超声波测距仪学士设计.docx

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超声波测距仪学士设计

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）

超声波测距仪毕业论文

中文摘要

电子测距仪要求测量范围在50cm~500cm，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。

如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

我的超声波测距仪设计采用74hc04反相器和CX20106搭接电路实现了超声波的发射与接收。

采用AT89C51单片机为该测距仪的控制核心，此设计易于调试，成本低廉，具有很强的实用价值和良好的市场前景。

关键词：

超声波传感器，单片机，测距仪

ABSTRACT

Electronicdistancemeasurementinstrumentformeasurementintherangeof20cm-2.5m,precision1cm,withthemeasurementofthemeasuredobjectwithoutdirectcontact,canclearlydemonstratethestabilityofthemeasurementresults.Becauseofthestrongpointofultrasonicenergyconsumption,slow,mediumofcommunicationinthelongerdistance,whichareoftenusedforultrasonicdistancemeasurement.Suchastherangefinderandlevelmeasurementandsooncanbeachievedbyultrasound.Ultrasonicranging,canbeappliedtocarparking,constructionsitesandsomeindustrialsitelocationmonitoring,andcanalsobeusedforliquidlevel,depth,pipelengthmeasurementoccasions.Useofultrasonictestingisoftenmorerapid,convenient,simple,easytoachievereal-timecontrol,andmeasurementaccuracycanmeetthepracticalrequirementsofindustry.Inthemobilerobotdevelopedonawiderangeofapplications.Mycaranti-collisionanti-theftalarmsystemdesignusing74hc04inverterandCX20106lapcircuittorealizetheultrasonictransmitterandreceiver.UsingAT89C51SCMasthecontrolcoreoftherangefinder,thisdesigneasydebugging,lowcost,（）;

voidk1cl（）;

voidk2cl（）;

voidk3cl（）;

voidk4cl（）;

voidoffmsd（）;

voidmain（）

主函数

{

EA=1;

开中断

TMOD=0x11;

设定时器0为计数，设定时器1定时

ET0=1;

定时器0中断允许

ET1=1;

定时器1中断允许

TH0=0x00;

TL0=0x00;

TH1=0x9E;

TL1=0x57;

csbds=0;

csbout=1;

cl=0;

csbs=8;

jpjs=0;

sj1=50;测试报警距离

sj2=200;

sj3=580;

k4cl（）;

TR1=1;

while

（1）

{

keyscan（）;

if（jpjs<1）

{

csbcj（）;

调用超声波测距程序

if（s>sj3）

大于时显示“CCC”

{

buffer[2]=0xC6;

buffer[1]=0xC6;

buffer[0]=0xC6;

}

elseif（s

小于时显示“---”

{

buffer[2]=0xBF;

buffer[1]=0xBF;

buffer[0]=0xBF;

}

elsetimeToBuffer（）;

}

elsetimeToBuffer（）;

将值转换成LED段码

offmsd（）;

scanLED（）;

显示函数

if（s

bg=0;

bg=1;

}

}

voidscanLED（）显示

功能模块

{

LED=buffer[0];

LED3=0;

delay（200）;

LED3=1;

LED=buffer[1];

LED2=0;

delay（200）;

LED2=1;

LED=buffer[2];

LED1=0;

delay（200）;

LED1=1;

}

voidtimeToBuffer（）转换段码

功能模块

{

xm0=s100;

xm1=（s-100*xm0）10;

xm2=s-100*xm0-10*xm1;

buffer[2]=convert[xm2];

buffer[1]=convert[xm1];

buffer[0]=convert[xm0];

}

voiddelay（i）

{

while（--i）;

}

voidtimer1int（void）interrupt3using2

{

TH1=0x9E;

TL1=0x57;

csbds++;

if（csbds>=40）

{

csbds=0;

cl=1;

}

}

voidcsbcj（）

{

if（cl==1）

{

TR1=0;

TH0=0x00;

TL0=0x00;

i=csbs;

while（i--）

{

csbout=!

csbout;

}

TR0=1;

i=mqs;

盲区

while（i--）

{

}

i=0;

while（csbint）

{

i++;

if（i>=4000）

上限值

csbint=0;

}

TR0=0;

TH1=0x9E;

TL1=0x57;

t=TH0;

t=t*256+TL0;

t=t-29;

s=t*csbc2;

TR1=1;

cl=0;

csbint=1;

if（s<=80）bj=0;

if（s>80）bj=1;

if（s

{

if（csbs>6）

{

csbs=csbs-2;

sj1=40;

}

sj1=sj1+2;

k4cl（）;

}

elseif（s>=sj3）

{

if（csbs<32）

{

csbs=csbs+2;

sj1=sj1+10;

k4cl（）;

}

}

}

}

voidkeyscan（）

健盘处理函数

{

xx=0;

if（k1!

