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机械设计复习题

第1、2章平面机构的自由度和速度分析

1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？

它们有什么联系？

又有什么区别？

答：

机器：

通常将能够实现确定的机械运动，又能做有用功的机械功或实现能

量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器。

机构：

只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。

机械：

机器和机构统称为机械。

零件：

机器中每一个独立制造的单元体称为零件。

构件：

机器中每一个独立运动的单元体称为构件。

2.何谓通用零件、专用零件？

分别举例说明

答：

通用零件：

各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如螺钉、轴、轴承等。

专用零件：

在某一类型机械中使用的零件称为专用零件，如内燃机活塞、曲

轴、汽轮机的叶片等。

3.何谓平面机构？

何谓机构运动简图？

有何用途？

答：

平面机构：

所有构件都在同一个平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。

机构运动简图：

说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

用途：

为了使问题简化，胡洛那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体构

造，禁用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。

4.何谓运动副？

运动副有哪些类型？

各引入几个约束？

用什么符号表示？

答：

运动副：

这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

转动副

低副：

两构件以面接触

平面运动副（引入两个约束）移动副

高副：

两构件以点或线的形式接触

运动副的类型（引入一个约束）

空间运动副符号表示见课本P6

5.机构构件的组成有那几类？

它必须具备什么条件？

答：

构件的组成：

固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件

△6.什么是机构的自由度？

如何计算？

机构具有确定运动的条件是什么？

答：

自由度：

构件的独立运动称为自由度

构建具有确定运动的条件：

F>0且F=原动件数

7.什么是复合铰链？

铰链数和构件数有何关系？

什么是局部自由度？

出现在哪些场合？

什么是虚约束？

一般出现在哪些场合？

具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？

答：

复合铰链：

两个以上构件同时在一处用转动副相连接构成复合铰链。

8.你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？

（必考！

）

自由度计算公式:

F＝3n-2pl-ph

计算步骤:

1.分析机构运动规律

2.察看有无特殊结构:

复合铰链、局部自由度、虚约束

3.确定活动构件数目n

4.确定运动副种类和数目

5.计算、验证自由度

几种特殊结构的处理:

1、复合铰链—计算在内（m-1）

2、局部自由度—去掉

3、虚约束--重复约束—去掉

9.何谓速度瞬心？

何谓相对瞬心？

何谓绝对瞬心？

瞬心数目与构件数有何关系？

通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？

答：

速度瞬心：

速度瞬心是互相做平面相对运动的两个构件在任一瞬时时其相对速度为零的重合点简称瞬心。

相对瞬心：

如果两构件均在运动，则瞬心的绝对速度不等于零称为相对瞬心。

绝对瞬心：

如果两构件之一是静止的，则瞬心的绝对速度等于零称为绝对瞬心。

瞬心位置的确定见课本P13

10.何谓三心定律？

如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？

答：

做平面运动的三个构件公邮三个瞬心，他们位于同一直线上。

如何应用课本P14

第3章平面连杆机构

1.何谓平面连杆机构？

它有何特点和应用？

答：

连杆机构是由若干刚性构件用低副连接组成的机构。

在连杆机构中，如果各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。

优点：

在传递同样载荷的条件下，压强较小，就可以承受较大的载荷；便于润滑，耐磨损；几何形状简单，便与加工制造；原动件运动规律一定时，可以通过改变各杆件的相对长度关系，使从动件得到不同的运动规律。

