英威腾CHV180电梯专用变频器说明书.docx
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英威腾CHV180电梯专用变频器说明书
安全注意事项
安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。
指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下,甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在变频器的前盖上。
使用变频器时要遵守这些指导。
警告标记
WARNING
◆Maycauseinjuryorelectricshock.
◆Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.
◆Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.Waitatleast10minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge.
◆Usepropergroundingtechniques.
◆NeverconnectACpowertooutputUVWterminals
1、概况
1.1变频器的综合技术特性
●输入输出特性
◆输入电压范围:
380±15%
◆输入频率范围:
47~63Hz
◆输出电压范围:
0~额定输入电压
◆输出频率范围:
0~400Hz
●外围接口特性
◆可编程数字输入:
控制板有6路输入,I/O卡可扩展4路输入
◆可编程模拟量输入:
AI1:
0~10V输入;AI2:
0~10V或0~20mA输入
◆可编程开路集电极输出:
控制板标配1路(扩展卡1路)
◆高速可编程开路集电极输出:
控制板标配1路,可通过功能码选择为开路集电极输出或高速脉冲输出
◆继电器输出:
2路输出,扩展卡可扩展1路输出
◆模拟量输出:
2路输出(0~20mA或0~10V)
●技术性能特性
◆控制方式:
无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制
◆过载能力:
150%额定电流60s;180%额定电流10s
◆启动转矩:
无PG矢量控制:
0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制:
0Hz/180%
◆调速比:
无PG矢量控制:
1:
100;有PG矢量控制:
1:
1000
◆速度控制精度:
无PG矢量控制:
±0.5%最高速度;有PG矢量控制:
±0.1%最高速度
◆载波频率:
1.0K~16.0KHz;
●功能特性
◆频率设定方式:
数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速设定、模拟量跟踪运行等
◆运行方式:
检修运行、应急运行、强迫减速运行
◆电梯控制逻辑:
抱闸、接触器控制
◆起动预转矩补偿
◆启动、停机直流制动
◆PG卡:
同步机PG卡(支持UVW、SIN/COS同步机编码器)、异步机PG卡
◆自动电压调整功能:
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
◆提供多达30种故障保护功能:
过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
1.2变频器的铭牌说明
图1-1变频器铭牌说明
图1-2产品型号具体含义
1.3变频器系列机型
电源电压:
3AC380V±15%
型号
额定输出
功率(kW)
额定输入
电流(A)
额定输出
电流(A)
CHV180-004G-4
3.7
10.0
9.0
CHV180-5R5G-4
5.5
15.0
13.0
CHV180-7R5G-4
7.5
20.0
17.0
CHV180-011G-4
11.0
26.0
25.0
CHV180-015G-4
15.0
35.0
32.0
CHV180-018G-4
18.5
38.0
37.0
CHV180-022G-4
22.0
46.0
45.0
CHV180-030G-4
30.0
62.0
60.0
1.4变频器各部件名称说明
图1-315kW及以下变频器各部件名称
图1-418.5kW及以上变频器各部件名称
1.5变频器扩展卡说明
CHV180电梯专用变频器可以接下列扩展卡
模块名称
功能说明
串行通讯接口卡
