APD50说明书.docx
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APD50说明书
联系制造商
本说明书旨在让用户全面地了解安瓿机即APD50包装机，以及如何正确地使用、操作、维护和保养该机器。
如果就本说明书或本说明书所指机器有任何疑问，或需要任何帮助，可通过以下任一方式同制造商取得联系：
制造商名称：
昆山尚威包装科技有限公司
地址：
中国苏州市昆山市陆家镇望石路445号
邮编：
215331
E-mail:
info@
目录
联系制造商1
概述1
1安全1
1.1安全规定1
1.2安全装置2
1.2.1安全防护门2
1.2.2紧急停机按钮2
1.2.3安全装置检查2
2产品使用范围4
2.1产品使用范围4
2.2性能特征4
2.3主要技术参数4
2.4主机外形尺寸图5
3结构原理阐述6
3.1机构组成6
3.1.1机械控制7
3.1.2电控系统7
3.1.3气控系统7
3.2机器原理简述8
3.2.1工作原理简述8
3.2.2工艺流程8
4机器运输和搬运8
4.1运输8
4.2搬运9
5机器安装和启动10
5.1机器安装基本要求10
5.1.1空间尺寸10
5.1.2电源要求10
5.1.3压缩空气要求10
5.2机器启动11
5.2.1控制面板介绍11
5.2.2机器空运转11
5.2.3试包装运转12
6机器基本调整14
6.1放膜/预热装置14
6.2.1加热/冷却/吹气成型装置14
6.2.2灌装装置15
6.2.3尾封装置16
6.3牵引装置16
6.4冲裁/剪切装置17
7维护与润滑18
7.1维护18
7.2润滑18
8常见故障及解决方法18
9触摸屏操作说明20
9.1操作站功能介绍20
9.2触摸屏画面功能介绍21
9.3操作功能介绍：
22
9.3.1运行监控：
22
9.3.2功能选择：
23
9.3.3手动测试：
23
9.3.4相位设置：
24
9.3.5工艺参数：
24
10附带资料目录25
电控原理图25
气控原理图25
概述
本公司是一家集科研、生产、销售、服务等于一体的多功能水平式自动包装机专业制造厂商，资质深厚，研发能力强，具有健全的质量管理体系、完善的生产物流管理体系和一流的客户服务管理体系等。
主要产品包括CDS系列标准机型、CD系列标准机型、BD系列基本机型、HD系列高速机型、SD系列特殊机型等水平式多功能包装机及其相关配套产品。
本公司生产的多功能水平式自动包装机是用各种热封性的多层复合膜包装材料，自动完成成型、制袋、剪切、充填和封口等包装工艺的高度自动化生产设备。
通过选用不同类型的机器，可以制作三边封袋、四边封袋、自立袋、拉链自立袋、宽底袋、吊牌袋等多种包装袋型，以及完成单袋输出、双袋输出、三袋输出、双联袋输出、三联袋输出等功能；通过选用本公司生产的充填装置配套产品（俗称充填机），如液体自流式充填装置、伺服粉剂充填装置、双螺杆粉剂下料装置、胶体泵充填装置、抽屉式颗粒下料装置及相应的螺杆上料装置或真空上料装置等，可以包装不同性状的物料，如粉状、膏体状、颗粒状和液体等。
通过本公司包装机所包装出来的产品封口强度高、气密性好、外观平整美观，普遍适用于速溶饮品、休闲食品、奶粉、调味品等物料的自动包装。
公司所生产的全系列水平式包装机都具有速度快、运行稳定、生产效率高、适用范围广、可靠性高、集成化程度高、自动化程度高、性价比高等特点。
在设计方面，我们有着专业的设计团队，秉承欧洲设计理念，开发过程严格遵守ISO设计质量控制，产品严格符合欧洲CE标准；在元器件（电器元件、气动元件等）的选用方面，优先选用进口元器件，使得质量可靠有保证；在设备控制和操作方面，采用可编程序逻辑控制器（PLC）进行控制、触摸屏操作，使得操作员上手容易、操作简便；在机器调整方面，一般只需进行简单的机械调整（机器在出厂时已调整好），就可以高速地、自动地、可靠地完成整个包装工艺。
它是食品、医药、日化、乳品、农化等行业的信得过产品。
在公司全方位的产品系列中，SD系列特殊机型是根据客户需求，在CDS系列标准机型基础上改制的特殊机型，它除了具有标准机型所具有的基本功能外，还具有一些客户指定的特殊功能，如特殊袋宽、特殊袋型、特殊包装质量、特定包装速度等。
本说明书属公司机密资料，供机器购买者操作、调试、维修、保养该机器时参考使用，一机一册，请不要外传，谢谢合作！