缺点：

运动服磨损后的间隙不能自动补偿，容易积累运动误差；运动中的惯性力难以平衡；设计比较复杂；当构件数和运动副数较多时，效率较低；不易精确地实现运动规律。

应用：

牛头刨床的横向进给机构，家用缝纫机的踏板机构，雷达天线的调整机构。

全部用转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

特性：

当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转化成摇杆的往复摆动。

反之，曲柄为从动件时，可将摇杆的往复摆动化成曲杆的连续转动。

2.何谓铰链四杆机构？

铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

各有什么特性？

答：

全部用转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

特性：

当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转化成摇杆的往复摆动。

反之，曲柄为从动件时，可将摇杆的往复摆动化成曲杆的连续转动。

3.双曲柄机构有哪两种特殊形式？

会出现哪种问题？

如何解决？

答：

平行四边形机构。

问题：

平行四边形机构在运动过程中，当两曲柄与连杆共线（即四个铰链

中心处于同一直线）时，在原转曲柄转向不变的条件下，从动曲柄会

出现转动方向不确定的现象。

解决方法：

为了避免这种现象的发生，常在机构中安装一惯性较大的轮形构件

（称为飞轮），借助它的转动惯性使从动曲柄转向不变。

4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？

答：

（1）最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和（杆长条件）

（2）组成该整转副的两杆中必有一杆为最短杆

5.如何判断铰链四杆机构的基本形式？

曲柄存在条件是什么？

答：

（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，是双曲柄机构；

（2）取最短杆的领边为机架时，机架上只有一个整转副，是曲柄摇杆机构；

（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副是双摇杆机构；

（4）杆长不满足杆长条件时，是双摇杆机构。

6.何谓极位？

何谓极位夹角？

极位夹角和行程速比系数K有何关系？

它描述了机构的什么特性？

答：

极位：

摇杆的左右位置极限称为极位。

描述了机构急回运动的特性

7.急回特性的急回方向与什么有关？

具有急回特性的四杆机构有哪些？

答：

急回特性与原动件回转方向有关。

偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构等

8.极位和死点有何异同？

有何不良影响？

如何克服？

答：

死点：

在死点不论驱动力多大也不能使从动曲柄转动

死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。

克服：

双从动曲柄施加外力，或利用飞轮及机构自身惯性作用。

9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？

答：

存在

10.曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？

答：

课本P26

11.机构的压力角和传动角是如何定义的？

它们对传力性能有何影响？

答：

压力角：

作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度

之间所夹锐

角α

传动角：

压力角的余角γ称谓传动角

影响：

α越小，γ越大，机构传力性能越好;反之，机构传力性能越差，传力效率也低

12.导杆机构的传动角、压力角是多少？

答：

导杆机构传动角始终为90°

13.四杆机构的演化形式有哪些？

它们是通过什么途径演化而来的？

答：

教材P24

曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构和定块机构，双滑块机构，偏心轮机构

课后习题：

3-3、3-4、3-5、3-7

课后习题：

3-3、3-4、3-5、3-7

第5章齿轮传动

1．齿轮传动有何优缺点？

优点：

齿轮传动适用的圆周速度和功率范围广，传动比准确、稳定，并且传动效率较高、工作可靠性高、寿命长。

缺点：

但是对制造和安装精度要求较高，成本较高，且不适宜于远距离两轴之间的传动。

2.何谓齿廓啮合基本定律？

何谓共轭齿廓？

常用的齿廓曲线有哪些？

相互啮合传动的一对齿轮，在任意位置的传动比，都与其连心线

被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段成反比。