提供RS232和RS485双物理通讯接口,可以通过短接模块任意切换
R232采用标准的DB9母座,方便用户的连接
RS485采用开放式的三孔接口
内嵌MODBUS标准通讯协议
异步机PG卡
接收由编码器测速反馈的高速脉冲,实现高精度闭环矢量控制
兼容推挽信号、开路集电极信号、差分信号输入
分频系数可通过拨码开关自由选择
同步机PG卡
接收由编码器测速反馈的高速脉冲,实现高精度闭环矢量控制
兼容UVW、SIN/COS同步机专用编码器
分频系数可通过拨码开关自由选择
I/O扩展卡
提供更多的输入输出端子,极大增强变频器的外围功能,同时,还具有RS485通讯接口,方便用户的远程监控及参数设置。
详细说明参见第7章“CHV180扩展卡使用说明”。
1.6变频器外形尺寸
图1-515kW及以下机型的外形尺寸图1-618.5kW~30kW机型外形尺寸
380V外形尺寸及安装尺寸:
功率(kW)
机型
A(mm)
B(mm)
H(mm)
W(mm)
D(mm)
安装孔径(mm)
安装尺寸
外形尺寸
4.0~5.5
C
147.5
237.5
250
160
175
5
7.5~15
D
206
305.5
320
220
180
6
18.5~30
E
176
454.5
467
290
215
6.5
1.7制动电阻/制动单元选型
1.7.1选型参考
当变频器所驱动的控制设备快速制动时,需要通过制动单元消耗电机制动时回馈到直流母线上的能量。
CHV系列变频器15kW(含)以下均内置制动单元。
18.5KW(含)以上机型则需要选用外置制动单元。
若需要制动,请根据变频器容量选购合适的制动电阻。
对于制动转矩为100%,制动单元使用率为20%的应用,制动电阻和制动单元的配置如下表所示,对于要求长期工作在制动状态的负载,其制动功率需要根据制动转矩、制动使用率来重新进行调整制动功率,按长期工作计算,制动电阻功率:
p=(P8.07)2/R,其中R为制动电阻阻值。
变频器容量
(kW)
制动单元
制动电阻(100%制动转矩、20%使用率)
规格
数量(个)
等效制动
电阻值
等效制动
功率
数量(个)
4
内置
1
122Ω
1200W
1
5.5
1
65Ω
1600W
1
7.5
1
50Ω
1600W
1
11
1
40Ω
4800W
1
15
1
32Ω
4800W
1
18.5
DBU-055-4
1
28Ω
6000W
1
22
1
20Ω
9600W
1
30
1
16Ω
9600W
1
注意:
请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。
制动电阻会增加变频器的制动转矩,上表是按照100%制动转矩、20%制动使用率设计的电阻功率,若用户希望更大的制动转矩,可适当减小制动电阻阻值,同时放大其功率。
对于需要频繁制动的才场合(制动使用率超过20%),需要根据具体的工况适当增大制动电阻的功率。
使用外部制动单元时,请参照《能耗制动单元说明书》,正确设置制动单元制动电压等级,如电压等级设置不正确,会影响到变频器的正常运行。
1.7.2连接方法
1.7.2.1制动电阻连接
D体积及以下CHV180变频器的制动电阻连接如图1-7所示。
1.7.2.2制动单元连接
CHV180系列变频器与制动单元的连接如图1-8所示。
图1-7制动电阻的安装图1-8制动单元的连接
2、开箱检查
●不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器,否则有受伤的危险。
开箱后取出变频器,请检查以下几项。
1.确认变频器运输过程中无任何损坏(机体上的损伤或缺口)。
2.确认包装箱中有说明书和保修卡。
3.检查变频器铭牌并确认是您所订购的产品。
4.如果您订购了变频器的选配件,请确认收到的选配件是您所需要的。
如果您发现变频器或选配件有损坏,请马上致电当地经销商。
3、拆卸和安装
●设备的设计、安装、调试和运行,必须由经过培训并合格的专业人员来进行;在工作过程中,必须遵循“警告”中所有的规定,否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。
●输入电源线只允许永久性紧固连接,设备必须可靠接地。
●即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:
-电源端子R、S、T
-连接电机的端子U,V,W
●在电源开关断开以后,必须等待10分钟以上,并确认CHARGE灯已经熄灭,且变频器放电完毕,才允许开始安装作业。
