成品托盘长距离入库输送系统1012b.docx
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成品托盘长距离入库输送系统1012b
成品托盘长距离入库输送系统技术规格需求说明
广东格兰仕微波生活电器制造有限公司（以下简称甲方）委托天津通广集团专用设备有限公司（以下简称乙方）设计制造并安装、调试此设备。
双方本着真诚、友好、合作的态度，对本协议设备方案进行细致、认真的磋商，达成以下协议，作为本协议设备的设计、制造、安装、调试及验收的依据。
1.工程范围
1.1采购的系统构成
✧成品托盘输送机系统（含垂直输送）3套
a）输送线A（2-7-10-9输送线）：
2#厂房总装成品，入库输送系统；
A线需要计入10#仓库的成品托盘，经由A线与B线联通段（在
10#仓库内）在B线成品送出。
b）输送线B（3-7-10-9输送线）：
3#厂房总装成品，入库输送系统
c）输送线C（10-7输送线，上层输送线）：
10#（及9#）成品仓“空
托盘+返修品”返回7#成品仓库北端
d）缠膜机：
在线缠膜机，数量由供应方根据输送能力要求配置（7台）
✧托盘输送机控制系统软硬件1套
✧托盘输送机架空段支撑钢平台（局部，土建工程未包含的）1套
a）成品仓（7#、9#、10#厂房）室内局部架空支撑，由甲方负责。
b）2#厂房室内架空输送段，支撑钢结构由甲方负责。
c）3#厂房室内架空输送段，支撑钢结构由甲方负责。
d）输送线C（上层输送线）的支撑钢结构，支撑钢结构由乙方负责。
✧其他相关设备（如，检修爬梯、跨线体等系统必须的辅助装置）
1.2.输送的托盘单元规格
✧托盘（空托盘）尺寸：
欧式、四向进叉、托盘尺寸1000mmWx1200mmD（托盘川字底梁顺叉方向）X150mmH。
每个川字底座宽度不小于120mm。
✧托盘材质：
塑料或木质
塑料要求：
能承重：
700KG。
塑料托盘且要求与链条接触的部分是平的，不能带有窟窿，不能有突起。
木质要求：
川字方向能抗弯，最大弯度为5mm。
能承重：
700KG。
木质托盘且要求与链条接触的部分是平的，不能带有窟窿，不能有突起。
必须与塑料材质的托盘所有尺寸及要求一致。
✧
货形尺寸为1000mmWx1200mmmD（托盘川字底梁顺叉方向）。
X1850mmH（含托盘150mm和货物高度）。
在此货形尺寸上，码盘货品可能有深度方向50mm，宽度方向50mm的超盘。
高度方向无超盘。
✧托盘单元化载荷：
500～700kg（含托盘）
✧托盘标签（条码标签）：
在托盘短边外侧四面中间位置有可以扫描和识别的，托盘永久性嵌入式标签，且由格兰仕配备；TCB提出标签的位置、材质和防破损需求建议。
标签的内容由双方协商后确认。
托盘标签应该支持人工识别、输送机上条码扫描仪自动扫描识别。
1.3.输送系统入出口-上下托盘搬运设备
✧输送系统入出口上下托盘搬运设备为：
托盘堆高车（参见右图），
✧供货方应充分考虑输送系统入出口的结构
形式、叉取方向等，满足叉取、搬运设备
的作业需求。
1.4.输送系统作业能力需求
✧系统全年作业天数330天
✧系统设备工作制：
24小时工作制
✧每天入库作业时间分布：
全天入库
✧A线及B线的单线输送能力需求≥180托盘/每小时：
走向示意见下图
✧
C线的输送能力需求≥80托盘/每小时，走向为：
10#成品仓中部至7#成品仓北侧（位于B线7#10#直线输送段上层，输送方向相反）
1.5输送系统介绍：
硬件配置为：
服务器1台、工控机1台、LED显示屏1台、条码扫描枪5个、工业以太网交换机5台、PLC执行机构等
系统控制方式：
手动控制和自动控制。
系统连接方式：
工业以太网
系统运行简介：
服务器与格兰仕物流信息管理系统连接，读取系统数据，进行归类整理。