这一规律称为齿廓啮合基本规律。

凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓成为共轭齿廓。

对于定传动比传动，通常采用渐开线、摆线、圆弧等几种曲线作为齿轮的齿廓曲线。

3.渐开线是如何形成的？

它有哪些特性？

渐开线齿廓啮合特点？

如课本54页，图5-3所示，当一直线

沿一圆周做纯滚动时，直线上任意一点

的轨迹

即为该圆的渐开线。

渐开线有如下特性：

（1）发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长。

（2）渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。

（3）渐开线齿廓上各点具有不同的压力角。

（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。

（5）渐开线内无渐开线。

渐开线齿廓啮合特点：

（1）渐开线齿廓能保证定传动比传动。

（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变。

（3）渐开线齿廓传动具有可分性。

4.为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？

其理论依据是什么？

齿轮传动时，每一段齿仅啮合一段时间便要分离，而由后一对齿接替。

为了使一对齿轮能正确啮合，必须保证处于啮合线上的各对齿轮都能正确的进入啮合状态。

为此，一对相互啮合的齿轮的法向齿距必须相等。

5.齿廓在基圆上的压力角如何？

在无穷远处的压力角如何？

齿廓在基圆上的压力角为零。

6.当基圆半径无限大时，渐开线的形状和曲率半径如何？

随着基圆半径增大，渐开线上对应点的曲率半径也增大，当基圆半径无穷大时，渐开线则成为直线。

7.何谓啮合角？

它与齿轮啮合时节圆上的压力角有何关系？

啮合线与两齿轮节圆的公切线

所夹的锐角所夹的锐角

称为啮合角，它在数值上恒等于节圆的的压力角。

8.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？

它们之间有何关系？

.齿距：

相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用

表示。

齿厚：

一个轮齿两侧轮廓间的弧长称为该圆上齿厚，用

表示

齿槽宽：

一个齿槽两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用

表示

在分度圆上，齿厚、齿槽宽和齿距分别用

和

表示，且

模数：

见p56

9.分度圆是如何定义的？

分度圆与节圆的区别？

何谓标准齿轮？

分度圆:

齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆即为分度圆

区别：

分度圆是单个齿轮所固有的，每个齿轮都有一个大小确定的分度圆；而节圆是表示一对齿轮啮合特性的圆，当一对齿轮啮合时，各自节圆的大小随中心距的变化而变化，对于未安装使用的单个齿轮，节圆是不存在的。

标准齿轮：

标准齿轮是指模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚与齿槽宽相等的齿轮。

10.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？

见P57表5-2

11、齿条、内齿轮各自的特点有哪些

齿条：

1、齿条相当于齿数无穷多的齿轮，故齿轮中的圆在齿条中都变成了直线，即齿顶线、分度线、齿根线等。

2、齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线都是平行的，又由于齿条做直线移动，其齿廓上各点的压力角相等，并等于齿廓直线的齿形角。

3、齿条上各同侧齿廓都是平行的，所以在与分度线平行的各直线上其齿距相等。

（即:

）

内齿轮：

1、内齿轮的轮齿相当于外齿轮的齿槽，内齿轮的齿槽相当于外齿轮的轮齿。

2、内齿轮的齿根圆大于齿顶圆

3、为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。

12、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件是什么

两齿轮的模数和压力角分别相等。

13、在确定的一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求

1、保证两齿轮的顶隙为标准值。

2、保证两齿轮的理论齿侧间隙为零。

14、试说明下列每一步等式的含义

一对齿轮的传动比与角速度成正比，与两基圆半径、节圆半径、齿数、分度圆半径均成反比

15.一对渐开线齿轮连续传动的条件是什么

实际啮合线段的长度应大于轮齿的法向齿距。

将其二者的比值定义为重合度，即重合度≥1.

