雷尼绍探头编程步骤 V.docx
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雷尼绍探头编程步骤V
雷尼绍探头使用介绍
第一章探头程序编程
第一节编探点程序
1.定原点，找各探点坐标值
先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位
置的点（XYZ）找出来，记录下来，以编探点程序用。
2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：
O6666）
探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810
和O9811。
探点程序格式案例：
（以下是编探Z点的案例）
%
O6666（PROBE）
G91G28Z0
G90G0G17G40G49G69G80
M6T11（探头装在T11刀座上，换T11号探头到主轴上）
G90G00G54X-18.Y50.（快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）
M19（S_）（主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，
S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头
在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小
误差）
M05
M17（openprobe）（打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）
G43（建立刀长，即读取探头的长度）
G90G00Z50.（探头快速下到Z50.的位置）
N1（Z+POINT1）（测第一个点的Z值）
G65P9810X-18.Y50.F3000.（安全快速定位到第一个点的XY位置，速度为F3000.）
G65P9810Z19.（安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811（安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步的位置）
#601=#142（#142为第一个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）
G65P9810Z20.（安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N2（Z+POINT1）（测第二个点的Z值）
G65P9810F3000.（安全快速定位到第二个点的XY位置，速度为F3000.）
G65P9810Z17.（安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811（安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步的位置）
#602=#142#142为第二个探点的理论与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）
G65P9810Z35.安全快速移到安全高度Z20.的位置）
N3（Z+POINT1）（测第三个点的Z值）
G65P9810F3000.
G65P9810Z19.
G65P9811
#603=#142
G65P9810Z20.
N4（Z+POINT1）（测第四个点的Z值）
G65P9810F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811
#604=#142
G65P9810Z35.
.....
.....
.....
N16（Z+POINT1）（测第十六个点的Z值）
G65P9810F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811
#616=#142
G65P9810Z35.
（下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20处执行）
#620=（设定公差为，赋值给#620）
IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20（如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20（如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20（如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99
N20#3000=99pointcuowuZOUTOFTOL（报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面
可以为自己设定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99
第二节编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量（#601#602#603......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。
（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点，探点A和B的补尝差值分别为#601，#602。
若想让刀具从A到B一般性过渡，即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。
以下为加工程序：
（以补尝Z值为例）
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
（TOOL:
1:
1LEN:
1DIA:
10.）
T1M6
Z1.
.
.
（A点）Y-20.Z[+#601]
X45.（B点）X45.Z[+#602]
Y20.
第三节在EXCEL里快速编辑加工程序
有时需要在N多行程式里面加变量，如果手工一个一个的加，那将会是很
麻烦的事，工作量大，易出错，下面价绍一种利用EXCEL来快速编辑程序的方法。
图A
更改方法：
1.先将要加变量的程式复制到记事本中，如下图示：
2.将X替换为“/X/”,将Y替换为“/Y/”,将Z替换为“/Z/”，如图示：
3.打开EXCEL,将第2步中的文件打开，注意在打开对话框中将文件类型选为
“所有文件”，然后打开上步的文件，出出对话框如下图示：
4.点击下一步，出现下一个对话框，如下图示：
5.勾选“
”并输入斜杠“/”，如图示：
6.接着，选“下一步”，“完成”，打开文件完成，可以看到各部分都分开了，
要的就是这个效果，如图示：
7.将Z和数字加到每一行程序中去，如图示
8.起始点和终点手工加变量，由于第一行的点为起始点，变量应该是加对应探到的
补尝值#601，上图中第14行为终点，变量应该为对应探到的补尝值#602
以上两点的变量可以手工加进去，如图示，
9.中间点加变量，要加前面图A所示的变量，方法是先将中括号，加号都拉到中
间每行中，然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如#690*1，
（这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去，这里是
分12段，它的关系即#690=[#602-#601]/12这个关系需要加到程式中去）。
接着先中“#690*1”往下拉，即可实现，如下图示：
然后将EXCEL另存为文本txt的文件，再用记事本开，如下力示：
将中间的空距离删除，并在起始点前面加入它对应的宏变量关系#690=[#602-3602]/12式如下图示：
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