服务器把整理好的信息发送给工控机，托盘进入输送系统，首先检测托盘尺寸是否超出，合格后，条码枪扫描托盘上的条码，判断是否可以读取（破损，遮挡无法读取）读取后查找WMS是否有该托盘信息，有，合格：
记入系统，放行。
没有，不合格：
报警等待作业员手动处理。
合格托盘进入传输系统，去往格兰仕物流信息管理系统规定的仓库。
每个仓库的分路口配有条码枪，扫描后判断是否进入该仓库。
托盘到达指定仓库，下线，删除输送系统中该托盘信息。
LED显示屏显示，传输线上托盘的数量，运行动画，和故障信息。
故障信息：
在每个分路口有传感器判断传送线是否堵塞，系统检测传输线电机是否正常运转，是否有过载现象。
安全设施，传输线在人操作的地方配备有急停开关，安全护栏，安全网。
关于WMS:
需要格兰仕提供物流信息管理系统的数据访问接口，如：
访问权限、IP地址、数据存放位置等等。
TCB只负责读取所需要的数据，不负责格兰仕物流信息管理系统的任何修改。
1.6缠膜机
✧供应方需提供成品托盘缠膜机（在线式）解决方案，缠膜机需安装在2#厂房及3#厂房室内（首选在线式）
1.7其他说明及需求
✧2#、3#厂房为三层钢筋混凝土结构厂房，一楼已建成夹层钢平台（1.5F，标高+6.0m）。
室外架空通廊共4处（标高+6.0m）。
✧：
南2#南7#，A线。
南3#南7#，B线。
南7#南10#，双线、双层线（A线+B线+C线）。
南10#南9#，双线（A线+B线）。
✧乙方提供输送机穿墙处的墙面开口位置、尺寸等需求。
甲方实施完成。
✧乙方提供输送系统室内架空平台的建筑需求；如，平台承载、平台宽度、平台上部经空间、平台护栏等。
甲方实施完成。
✧7#9#10#成品仓库厂房室内及室外输送机架空钢结构通廊，；通廊钢梁间距1.5m（沿托盘输送走行方向），输送系统设计时输送机荷载应作用在钢梁位置。
甲方应于签订合同3日内提供给乙方：
厂房设计结构图纸、厂房高度及钢结构图纸尺寸。
和各个厂房位置图纸
2．能源动力供应：
A1．电源：
（上口电由甲方提供）
规格：
380VAC／50Hz 供电方式：
三相五线制
A2．气源：
（甲方提供）：
压力：
0.4～0.6MPA； 容量：
满足需要。
上口电由甲方接到电控箱内的总闸上口。
上口气源由甲方接到生产线的三联件上。
3.输送系统流程及系统构成说明表
输送机设备构成
1.输送线A
1套
垂直输送机（向上，L1）：
1台；
垂直输送机（向下，L2）：
2台；
水平输送及移载机构：
1套；其中，输送主线（空中输送段）长度约400余米。
2#厂房一楼下线成品（叉车搬运）一楼水平输送机入口水平输送至垂直输送机垂直输送机向上输送空中水平输送（通过钢平台及室外输送机通廊）先后进入7#及9#建筑内垂直输送机向下输送至一楼输送系统出口（叉车搬运入库）。
2.输送线B
1套
垂直输送机（向上，L1）：
1台；
垂直输送机（向下，L2）：
3台；
水平输送及移载机构：
1套；其中，输送主线（空中输送段）长度约430余米。
3#厂房一楼下线成品（叉车搬运）一楼水平输送机入口水平输送至垂直输送机垂直输送机向上输送空中水平输送（通过钢平台及室外输送机通廊）先后进入7#、10#及9#建筑内垂直输送机向下输送至一楼输送系统出口（叉车搬运入库）
3.输送线C
1套
垂直输送机（向上，L3）：
2台；
垂直输送机（向下，L4）：
1台；
水平输送及移载机构：
1套；其中，输送主线（上层空中输送段）长度约290余米。
10#成品仓空托盘垛或返修成品（叉车搬运）地面层水平输送机入口水平输送至垂直输送机垂直输送机向上输送空中水平输送（通过上层钢平台及室外输送机通廊）进入7#建筑内垂直输送机向下输送至地面层输送系统出口（叉车转运至总装车间）。
4.输送机控制系统
