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为XY及Z1为参数NO.1020指定的轴名

3110/2AHC报警历史是否能用软键清除0能清除1：

不能清除

3111/0SVS显示伺服设定画面O不进行1进行

3111/1SPS显示主轴调整画面O不进行1进行

3111/5OPM显示操作监控画面O不进行1进行

3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度O显示主轴电机速度1显示主轴速度

3111/7NPA发出报警时及操作信息输入时O切换到报警/信息屏幕1不切换到报警/信息屏幕

3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O1进行

3112/5OPH操作履历记录生效O1无效

3114/0IPO按功能键“POS”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/1IPR按功能键“PROG”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/2IOF按功能键“OFFSETSETTING”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/3ISY按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/4IMS按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/5IUS按功能键“CUSTOMGRAPH”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/6ICS按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕01：

不切换

3115/0NDPx对每个轴是否进行当前位置显示的设定0：

是1：

不

3115/1NDAx是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示01不进行（显示机床坐标）

3115/2SFMx当前位置显示中的轴名的注脚0：

添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上1：

只添加到机床坐标的轴名上

3115/3NDFx轴的移动是否加到实际速度显示上0：

加1：

不加

3116/0MDP是否显示存储卡的输入输出屏幕01：

显示

3116/2PWR报警N100（可以写入参数）0：

用CAN+RESET键清除1：

用RESET键清除

3116/4FOV程序检测屏幕的速度F栏0：

显示命令速度1显示（命令速度）X（超控）

3116/5COA发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除01：

不进行

3122操作履历画面上的时间间隔

3124-3125-3126-3127Dxx在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码0：

1：

不显示

3201/5N99参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束

3201/6NPE在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束

3202/0NE8是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑0不禁止1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/1OLV删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2CND是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不显示软键【CONDENSE】）1进行

3202/3OSR程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH]（程序号搜索）时0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效

3202/4NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/5CPD删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出

3202/6PSR使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）

3203/5MZE在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止

3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除

3203/7MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除

3204/0PAR小型键盘时，将“[”、“]”0：

直接作为“[”、“]”使用1：

作为“（”、“）”使用

3204/2EXK在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：

不进行（不显示软键[C-EXT]）1：

进行

软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。

用它，可通过软键操作键入“（”“）”“、”“@”这三个字符。

[C-EXT]在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（”“）”“、”“@”键时使用。

3204/6MKP在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR（%）,则创建的MDI程序0：

被自动删除1不被自动删除

参数MER（NO.3203/6）为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。

3205/0COL在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：

）时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出

3205/1CHG扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。

1将光标移动到变更源，选择是否变更

3205/2CMO在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3PNS在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行

3205/4OSC令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0有效1无效

3205/7MCK是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用（禁止使用）

3208/0SKY令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效1无效

3208/1COK自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，

3209/0MPD执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示

3210设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于

参数NO.3211时为锁定状态。

3211关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4NE9的值

3216自动插入序列号时的编号增量值

3290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1GOF用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量的设定O不禁止1禁止

3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移设定O不禁止1禁止

3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（自动方式）0不禁止1禁止

3290/6MCM用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许

3290/7KEY程序和数据的保护键O1：

只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）

13．与程序相关的参数

3202/0NE8O8000—8999程序的保护O不保护1保护（禁止编辑）

3202/4NE9O9000—9999程序的保护O不保护1保护（禁止编辑）

3401/0DPI可使用小数点的地址，省略小数点时O视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位。

（计算器型小数点输入）

3401/4MABMDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数ABS（NO.3401）的设定

3401/5ABSMDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令

3402/0G01接通电源时及清除状态时0：

G00方式1：

G01方式

3402/1G18接通电源时及清除状态时的平面选择01：

G18方式（XZ平面）

3402/2G19接通电源时及清除状态时的平面选择01：

G19方式（YZ平面

如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0，此时默认平面为G17

3402/3G91接通电源时及清除状态时0：

G90方式1：

G91方式

3402/6CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入0复位状态1清除状态

3402/7G230：

G22方式（存储的冲程检查打开）1：

G23方式（存储的冲程检查关闭）

3403/5CIR在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。

1发出P/S报警（NO.022）

3403/6AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）

注释：

1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。

2参数M3B（NO.3404/7）为1时，M代码最多可指定3个。

3404/0NOP执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。

1忽略

3404/1POL指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073

3404/2SBP在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P0表示文件编号1表示程序号

3404/4M30在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置

3404/5M02在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置

3404/6EOR在执行程序过程中读入“%（记录结尾）”时0：

发出P/S报