16.何谓成形法？

常用的刀具有哪两种？

刀具与轮坯有哪些运动

成形法是指用齿槽形状相同的成形刀具或模具将轮坯齿槽的材料去掉的方法。

常用刀具为盘形铣刀或指状铣刀。

切制时，盘形铣刀转动，安装在铣床工作台上的轮坯做轴向移动，铣好一个齿槽后，轮坯轴向退回原味，转过360°∕Z,铣下一个齿槽，直至加工出全部轮齿。

指状铣刀加工方法与盘形铣刀相似。

17.齿轮范成法加工时刀具与轮坯之间的范成运动有何关系

①轮坯与道具的节圆要做纯滚动——范成运动，即轮坯与道具由加工机床保证按一对齿轮那样做定传动比传动；

②刀具要具有渐开线齿廓的刀刃

18.用插齿机加工齿轮需要几种运动？

而用滚齿机加工齿轮又需要几种运动？

插齿机：

加工时，插刀沿轮坯轴线方向做往复切削运动，同时，插刀与轮坯按恒定的传动比做范成运动。

在切削之初，插刀还需向轮坯中心做径向进给运动，以便切出轮齿的高度。

此外，为防止插刀向上退刀时擦伤已切好的齿面，轮坯还需做小距离的让刀运动。

滚齿机：

滚刀转动时，一方面产生切削运动，另一方面相当于齿条在移动，从而与轮坯转动一起构成范成运动。

故滚刀切制齿轮的原理与齿条插刀相似，只不过滚刀的螺旋运动代替了插刀的切削运动和范成运动。

此外，为了切制具有一定轴向宽度的齿轮，滚刀还需沿轮坯轴线方向做缓慢的进给运动。

19.用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最少齿数的限制。

用仿形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？

答：

为避免根切，被切齿轮的最少齿数为17（14）.

20.用范成法加工齿轮避免根切的最少齿数是多少？

为避免根切，有哪两种实际可行的措施？

答：

17

1.使被切齿轮的齿数多于发生根切的最小齿数

2.减少齿顶高系数

3.变位修正法

21.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？

哪些不变？

（1）与标准齿轮相比不变的几何尺寸

模数、齿数、α、齿顶高系数、顶隙系数、齿距p、基圆直径、分度圆直径、全齿高

（2）变化的尺寸

齿顶高

齿根高

齿厚

齿顶圆半径

齿根圆半径

齿槽宽

齿轮强度

正变位齿轮

↑

↓

↑

↑

↑

↓

↑

负变位齿轮

↓

↑

↓

↓

↓

↑

↓

22.是否可以认为：

凡是变位系数x＝0的齿轮，就是标准齿轮？

23.变位齿轮的优点有哪些？

（1）切削z

（2）配凑中心距。

一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装，而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求；

（3）改善小齿轮的强度，能提高齿轮机构的承载能力；

（4）实现大小齿轮接近等寿命；

（5）修配已磨损的旧齿轮。

24.齿轮传动按工作条件可分为哪两类？

各用于什么场合？

闭式齿轮传动和开式齿轮传动

25.齿轮的失效主要是指哪部分的失效？

主要失效形式有哪些？

一般齿轮传动失效主要是轮齿的失效。

常见的失效形式：

轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。

26.开式齿轮传动、闭式齿轮传动的主要失效形式是什么？

其设计准则是什么？

开式齿轮传动的主要失效形式：

齿轮折断和齿面折损

设计准则：

按齿轮弯曲疲劳强度计算出模数，将计算出的模数增大10%~20%，取近似标准值。

闭式齿轮传动的主要失效形式：

齿轮折断和齿面点蚀

设计准则：

软齿面，先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再校核齿轮的弯曲疲劳强度。

硬齿面，先按齿轮弯曲疲劳强度进行设计，然后再校核齿面接触疲劳强度。

27.影响齿轮传动质量的误差有哪些？

这些误差对齿轮传动有何影响？

齿形误差，齿向误差，两轴线不平行

产生的影响：

1.运动的准确性2.传动的平稳性3.载荷分布的均匀性

28.对齿轮材料的基本要求有哪些？

齿面要硬，齿芯要韧

29.齿轮常用材料及热处理方法有哪些？

钢、铸铁、非金属材料（布质塑料、木制塑料、尼龙）

常用热处理方法：

表面淬火、渗碳淬火、调质、正火

30.你是否能画出直齿轮的受力分析图？

直齿轮切向力、径向力、法向力的大小和方向如何确定？

72页

31.螺旋线的旋向如何判断？

渐开线螺旋面的特点及其啮合特点？

32.为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算？

由于斜齿轮的齿面为渐开线螺旋面，在不同方向截面上其轮齿的齿形不同，有端面齿形和法面齿形之分，在制造斜齿轮切齿时，刀具是沿着轮齿的螺旋线方向进刀的，所以必须按齿轮的法面参数选刀具，端面参数代表齿轮的实际大小，法面是假想的。

