温控实验报告.doc

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篇一：

温控电路实验报告

温控电路实验报告

一实习目的

1，了解自锁，互锁的概念；

2，掌握电动机自锁的工作原理及操作方法；

3，掌握交流接触器互锁控制电路的工作原理及操作方法；4，掌握用时间继电器使y-△联结互换；

5，掌握交流接触器的常用触电和常关触点在电路中的作用。

二材料工具

继电器，红色发光二极管，绿色发光二极管，4148二极管，5.1伏二极管，热敏电阻，s9013三极管，1.2k欧电阻，20k欧电阻，1m欧电阻各一个；5k欧电阻，3k欧电阻，3.6k欧电阻各两个。

四实习过程

1，看懂温控电路原理图，合理规划电路板上的各元件布局，掌握色环电阻的数值读法，将所需的色环电阻找出；

2，在电路板上安装各元器件，安装二极管时，注意它的正负极；3，将电烙铁连接电源，烙铁头加热到温度高于焊锡熔点后，左手拿焊锡丝，右手拿电烙铁，进行焊接；

4，焊接完成后，认真，细致地检查焊接电路是否有误，检查无误后，将电路板接通12伏稳压直流电源，观察发光二极管是否正常工作，（红灯亮时，当调动可调电阻时，绿灯会亮也会熄灭），若发光二极管不正常工作，则用万用表检查各元件，找出故障原因，解决故障。

5清理实验台，打扫卫生。

五总结

我做这个实验还是蛮顺利的，上了认真听老师讲，记录下细节，焊接之前我还特意把我画的电路原理图给老师看，确保无误后再开始耐心焊接，所以，这次实验我总结出上课认真听讲的重要性，虽然事后自己可以专研出误区，但那要耗费大量时间精力，认真听老师说还是很有必要的。

电动机自锁控制电路跟正反转的控制

一实验目的

（1）了解三相电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法；

（2）理解互锁与自锁的概念；

（3）掌握电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求；

二实验器材

三相异步电动机，万用表，空气开关，单相空气开关，交流接触器，组合按钮，导线若干，螺丝刀

三实验原理三相异步电动机的旋转取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向取决于电源相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。

任意改变电源相序，电动机的旋转方向也随之改变。

四实验内容

（1）先熟悉各按钮开关，结构方式，动作原理及接线方法。

（3）将电器摆放整齐，紧凑，并用螺丝刀安装好，紧固各元件时用力均匀；

（4）按电路原理正确连接好线路；

五总结

在这周实验里，深刻认识到团队合作的重要性，对仪器自己有很多不认识，都在组内讨论后才慢慢了解到，而且自己意识里认为正确的线路，其实是有很大误区的，特别是最后一个实验，我们组是最后一个完成的，在实验室人慢慢变少的过程中，我们组员沉着，冷静，终于完成实验，完美收尾，做事冷静，沉着，这是一种态度。

篇二：

14组温控实验报告

作品

作者：

戴林龙吕咏徽

硬件、文档：

吕咏徽

软件：

戴林龙

摘要

本系统使用了mc9s12xs128作为主控制芯片，由4*4键盘作为设定温度的输入工具，lcd1602显示，以及lm35作为测温元件，通过运放op07得出温度。

采用pid算法下的pwm波对水泥电阻和风扇进行控制，调节加热或降温的速度和幅度，实现了在设定温度误差1%的摄氏度下的温度控制。

采用定时器中断进行计时并且显示相应加热时间。

abstract

概述

任务：

设计一个温度测控系统；

（1）采用功率10w的水泥电阻对金属散热器（体积<100mm*100mm*30mm）进行加热；

（2）加热器外用一风扇对之吹风进行随机扰动；

（3）采用温度传感器lm35（模拟）测量环境温度。

要求

（1）能够设定被加热的金属散热器表面目标温度（环境温度向上增0-100℃）；

（2）控制金属散热器表面温度（控制误差<1%）；

（3）动态响应速度<30sec；

（4）动态显示当前设定温度、实测温度。

一、硬件的设计与实现

1，lm35测温电路

电容用于滤去可能产生的交流电。

p6接受模拟信号lm35是nationalsemiconductor所生产的温度传感器，它具有很高的工作精度和较宽的线性工作范围，lm35比按绝对温标校准的线性温度传感器优越行较好。