**注意**
使用本包装机（或配套产品）的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。
1安全
重要启示
在安装使用机器之前，请仔细阅读本说明书，以避免人身伤害及对机器造成损害。
1.1安全规定
为了避免事故的发生，本机采取了相当完备的安全措施，如在可能造成伤害的部位贴警示标签、安装各种安全保护装置等。
但为了让这些安全措施充分发挥作用，还必须遵守如下规则：
1）只有在安全防护门处于关闭或正常工作状态时，才能启动机器，这时安全防护门不能打开。
机器启动时，操作人员须认真检查所有运转部件区域，这些区域不得存有可能损坏机器的异物；
2）在机器运转时，严禁将手伸入机器运转区域；
3）在对机器进行清洁、润滑、维护或修理时，必须先切断气源、电源；
4）在机器正常运转时，应避免接触喷胶机或喷胶区域；
5）在开机前（特别是异常停机后，重新开机前），检查所有的气缸是否复位（即在安全位置），若气缸不在安全位置，禁止开机，否则会造成机器损坏；
6）如果机器的安全设施受损或失灵，操作人员应及时汇报；
7）在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。
**本机器应特别注意安全的区域**
本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有：
机器工作时气缸的工作区域、链轮传动区域、电机运转区域、皮带及皮带轮轮运转区域、送盒装置的机构区域、输送机/理袋机构的输送区域、喷胶机的喷胶头等。
**紧急停机按钮**
若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。
故障排除后，方可复位此按钮。
本机在触摸屏、机架等多处位置均设有“紧停按钮”。
1.2安全装置
1.2.1安全防护门
1）本机器采用亚克力制成安全防护门，以避免无意接触运动部件以及喷胶头而造成人体伤害和机器损坏。
2）打开防护门调整机器时，可用点动开关短时间开动机器。
1.2.2紧急停机按钮
若遇紧急情况，可按下机器的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。
故障排除后，方可复位此按钮。
复位时只需右旋按钮即可回弹复位。
1.2.3安全装置检查
1）开机前必须检查安全装置的工作状态是否正常。
2）安全装置的工作状态必须由专业操作人员每天检测。
警告
机器工作时，喷胶机的喷胶头的温度非常高，在调整和维护送盒装置和喷胶机时：
“小心烫伤”
2产品使用范围
2.1产品使用范围
水剂、液体、口服液、杀虫剂、香水等。
2.2性能特征
该机用PVC\PE复合膜、边成型，边热封，由凸轮轴传动，模具由安装中导板上，由顶杆滚轮随双凸轮前后运行作业，成型模吹瓶同时热封模封合，灌装封尾，压痕，冲裁，同时在一条流水线上一体完成作业
2.3主要技术参数
最大成型深度12mm
总裁次数0~25次
包装材料pvc\pe（0.2~0.4）X120mm
灌装容量C2~25ml
电源总功率3.5KW
电压220v~380v\50Hz
整机重量（kg），350Kg
外形尺寸（长x宽x高）（）1900x900x1400
2.4主机外形尺寸图
如图2-1所示
图2-1外形尺寸图
3结构原理阐述
3.1机构组成
本机机、电、气高度集成，结构组成见图3-1，包括机械装置、电控系统和气控系统三大部分。
机械装置在电、气的协同作用下完成一些机械动作，如膜加热、成型、冲裁、剪切等。
由电机通过同步带轮带动主动轴、从动轴，经轴上凸轮完成成型、冲裁、剪切等动作。
电控系统由主电机、变频器、PLC、触摸屏、温控模块、编码器等电器元器件组成。
本机的电器元件集成度高，控制能力强。
触摸屏技术的运用，使机器的操作更可靠、方便，人机界面更加友好。
采用的都是先进的传感元件，使机器的机电一体得到了完美的表现。
气控系统主要是控制与驱动某些执行机构完成动作，用以简化机械结构，由手控阀、三联件、电磁阀、气路板、节流阀、连接气管及一系列管接头等气动元器件组成。
本机的气动元器件可靠性高，运行平稳。
由于气控系统采用压缩空气作为工作介质用于能量与信号的传递，为了保证气控系统元件的使用寿命，请使用经干燥处理过的压缩空气。
图3-1机器结构总图
3.1.1机械控制
1）传动轴转动通过凸轮完成模具的压合动作来实现成型、封合、冲切等动作。