●接地导体的最小截面积至少为10mm2,或者对应下表中数据,要求选择二者之中的最大值作为接地导体截面积:
电源线导体截面积Smm2
接地导体截面积
S≤16
S
16
16
35
S/2
●托底座抬起柜体,移动变频器时不要抓住面板抬起,否则主单元可能掉落,可能引起人身伤害。
●变频器应安装在金属等阻燃材料上,远离热源和易燃物体,以免引起火灾。
●当在一个柜体中,安装两台以上变频器时,需安装冷却风机并控制空气温度低于40℃,否则过热会引起火灾或装置损坏。
3.1变频器运行的环境条件
3.1.1温湿度
运行环境温度在-10℃~+40℃之间,超过40℃以上须降额使用,最高不超过50℃。
超过40℃环境温度,每升高1℃,降额4%。
空气的相对湿度≤90%,无凝露。
3.1.2海拔高度
变频器安装在海拔高度1000m以下时,可以运行在其额定功率,当海拔高度超过1000m后,变频器功率需要降额,具体降额幅度如下图所示:
图3-1安装地点的海拔高度
3.1.3其它环境要求
请安装在不可能受到剧烈振动和冲击的场所,最大振幅不超过5.8m/S2(0.6g)。
请安装在远离电磁辐射源的地方。
请安装在金属粉末、尘埃、油、水等不能侵入到变频器内部的地方。
请勿安装在阳光直射,有油雾、蒸汽、盐份的环境中。
3.2变频器安装间隔及距离
图3-2安装的间隔距离图3-3多台变频器的安装
两台变频器采用上下安装时,中间要加导流板。
3.3外引键盘的安装尺寸(小)
图3-4外引键盘(小)的安装尺寸图3-5外引键盘(小)的开孔尺寸
3.4外引键盘的安装尺寸(大)
图3-6外引键盘(大)的安装尺寸图3-7外引键盘(大)的开孔尺寸
注:
外引LED/LCD键盘外形尺寸完全兼容。
3.5盖板的拆卸和安装
图3-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图图3-9钣金盖板的拆卸和安装示意
4、接线
●为了保证变频器的安全运行,必须由认证合格的专业电气人员进行作业。
●禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。
●即使变频器不处于运行状态,其电源输入线,直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。
因此,断开开关以后还必须等待10分钟以上,并确认CHARGE灯已经熄灭,且变频器放电完毕,才允许开始安装作业。
●必须将变频器的接地端子可靠接地,接地电阻小于10Ω,否则有触电和火灾的危险。
●不要将三相电源接到变频器输出端子(U、V、W),否则会导致变频器损坏。
●上电前请确认电源线和电机线已经正常连接,电源线连接在R、S、T端子,电机线连接在U、V、W端子。
●禁止用潮湿的手接触变频器,否则有触电的危险。
●核实变频器的额定电压是否和AC电源电压相一致
●电源线和电机线必须永久性紧固连接
4.1外围设备的连接图
图4-1外围设备的连接图
4.2接线端子图
4.2.1主回路端子(380V等级):
图4-2主回路接线端子图(4~5.5kW)
图4-3主回路接线端子图(7.5~15kW)
图4-4主回路接线端子图(18.5~30kW)
主回路的端子的功能说明如下:
端子名称
功能说明
R、S、T
三相电源输入端子
(+)、(-)
外接制动单元预留端子
(+)、PB
外接制动电阻预留端子
P1、(+)
外接直流电抗器预留端子
(-)
直流负母线输出端子
U、V、W
三相交流输出端子
接地端子
4.2.2控制回路的端子:
图4-5控制回路接线端子图
4.3标准接线图
图4-6标准接线图
4.4断路器、电缆、接触器、电抗器规格表
4.4.1断路器、电缆、接触器规格
型号
断路器(A)
输入线/输出线(铜芯电缆)mm2
接触器额定工作电流A(电压380)
CHV180-004G-4
25
4
16
CHV180-5R5G-4
25
4
16
CHV180-7R5G-4
40
6
25
CHV180-011G-4
63
6
32
CHV180-015G-4
63
6
50
CHV180-018G-4
100
10
63
CHV180-022G-4
100
16
80
CHV180-030G-4
125
25
95
4.4.2输入/输出交流电抗器和直流电抗器规格
变频器容量
kW
输入交流电抗器
输出交流电抗器
直流电抗器
电流(A)
电感(mH)
电流(A)
电感(uH)
电流(A)
电感(mH)
CHV180-004G-4
10
1.5
10
0.6
12
6.3
CHV180-5R5G-4
15
1.0
15
0.25
23
3.6