因而，从使用角度来说，lm35无需外部校准或微调，可以提供±1／4℃的常用温度精度。

1）工作电压：

直流4～30v；

2）工作电流：

小于133μa；

3）输出电压：

-1．0～+6v；

4）输出阻抗：

1ma负载时0．1ω；

5）精度：

0．5℃精度（在+25℃时）；

6）漏泄电流：

低功耗，小于60μa；

7）比例因数：

线性+10．0mv／℃；

8）非线性值：

±1／4℃；

9）校准方式：

直接用摄氏温度校准；

10）封装：

密封to-46晶体管封装或塑料t0～92晶体管封装；

11）使用温度范围：

-55～+150℃额定范围。

lm35的输出电压与摄氏温标呈线性关系，转换公式如式，0时输出为0v，每升高1’c，输出电压增加10mv，v（t）=10mv/’c*t’c。

2.加热降温电路

给in部分保持电压的输送，用en部分给予使能控制电阻和电机。

3.显示部分电路

使用1602的led灯来显示。

4.键盘电路

通过4*4键盘，采用反转法，即给单片机的端口赋值两次，分别使键盘的行和列为低电平，最后得出所按键的值。

二、软件系统的设计与实现

1、pid算法

因为温度控制要求精度较高，所以本系统中采用了pid算法。

pid算法分为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。

pid控制器问世至今已有近70年历史，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，是工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或没有明确的数学关系时，应用pid控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。

pid控制，实际中也有pi和pd控制。

pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

由于加热的速度需要有保证，因此前期进行快速加热，在接近设定温度时候再进入pid，本系统选择在接近设定温度5’c时进入pid算法，同时控制风扇起转，二者同时控制温度。

pid算法的出来的数据转换为对应的占空比送给快速pwm波，通过l298使能水泥电阻，改变电阻的有效电流改变其功率。

pid的整个思想及流程图如下：

直接计算公式：

pout（t）=kp*e（t）+ki*σe（t）+kd（e（t）-e（t-1））

上一次计算的值：

pout（t-1）=kp*e（t-1）+ki*σe（t-1）+kd（e（t-1）-e（t-2））

两式相减得到的增量计算公式：

pdlt=kp*（e（t）-e（t-1））+ki*e（t）+kd*（e（t）-2*e（t-1）+e（t-2））

2、软件流程图

本系统采用lcd显示设定温度和当前温度，并显示加热到设定温度的时间。

键盘输入部分采用一只扫描的方案，如果扫描不到输入按键，那么系统就会执行下去，而不会暂时停下来去接收键盘的字符。

键盘输入设定温度，控制加热关闭键，风扇全速降温键

篇三：

计算机温度控制实验报告1

目录

一、实验目的---------------------------------2

二、预习与参考-------------------------------2

三、实验（设计）的要求与数据-------------------2

四、实验（设计）仪器设备和材料清单--------------2

五、实验过程---------------------------------2

（一）硬件的连接---------------------------------2

（二）软件的设计与测试结果--------------------------3

六、实验过程遇到问题与解决--------------------11

七、实验心得--------------------------------12

八、参考资料-------------------------------12

一、实验目的

设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。

通过这个过程学习温度的采样方法，a/d变换方法以及数字滤波的方法。

通过时间过程掌握温度的几种控制方式，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。

二、预习与参考

c语言、计算机控制技术、自动控制原理

三、实验（设计）的要求与数据

温度控制指标：

60～80℃之间任选；偏差：

1℃。

1．每组4~5同学，每个小组根据实验室提供的设备及设计要求，设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度控制测控系统。

2．根据设备情况以及被控对象，选择1~2种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。

四、实验（设计）仪器设备和材料清单

工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等

五、实验过程

（一）.硬件的连接

图1硬件接线图1.按上述接线图接线。

2.为了使温度变动不大，把烘箱的地线与直流电源的地线相连。

3.为了更好的测到烘箱的温度，把温度计的检测点与温度变送器捆绑在一起。

4.用万用表测试电磁继电器两端的电压，室温时应该差不多在1.5v左右，若不

是，适当调整变阻器的阻值。

最后，我们把27摄氏度时电磁继电器两端的电压调到1.95v.

（二）.软件的设计

1.控制算法的选择：

a.pid控制：

pid控制算法可分为两种，位置型控制算法与增量型控制算法。

为了减少程序的冗余量，处理起来比较麻烦，可选用增量型控制算法。

不过，用它的话就要考虑多个变量的选取，t,td,ti三个周期的选取比较耗时间。

b．趋近控制：

基本思想是把控制分为许多个区间，在各个区间加不同的加热时间或者吹风时间，越接近设定值就分得越细。

鉴于报告要求没有严谨的要求，而且在十分钟之内能达到设置温度即可，所以我们组在选择的时候选择了较为容易实现的b方法，趋近控制。

2.实际温度与数字量的转换

通过测算初步确定温度和数字量的对应关系。

a.测算结果如下表：

6065

781817

做出其散点图如下：

708507589480920

在实验控制过程显示器显示温度控制图像如下：

计算机温度测算图

b．加温测试：

通过加温测算，取得以下列表，温度与变换后的数字量的数据比较如下表。

c．干扰测试：

在温度稳定的情况下突然给烘箱降温干扰后的实验温度数据：

做出控制过程温度时间趋势曲线如下所示：

3.程序思路图

4.程序

#include<stdio.h>

#include<graphics.h>

#include<time.h>

inth_temp,l_temp;

intpot_time=40;

intflag,flag1,temp;

floatwendu,wendu1,qushi;

intwending=0;

voiddelay（intz）

{

intx,y;

for（x=100;x>0;x--）

{

for（y=z;y>0;y--）;

}