1套
入库作业指令执行，设备调度，设备状态及货物状态监控，动画显示及与WMS接口等。
输送机控制系统硬件
1套
含：
控制柜、人机界面、系统布线及提示/警示设备等等。
输送机控制系统软件
1套
含：
设备状态及货物状态监控，状态的实时动画显示功能及与上位系统（WMS）接口等。
5、以上货物、设备的设计、制造、运输、安装调试、培训及相关的服务内容
6、以上系统的详细设计及其他系统、建筑工程的配合
4．输送系统设备配置、技术规格及参数
4.1输送系统主要设备配置列表
序号
设备名称
型号规格
配置数量
备注
1
垂直输送机（向上）
2台
连续式
2
垂直输送机（向下）
5台
连续式
3
垂直输送机（向上）
2台
往复式
4
垂直输送机（向下）
1台
往复式
5
平行90º移载输送机
见报价单
6
链条输送机1
7
链条输送机2
8
……
9
辊筒输送机1
10
辊筒输送机2
11
……
12
其它
4.2系统主要设备技术规格及参数
◇直线段输送长度，约1000米，见附图。
◇垂直输送机的入出口，能确保系统输送能力，满足节拍要求
序号
设备—规格参数名称
要求指标
备注
1
垂直提升机
Z型，连续式
1.1
垂直提升机型号规格
1.2
输送能力，托盘/小时
≥180
1.3
输送高差：
mm
6000
1.4
输送速度：
m/min
符合节拍要求
1.5
驱动电机（减速机）品牌
SEW
产地：
天津
1.6
传动链条
国产优质
1.7
轴承、轴承座
国产优质
2
垂直提升机
Z型，往复式
C线用
2.1
垂直提升机型号规格
2.2
输送能力，托盘/小时
≥80
2.3
输送高差：
mm
≈9500
2.4
输送速度：
m/min
符合节拍要求
2.5
调速方式
升降变频调速
2.6
变频器品牌
三菱
2.7
驱动电机（减速机）品牌
SEW
产地：
天津
2.8
传动链条
国产优质
2.9
轴承、轴承座
国产优质
3
平行90°移载输送机
“链条+滚筒”升降移载
3.1
移载输送机型号规格
3.2
输送能力，托盘/小时
≥180
3.3
输送速度：
m/min
符合节拍要求
3.4
驱动电机（减速机）品牌
SEW
产地：
天津
3.5
传动链条
国产优质
3.6
轴承、轴承座
国产优质
3.7
传动滚筒
国产优质
4
链条输送机
4.1
链条输送机型号规格
4.2
输送能力，托盘/小时
≥180
4.3
水平输送速度：
m/min
符合节拍要求
4.4
驱动电机（减速机）品牌
SEW
产地：
天津
4.5
传动链条
国产优质
4.6
轴承、轴承座
国产优质
5
滚筒输送机
5.1
滚筒输送机型号规格
5.2
输送能力，托盘/小时
≥180
5.3
水平输送速度：
m/min
符合节拍要求
5.4
驱动电机（减速机）品牌
SEW
产地：
天津
5.5
传动链条
国产优质
5.6
轴承、轴承座
国产优质
5.7
传动滚筒
国产优质
6
控制系统主要器件
6.1
PLC
日本KEYENCE
6.2
变频器
日本三菱
6.3
继电器
日本OMRON
产地：
上海
6.4
交流接触器
德国SIEMENS
产地：
苏州
6.5
红外光电开关
日本OMRON
产地：
上海
6.6
行程开关
日本OMRON
产地：
上海
6.7
空气开关
德国SIEMENS
苏州、北京
6.8
6.9
4.3重点设备技术要求
4.3.1往复式提升机要求
✧每个输送托盘最大载重量：
700KG
✧节拍：
托盘/小时≥80
✧机体外架采用钢架结构。
✧标准输送单元托盘底面尺寸（欧式托盘）：
W1,000mm（顺叉方向）X1,200mm
✧控制方式：
手动及联机自动方式
✧对位精度：
±5mm
✧安全措施：
四周需要设置安全防护围板，并且在外露转动部分设置有防护罩，进、口均设有安全操作检测保护，确保使用安全性、可靠性