CHV180-7R5G-4
20
0.75
20
0.13
23
3.6
CHV180-011G-4
30
0.60
30
0.087
33
2
CHV180-015G-4
40
0.42
40
0.066
33
2
CHV180-018G-4
50
0.35
50
0.052
40
1.3
CHV180-022G-4
60
0.28
60
0.045
50
1.08
CHV180-030G-4
80
0.19
80
0.032
65
0.80
注:
E、F、G三个体积的机器内置直流电抗器。
4.4.3输入滤波器、输出滤波器规格
变频器容量kW
输入滤波器型号
输出滤波器型号
CHV180-004G-4
NFI-010
NFO-010
CHV180-5R5G-4
NFI-020
NFO-020
CHV180-7R5G-4
NFI-020
NFO-020
CHV180-011G-4
NFI-036
NFO-036
CHV180-015G-4
NFI-036
NFO-036
CHV180-018G-4
NFI-050
NFO-050
CHV180-022G-4
NFI-050
NFO-050
CHV180-030G-4
NFI-065
NFO-065
4.5主回路的连接
4.5.1主回路电源侧的连接
4.5.1.1断路器
在三相交流电源和电源输入端子(R、S、T)之间,需接入适合变频器功率的断路器(MCCB)。
断路器的容量选为变频器额定电流的1.5~2倍之间,详情请参见《断路器、电缆、接触器规格一览表》。
4.5.1.2电磁接触器
为了能在系统故障时,有效的切除变频器的输入电源,可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,以保证安全。
4.5.1.3输入交流电抗器
为了防止电网尖峰脉冲输入时,大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件,需在输入侧接入交流电抗器,同时也可改善输入侧的功率因数。
4.5.1.4输入侧噪声滤波器
使用变频器时,有可能通过电源线干扰周围其它电子设备,使用此滤波器可以减小对周围设备的干扰。
具体接线方式如下图所示:
4-7主回路电源侧连接图
4.5.2主回路变频器侧的连接
4.5.2.1直流电抗器
CHV180变频器从18.5kW~30kW(380V等级)系列内置直流电抗器。
直流电抗器可以改善功率因数,可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏,可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。
4.5.2.2制动单元和制动电阻
•CHV180(380V等级)变频器在15kW及以下机型内置制动单元,为了释放制动时回馈的能量,必须在(+),PB端连接制动电阻。
•制动电阻的配线长度应小于5M。
•制动电阻会因为释放能量温度有所升高,安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。
•需外接制动单元时,制动单元的(+)、(-)端分别与变频器(+)、(-)端一一对应,在制动单元的BR1,BR2端连接制动电阻。
•变频器(+),(-)端与制动单元(+),(-)端的连线长度应小于5米,制动单元BR1,BR2与制动电阻的配线长度应小于10米。
注意:
(+),(-)的极性,不要搞反;(+),(-)端不允许直接接制动电阻,否则会损坏变频器或发生火灾危险。
4.5.3主回路电机侧的连接
4.5.3.1输出电抗器
当变频器和电机之间的距离超过50米时,由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大,变频器容易频繁发生过流保护,同时为了避免电机绝缘损坏,须加输出电抗器补偿。
4.5.3.2输出侧噪声滤波器
增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。
如下图所示:
图4-8主回路电机侧连接图
4.5.4RBU系列能量回馈单元的连接
RBU系列能量回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。
RBU系列能量回馈单元采用IGBT作整流回馈,相比传统的三相反并联桥式整流单元,回馈电网的谐波畸变分量小于基波的4%,对电网的污染很小。
回馈单元广泛应用于油田抽油机,离心机,提升机等设备。
具体请参见《RBU系列能量回馈单元说明书》.