=1）

判断开关是否按下

{

delay（100）;

延时去抖动

if（k1!

=1）

判断开关是否按下

{

while（!

k1）

{

delay（25）;

xx++;

}

if（xx>1000）

{

jpjs++;

if（jpjs>3）

{

k4cl（）;

jpjs=0;

}

}

xx=0;

switch（jpjs）

{

case1:

k1cl

（）;break;

case2:

k2cl

（）;break;

case3:

k3cl

（）;break;

}

}

}

}

voidk1cl（）

{

sj1=sj1+1;

if（sj1>100）

sj1=50;

s=sj1;

}

voidk2cl（）

{

sj2=sj2+5;

if（sj2>500）

sj2=40;

s=sj2;

}

voidk3cl（）

{

sj3=sj3+10;

if（sj3>600）

sj3=600;

s=sj3;

}

voidk4cl（）

{

sx1=sj1-1;

sx1=sx1csbc;

mqs=sx14.5;

}

voidoffmsd（）

小时数十位为0判断模块

{

if（buffer[0]==0xC0）

如果值为零时小数十位不显示

buffer[0]=0xFF;

}

致谢

接着，我要感谢和我一起做毕业设计的同学。

在毕业设计的短短几个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。

同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样一个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。

最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱、理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学业。

还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法一一列举，在此也一并表示忠心地感谢！

毕业论文通用格式分类号：

无锡职业技术学院

毕业设计（论文）

题目（团队课题要注明“团队”二字）

英文并列题目

所在团队

答辩委员会主任主答辩人

二零15年3月

毕业设计（论文）开题报告

毕业设计（论文）任务书

年月日

设计类建议格式一：

封面

开题报告

任务书

摘要、关键词（含中英文）

第一章序言

1.1XXX

1.2XXX

……

第二章XXX工艺设计

2.1XXX

2.2XXX

……

第三章XXX参数确定及计算

3.1XXX

3.2XXX

……

第四章XXX夹具设计

4.1XXX

4.2XXX

……

第N-1章XXX

N-1.1XXX

N-1.2XXX

……

第N章结论

小结与致谢

参考文献

毕业设计附录目录：

1.机械加工工艺流程图

2.机械加工工艺过程卡

3.机械加工工艺工艺卡

4.机械加工工艺工序卡

5.被加工零件图

6.夹具装配图

7.夹具零件图

8.其他系统图

9.其他原理图

10.零件三维造型图

11.夹具三维造型图

12.设计（作品）实物图

13.设计（作品）实物

14.开题报告

15.专业翻译材料

16.企业证明

17.与企业合作开发的技术服务合同

18.四技服务项目验收表

19.毕业设计（论文）指导记录表

20.毕业答辩评审表

表2毕业设计（论文）评阅教师评价表

表3毕业设计（论文）答辩记录表

表4毕业设计（论文）答辩评价表

表4毕业设计（论文）综合评价表

设计类建议格式二：

封面

开题报告

任务书

摘要、关键词（含中英文）

第一章绪论

1.1XXX课题的背景及意义

1.2XXX国内外研究现状

1.3XXX技术特点

1.4XXX课题研究的内容

……

第二章XXX系统的总体设计

2.1XXX系统整体方案设计思路

2.2XXX

……

第三章XXX系统的硬件设计

3.1XXX系统硬件设计思路

3.2XXX

……

第四章XXX系统的电路设计

4.1XXX系统电路设计思路

4.2XXX

……

第五章XXX系统的软件设计

5.1XXX系统软件设计思路

5.2XXX

……

第六章XXX系统的监控中心设计

6.1XXX系统监控中心设计思路

6.2XXX

……

第N-1章XXX

N-1.1XXX

N-1.2XXX

……

第N章总结与展望

小结并致谢

参考文献

毕业设计附录目录：

1.XXX系统的总体设计图

2.XXX系统的硬件设计图

3.XXX系统的电路设计图

4.XXX系统的软件设计方框图