✧检修门：
重点位置设检修门
✧升降主电机选用SEW品牌刹车电机。
4．3．2连续式提升机要求
✧每个输送托盘最大载重量：
700KG
✧节拍：
托盘/小时≥180
✧机体外架采用钢架结构。
✧承重结构采用专用角钢或槽钢加工，链条采用国产优质名牌产品，所有驱动装置及提升机进出口装有安全防护装置及安全警示牌,并有多组光电开关实现各种自动功能和安全保护功能，已防止人员进入。
提升机必须运行平稳，并确保在提升机停止时不会出现下滑现象。
与进出口滚筒线动作协调，确保甲方产品在提升机的入出口顺利通过，且提升机具有安全保护，保证不摔、卡机。
✧每台提升机须与生产线连动，在进出口安装有紧急停止按扭，并有多组光电保护，防止夹机及倒机事故发生。
4.3.3链条输送线要求
✧输送速度：
满足输送能力要求。
✧布局要求：
为防止由于线体过长造成链条拉伸过多，张紧调节距离不够，因此，线体做成分段式，每段一套动力，根据实际输送距离配置若干条线体，最终组合成一条长线。
✧要求托盘底部与链条接触部分需具有较高强度的主要支撑条，并有足够的强度，可在较小面积承受所有物料的重量而不会变形。
✧线体侧梆采用专用铝型材。
✧控制方式：
联机自动
✧对位精度±5mm
✧货物检测：
光电传感
4.3．4滚筒输送线要求
✧输送速度：
满足输送能力要求。
✧滚筒规格：
自行设计
✧要求托盘底部与滚筒接触部分需具有较高强度的主要支撑条，并有足够的强度，可在较小面积承受所有物料的重量而不会变形
✧线体侧梆采用专用铝型材。
✧控制方式：
联机自动
✧对位精度±5mm
4．3．5控制系统
✧作用：
对设备运行进行控制的系统及界面。
✧控制方式：
系统采用总体控制。
往复式提升机即手动，也可联机自动控制。
A手动方式：
采用人工控制手动操作盒，控制提升机的上升、下降，进出等。
B联机自动：
在控制柜上输入作业命令，提升机自动完成货品的搬运作业。
✧具备货物（托盘）探测功能及货物输送机上的位置检测等各种安全保护功能。
✧电控柜上设置声光报警，当输送机出现故障或探测器发现异常情况时，相关输送设备即停止运行，同时发出声光报警
✧主要控制器件采用进口品牌。
✧配电配线:
按工业设备强弱电配线国家标准。
✧故障处理：
出现故障时停机，故障处理完后人工复位，系统继续自动运行
✧紧急控制：
各提升机进、出口装设紧急停止按钮
✧动力电源：
AC380V
✧控制电源：
DC24V
✧线槽：
钢板折弯，表面喷粉处理
✧所有电气配电箱及控制柜的设计,制造,安装均符合国家电气技术的安全标准。
所有线体电器和设备工作时，温升不得超过产品标准额定值，开关有良好超载保护。
✧控制柜内部器件布置及走线应整齐、美观，导线与器件的连接可靠，线号清楚并与图纸相符。
✧表面喷涂：
严格按照涂装工艺要求进行涂装作业，确保涂装表面丰满平滑、无色差、不允许出现流淌、起皮等现象。
5其他
5．1系统及验收交付前卖房需提供的技术文件
◇专用工具
◇维修使用手册
◇竣工图纸2套
◇安装、检验、调试报告（含集成方自检详细记录），包括控制软件、输送系统等。
◇系统及设备用户手册（维护使用说明书）2套
其中应包括系统及设备的最终设置参数等。
（如变频器的设置参数）
◇外购软件的光盘及配套文件；
◇卖方提供的备份安装文件（光盘电子文件）；
◇输送系统或设备控制系统PLC程序的备份文件（光盘电子文件）等。
5.2.保修期
◇一年保修期要求。
6.本合同签订后，甲方应于3日内提供给乙方：
厂房高度及钢结构尺寸。
甲方：
广东格兰仕微波生活电器制造有限公司乙方：
天津通广集团专用设备有限公司
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