33.斜齿轮传动的基本参数有哪些？

正确啮合条件是什么？

重合度有何特点？

斜齿轮的基本参数：

法面参数：

与刀具参数相同，取标准值。

端面参数：

与直齿轮相同

端面参数与法面参数之间的换算关系：

（1）端面模数=法面参数

（2）端面压力角的正切值=法面压力角的正切值×螺旋角的

余弦值

（3）端面齿顶高系数=法面齿顶高系数×螺旋角的余弦值；端面顶隙系数=法面顶隙

系数×螺旋角的余弦值

斜齿轮传动正确啮合条件：

法面模数、法面压力角

=正负

“+”用于内啮合传动“﹣”用于外啮合传动

由于外啮合的两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反，所以其端面模数和端面压力角也分

别相等。

重合度：

连续性

34.与直齿轮相比，斜齿轮不发生根切的最少齿数？

斜齿轮不发生根切的最小齿数：

14

35.斜齿轮切向力、径向力、轴向力的方向如何确定？

圆周力的方向：

主动轮：

与速度方向相反

从动轮：

与速度方向相同

径向力的方向：

外齿轮：

指向圆心

内齿轮：

背离圆心

轴向力的方向：

对于主动轮：

左旋齿轮用左手，右旋齿轮用右手，判定时用手握住齿轮的轴线，让四指弯曲的方向与齿轮的转向相同，则大拇指的指向即为齿轮所受轴向力的方向，从动轮所受轴向力方向与其相反。