5.软件光盘

6.其他系统图

7.其他原理图

8.设计（作品）实物图

9.设计（作品）实物

10.开题报告

11.专业翻译材料

12.企业证明

13.与企业合作开发的技术服务合同

14.四技服务项目验收表

15.毕业设计（论文）指导记录表

16.毕业答辩评审表

表2毕业设计（论文）评阅教师评价表

表3毕业设计（论文）答辩记录表

表4毕业设计（论文）答辩评价表

表4毕业设计（论文）综合评价表

论文版面格式：

无锡市机电五金行业市场调查

（三号、宋体、加粗、居中、1.5倍行距）

摘要：

（小五号，黑体）无锡位于长三角地区，近年来机电五金行业发展迅猛。

通过对无锡机电五金市场的调查，从调查目的、调查对象、调查范围、调查方式、调查内容等方面，大致了解了无锡机电五金行业的市场经营的现状、从业人员的现状以及电子商务应用的情况。

（小五号、楷体、单倍行距）

关键词：

（小五号，黑体）机电五金行业；市场调查；无锡市（小五号、楷体、单倍行距、分号相隔）

MarketresearchonWuxielectromechanical”体）

Abstract:

（加粗）Havenotintolocatetogrowtriangleregion,themachinegivesorgetsanelectricshockadevelopmentinrecentyearsfastfierce.Passtheinquisitionthattherightnessmachineelectricitymachineelectricityofthemarketconductofpresentconditionandtheappliedcircumstanceoftheelectroniccommerceofpresentcondition,employee.（小五号、TimesNewRoman、单倍行距）

Keywords:

（加粗）Themachineelectricity,Marketresearch,WuxiCity（小五号、TimesNewRoman、单倍行距、英文分号相隔）

一、绪论

（标题1：

无缩进、三号、黑体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

（一）调查目的

（标题2：

首行缩进2字符、小四号、黑体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

受无锡市机电五金行业协会委托，无锡职业技术学院经济管理系于2007年对五金市场经营环境进行了调查。

通过这次调查主要是为了更好的了解该地区的机电五金的市场格局，主要销售的产品，市场的经营状况及产品的需求状况。

目的则是为了能够建立相互关联、相互影响、相互景气的一个机电市场大市场，能够形成一个采购生产、销售配送、物流服务一条龙的一个全国区域性的大市场。

（正文：

首行缩进2字符、小四号、宋体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

（二）调查范围

调查的是嘉泰地区及周边、锡沪西路以北、康桥丽景花园以及东绛地区。

一共我们调查了240户商铺，有效问卷是200份。

（见表1）

表1：

调查范围及问卷情况

（表标题：

居于表格上方、居中、小五号、楷体）

地区

走访的数量

被调查者数量

有效问卷

嘉泰市场及周边地区

200户

95户

85份

（表格居中；表内文字：

五号、宋体、居中、1.5倍行距）

二、机电五金市场现状的描述

（一）市场经营现状

在调查的400家企业当中，愿意接受调查的企业共有200家，包括53家制造企业和147家流通企业。

（见图1

图1：

企业的属性划分表

（图标题：

居于图下方、居中、小五号、楷体）

以下是制造企业和流通企业的基本情况。

（正文：

首行缩进2字符、小四号、宋体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

1、流通业企业（标题3：

首行缩进2字符、小四号、楷体、加粗、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

（1）民营企业居多（标题4：

首行缩进2字符、小四号、楷体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）

三、结论

四、参考文献

页面设置及装订要求：

1、页边距：

上2.5cm，下2.5cm，左3cm，右2cm；

2、装订要求：

左侧装订

参考文献格式

参考文献

（四号、黑体、无缩进）

参考文献部分字体采用宋体小5号，其著录格式下面分别示例说明：

（专著标注示例）[1]陈浩元.科技书刊标准化18讲[M].北京：

北京师范大学出版社，2000.