图4-9能量回馈单元连接图
4.5.5接地线的连接(PE)
为了保证安全,防止电击和火警事故,变频器的接地端子PE必须良好接地,接地电阻小于10Ω。
接地线要粗而短,应使用3.5mm2以上的多股铜芯线。
多个变频器接地时,建议尽量不要使用公共地线,避免接地线形成回路。
4.6控制回路的连接
4.6.1注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。
使用屏蔽电缆时(靠变频器的一端)应连接到变频器的接地端子PE。
布线时控制电缆应远离主电路和强电线路(包括电源线,电机线,继电器,接触器连线等)20cm以上,避免平行走线,建议采用垂直布线,以防止外部干扰引起变频器误动作。
4.6.2控制板端子说明
端子名称
端子用途及说明
S1~S6
开关量输入端子,与PW和COM形成光耦隔离开关量输入端子
输入电压范围:
9~30V
输入阻抗:
3.3kΩ
PW
外部电源输入端子。
当采用外部电源时,PW和COM之间接入外部电源。
CHV变频器出厂默认采用内部电源,+24V与PW通过短接片短接,如需采用外部电源,请将该短接片断开。
+24V
变频器本机+24V电源。
最大输出电流:
150mA
COM
+24V或外部电源的公共端。
AI1
模拟量输入端子,电压范围:
0~10V
输入阻抗:
10kΩ
AI2
模拟量输入,电压(0~10V)/电流(0~20mA)通过J18可选。
输入阻抗:
10kΩ(电压输入)/250Ω(电流输入)
+10V
为本机提供的+10V电源,输出电流范围:
0~10mA
GND
为+10V的参考零电位。
(注意:
GND与COM是隔离的)
Y1(Y2)
开路集电极输出端子,其对应公共端为CME。
外接电压范围:
0~24V、输出电流范围:
0~50mA
24V上拉电阻范围:
2k~10kΩ
CME
开路集电极输出的公共端。
HDO
高速脉冲输出端子,其对应公共端为COM。
输出频率范围:
0~50kHz
AO1(AO2)
模拟量输出端子,可通过跳线J19选择电压或电流输出。
输出范围:
电压(0~10V)/电流(0~20mA)
PE
接地端子。
RO1A、RO1B、RO1C
RO1继电器输出,RO1A公共端,RO1B常闭,RO1C常开
触点容量:
AC250V/3A,DC30V/1A
RO2A、RO2B、RO2C
RO2继电器输出,RO2A公共端,RO2B常闭,RO2C常开
触点容量:
AC250V/3A,DC30V/1A
(RO3A、RO3B、RO3C)
扩展卡RO3继电器输出,RO3A公共端,RO3B常闭,RO3C常开
触点容量:
AC250V/3A,DC30V/1A
4.6.3控制板跳线说明
跳线名称
跳线说明
J2、J4、J5、J13、J14
厂家专用跳线,用户不得随意改变,否则会引起变频器不正常工作。
J18
电压(0~10V)/电流(0~20mA)AI2输入切换跳线
V、GND短接为电压输入;I、GND短接为电流输入
J19
电压(0~10V)/电流(0~20mA)AO1输出切换跳线
V和OUT短接为电压输出;I和OUT短接为电流输出
4.7符合EMC要求的安装指导
4.7.1EMC一般常识
EMC是电磁兼容性(electromagneticcompatibility)的英文缩写,是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。
EMC包括两方面的内容:
电磁干扰和电磁抗扰。
电磁干扰按传播途径可以分为两类:
传导干扰和辐射干扰。
传导干扰是指沿着导体传播的干扰,所以任何导体,如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。
辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰,其传播的能量与距离的平方成反比。
电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素:
干扰源、传输通道、敏感接收器,三者缺一不可。
解决EMC问题主要从这三方面解决。
对用户而言,由于设备作为电磁干扰源或接收器不可更改,故解决EMC问题又主要从传输通道着手。
不同的电气、电子设备,由于其执行的EMC标准或等级不同,其EMC能力也各不相同。
4.7.2变频器的EMC特点
变频器和其它电气、电子设备一样,在一个配电工作系统中,其既是电磁干扰源,又是电磁接收器。
变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声,同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作,在设计时,它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。
变频器的系统工作时,其EMC特点主要表现在以下几方面:
4.7.2.1输入电流一般为非正弦波,电流中含有丰富的高次谐波,此谐波会对外形成电磁干扰,降低电网的功率因数,增加线路损耗。
4.7.2.2输出电压为高频PMW波,它会引起电机温度升高,降低电机使用寿命;增大漏电流,使线路的漏电保护装置误动作,同时对外形成很强的电磁干扰,影响同一系统中其它用电设备的可靠性。