36.斜齿轮传动与直齿轮传动相比有哪些优缺点：

优点

1）啮合性能好2）重合度大3）范成法加工不易根切4）制造成本与直齿轮相同

缺点

工作时产生轴向力螺旋角越大，轴向力越大

37.齿轮的结构形式主要有哪些？

齿轮结构形式

1.齿轮轴2.实心失3腹板式4轮辐式

38.齿轮传动的效率损失主要有哪几部分？

1.齿轮啮合中的摩擦损失2.润滑油被搅动的油阻损失3.轴承中的摩擦损失。

39.开式、闭式齿轮传动的润滑方式？

闭式齿轮传动的润滑方式取决于什么参数？

开式：

用人工做周期性加油润滑

闭式：

圆周速度V＜12：

将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑

圆周速度v＞12：

喷油润滑

取决于齿轮的圆周速度。

第六章轮系

1.何谓定轴轮系？

何谓周转轮系？

它们有何区别？

定轴轮系：

所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系

周转轮系：

在运转过程中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转的轮系

区别：

是否存在齿轮轴线不固定的情况。

2.何谓周转轮系的基本构件？

有何特点？

基本构件：

以中心论或系杆作为运动的输入和输出构件，故称其为基本构件。

特点：

绕着同一固定轴线运动

3.何谓行星轮系？

何谓差动轮系？

何谓复合轮系？

有何区别？

行星轮系：

自由度为1的周转轮系

差动轮系：

自由度为2的周转轮系

复合轮系：

在实际机械中所用的轮系，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成。

区别：

自由度不同，行星轮系的自由度为1，差动轮系的为2

4.轮系传动比的正负号表示什么意思？

这种表示方法的适用范围如何？

5.定轴轮系传动比计算公式？

6.何谓转化轮系？

它与原来的轮系有何联系与区别？

为什么要引进此概念？

7.既然轮系中的惰轮不影响轮系的传动比大小，为什么还要采用惰轮齿轮？

8.在计算转化轮系的传动比iHAB时，方程右边的齿数比一定要考虑正负号，这是为什么？

9.周转轮系传动比计算的一般公式如何？

具体应用时应注意什么问题？

10.如何计算复合轮系的传动比？

11.在工程上，轮系有何功用？

例题+课后习题6-5、6-6、6-8

第8章蜗杆传动

1.蜗杆传动用来传递两交错轴之间的运动和动力，常用的是两轴交错角为90°的减速运动。

其优缺点有哪些？

一、可以获得很大的传动比，结构紧凑。

二、传动平稳，噪声较低三、蜗杆传动具有自锁性四、传动效率较低，磨损比较严重。

五、制造成本较高。

2.何谓中间平面？

在中间平面上，蜗轮蜗杆传动有何特点？

3.通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。

在中间平面上，蜗杆轮廓为直线，相当于齿条；蜗轮齿廓为渐开线，相当于齿轮。

因此在中间平面上普通圆柱蜗杆传动就相当于取条和齿轮的啮合传动。

3.蜗杆传动的主要参数有哪些？

正确啮合条件是什么？

主要参数：

模数

压力角

蜗轮分度圆直径

、导程角γ和直径系数q

传动比i、蜗杆头数

和蜗轮齿数

蜗杆传动的标准中心距a

正确啮合条件：

蜗杆的轴向模数

、轴向压力角

等于蜗轮的端面模数

、端面的压力角

即

=

=

=

=

蜗杆分度圆柱导程角γ与蜗轮分度圆柱螺旋角β等值且方向相同

4.何谓蜗杆的直径系数？

定义该系数的目的是什么？

对应于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径

，并将分度圆直径与标准模数的比值称为蜗杆直径系数q。

目的：

为了限制滚刀的数量，便于刀具的标准化，将蜗杆分度圆直径

定义为标准值。

5.蜗杆的分度圆直径、导程角、传动比、中心距如何计算？

式中n1、n2为蜗杆和蜗轮的转速z1z2为蜗杆头数和蜗轮齿数

标准中心距

6.蜗轮旋转方向如何确定？

首先判定蜗杆或蜗轮的旋向：

将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。

然后判定转向：

右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。

7.蜗轮蜗杆的失效形式和闭式蜗杆传动的设计准则是什么？

蜗杆传动的失效形式有点蚀、齿面胶合、过度磨损、齿根折断等。

对于闭式传动通常按齿面接触疲劳强度进行设计，而按弯曲疲劳强度进行校核。

此外闭式蜗杆传动还应做热平衡计算。

对于闭式传动，通常进行蜗轮齿面接触强度计算。

8.蜗轮、蜗杆的圆周力、径向力、轴向力的方向如何确定？

一般先确定蜗杆上的三个力的方向。

因蜗杆是主动件，故其所受圆周力的方向总是与其转动方向相反，径向力的方向总是沿半径指向轴心；轴向力的方向判断同斜齿圆柱齿轮传动，用主动蜗杆左/右手法则根据螺旋线的旋向和蜗杆的转向来判定。

蜗轮上的轴向力与蜗杆上的圆周力大小相等方向相反；蜗杆上的轴向力与蜗轮上的圆周力大小相等方向相反；蜗杆上的径向力与蜗轮上的径向力大小相等方向相反。

9.当蜗杆传动的热平衡计算超过允许值时，可采取哪些降温措施？

（1）合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片以增加散热面积。

（2）蜗杆轴上装设风扇，加速空气流通以增大散热系数。

（3）在箱体内装设蛇形冷却水管。

（4）大功率蜗杆传动可采用压力喷油循环冷却润滑。

第9章带传动与链传动

1.何谓挠性机构？

根据工作原理的不同带传动分为哪几种类型？

带传动和链传动机构都是通过中间挠性件（带、链）在两个或多个传动轮之间传递运动和转矩，所以称其为挠性机构。

摩擦型带传动和啮合型带传动。

2.V带的组成？

带传动为什么要定期张紧？

有哪些张紧方法？

抗拉体、顶胶和底胶、包布。

当带工作一定的时间之后，会变形伸长，压在带轮上的力就会减小，这时需要对带进行重新张紧。

对于中心距可调的带传动可以采用增大中心距的办法进行张紧，当中心距不可调时，可采用张紧轮进行张紧。

3.平皮带与V形带在条件相同时哪个传递动力大？

为什么？

4.带传动正常工作时，紧边拉力与松边拉力的关系是？

工作中，紧边伸长，松边缩短，但总带长不变（即伸长量等于缩短量，代数之和为零）

5.最大应力包括哪几部分？

出现在何处？

6.何谓弹性滑动？

何谓打滑？

二者有何区别？

打滑首先发生在哪个