（期刊文献标注示例）[2]许强，强力，吴宏亮，等.砂田水热及减尘效应研究[J].宁夏大学学报：

自然科学版，2009，30

（2）：

.

（学位论文标注示例）[3]张永虎.Bα空间上算子逼近[D].银川：

宁夏大学，1997.

（英文期刊标注示例）[4]BANGS.Activeearthpressurebehindretainingwalls[J].JournalofGeotechnicalEngineering,1985,111（3）:

.

（会议论文标注示例）[5]HELDM，KLOSOWSKIJTJT，MITCHELLJSB.Evaluationofcollisiondetectionmethodsforvirtualrealityflythroughs[C]ProceedingsoftheSenenthCanadianConferenceonComputationalGeometry,Quebec:

Spring,1995:

.

（专利标注示例）[6]于广云，李宏波.塌陷区抗变形公路路面结构：

中国，ZL.3[P]..

（电子文献标注示例）[7]中国科学院水利部水不保持研究所.黄河流域水文泥沙数据库[DBOL].[].hyduserindex.jsp.

参考文献必须是学生本人真正阅读过，以近期发表的杂志类文献为主，且要与论文工作直接有关，未公开发表的资料请勿引用，参考文献写作格式为：

[序号]作者.题名或书（刊）名[文献类型].出版地：

出版单位，出版年份（月份或期数）

注：

1、文献类型有：

M-专著，C-论文集，N-报纸文章，J-期刊文章，D-学位论文，R-报告，S-标准，P-专利。

对于专著、论文集中的析出文献用单字母“A”标识，对于其他未说明的文献类型，采用单字母“Z”标识。

2、参考文献若为引用网络资源，则写作格式为：

页眉、页脚：

页眉显示：

无锡职业技术学院

毕业设计（论文）说明书

页脚显示：

第9页共24页

毕业设计（论文）装订规范

毕业设计（论文）文本按下列次序装订成册：

封面；

毕业设计（论文）开题报告；

毕业设计（论文）任务书；

毕业设计摘要（含中英文、关键词）（毕业论文在其文中已有，不须单独列出）

毕业设计（论文）目录；

正文；

参考文献；

附录；

一、     编写要求

毕业设计（论文）文稿必须用A4（210mm*297mm）白纸打印。

打印时，要求纸的四周留足空白边缘，以便装订、复印。

每一页上方（天头）和左侧（订口）分别留25mm，下方（地脚）和右侧（切口）分别留20mm。

毕业设计（论文）一律左侧装订。

（一）前置部分

1.封面：

封面包括设计（论文）题目、学院名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容。

（1）题目:

设计（论文）题目应该用简短、明确的文字写成，通过标题把毕业设计（论文）的内容、专业特点概括出来。

题目字数要适当，一般不超过30个字。

如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以设副标题，把细节放在副标题里。

（2）学院名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容如实填写。

2.目录:

目录是毕业设计（论文）的篇章名目，要按顺序写清楚设计（论文）构成部分和章、节的名称。

要求列至二级目录。

3.摘要：

摘要是论文的内容不加注释和评论的简短陈述。

摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。

摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文，可以独立使用。

摘要应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。

中文摘要一般不少于400字；外文摘要不少于350个实词。

如遇特殊需要，字数可略多。

摘要中一般不用图、表、化学结构式，非公知公用的符号和术语。

4.关键词：

关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来的以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。

每篇论文选取3-8个词作为关键词，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方。

尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。

关键词之间空二格。

（二）主体部分

1．引言：

简要说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。

2．正文：

正文是作者对研究工作的详细表述。

其内容包括：

问题的提出，基本观点，解决问题的基本方法，必要的数据和图表，以及通过研究得出的结果与对结果的讨论等。

正文字数一般为1万—1.5万左右，但对具有独特见解的论文不限字数。

（1）文中所用的符号、缩略词、制图规范和计量单位，必须遵照国家规定的标准或本学科通用标准。

作者自己拟订的符号、记号缩略词，均应在第一次出现时加以说明。

（2）图：

毕业设计（论文）中的图包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、地图、照片、图版等。

所有的图应编排序号，序号一律用阿拉伯数