2）防护罩是对机器进行防护，避免操作人员在机器运作过程中接触机器运转部分造成人员伤害或机器损坏。
3.1.2电控系统
1）主电机为盒输送等提供动力，其转速快慢是由变频器控制的；
2）变频器控制交流电机的转速,可根据生产需要,进行无级调速；
3）PLC在设备中起到中枢神经的作用，它接收设备各个控制点反馈的信号，然后发出相应的指令，控制设备的整体协调工作；
4）触摸屏是人机交互对话的界面，触摸屏的使用使得原来看不见摸不着的许多工艺过程参数与状态直接展现在用户面前,既直观又生动。
触摸屏与PLC连接仅仅是一根通讯电缆，大大地提高了设备的可靠性；
5）编码器是通过检测轴运动的相位来控制相应的气缸动作，若轴运转到设定的相位，将发出信号，使得相应动作发生。
3.1.3气控系统
1）手控阀用于快速、方便地控制气流的通断；
2）二联件由减压器和过滤器组成，用于调压和进一步清洁压缩空气，使其达到使用要求；
3）压力表用于显示实际的压力大小；
4）电磁阀安装在气路板上，由PLC发出的信号来控制线圈，从而控制电磁阀动作；
5）节流阀是用来调节气流大小;
6）真空发生器产生真空，用于开盒吸口；
7）真空过滤器用来过滤吸盘侧的空气，防止外界粉尘进入真空发生器内；
8）作为执行元件的气缸安装于吹气、牵引等工位上，它是在电磁阀的控制下完成吹气、牵引、夹持，剪切等动作的。
3.2机器原理简述
3.2.1工作原理简述
前后膜通过预热滚筒预热，经加热模具压合加热后冷却吹气成型，再依次完成灌装物料、封尾、冲裁、剪切等程。
3.2.2工艺流程
本机自动完成膜预热、加热、冷却吹气成型、牵引、夹持、冲裁剪切等功能。
如下图3-2为工艺流程图
图3-2工艺流程图
4机器运输和搬运
4.1运输
运输时机器的外包装依订单要求而定，除了用户指定不需要包装或用特定方式包装外，一般采用木箱包装。
搬运时需注意轻放，避免碰撞，不允许两台机器叠放。
对于主机的运输，运输时，为了装箱方便，还需要将触摸屏及其连接部件从图4-1所示的位置拆下，然后整体平放于机架上，固定后随机架一起运输。
注意：
触摸屏及其连接部件平放时，切勿折断电线。
将触摸屏及其连接部件的拆解也很简单，只需将图4-1所示的4个螺钉旋下即可。
图4-1触摸屏拆解图
4.2搬运
机架搬运推荐采用叉车，见图4-2所示。
搬运时，输送机/理袋机构跟主机分开搬运。
图4-2机器搬运图
5机器安装和启动
5.1机器安装基本要求
机器安装时要满足安装空间、电源、气源等基本要求。
5.1.1空间尺寸
如图5-1所示，在安放本机的四周必须留有足够的空间，以便于更改产品规格时的调整、保养润滑和维修等操作。
调整撑脚，使机器基本水平，并支撑着地，机器不得摇晃。
图5-1空间尺寸图
5.1.2电源要求
本机要求电源输入为3相、380（±7%）、50Hz，推荐使用三相五线制连接，在条件不具备的地区，可用三相四线制连接，此时设备为接零保护。
5.1.3压缩空气要求
为了保证设备的正常工作，要配备气压为0.6Mpa的稳定气源，并且连接气体干燥装置；气源的额定供气量至少要大于设备额定耗气量的1.5倍；如果使用的是空气压缩机，建议气源应安装在工作区域以外，专建一个供气房，并且配备空气压缩储气罐，要每天进行排水，并且检查安全阀。
5.2机器启动
5.2.1控制面板介绍
正确连接好输送机/理袋装置、喷胶机、装盒机主机和水平式包装机后，（一般由制造商负责），就可以进行机器试运转了。
本机所有的操作都在操作面板上进行。
本机的控制面板上主要开关介绍，如图5－2所示：
启动按钮：
按下后机器即开始运行。
停止按钮：
按下后机器将在设定的位置上停止运行。
点动旋钮：
旋动此按钮一次，然后进入触摸屏操作监控画面，点击画面中的点动按钮，可实现对装盒机各个电机的点动控制。
紧急停止：
按下机器即刻停止运行，此时启按钮和点动开关都失灵，只有将此按钮右转弹出复位后，机器才能被再次启动。
图5-2控制面板图
报警蜂鸣器：
当设备发生报警或故障时，此蜂鸣器将会产生声光报警提醒操作人员及设备维护人员及时进行设备的维修和维护。
触摸屏操作请见第9章的《触摸屏操作说明》。
5.2.2机器空运转
机器空运转操作步骤如下：
1）在清除压缩空气管道内的杂物（尤其是新安装的管道）后，将管道与图5-3所示的气源处理装置的“进气口”连接；
2）旋转“手控（开关）阀”，这时手控阀打开，气流得以通过，然后通过“调压旋钮”将压力调整到0.6MPa；
3）仔细检查机器，确认机器上的各个运行装置上无任何异物；
图5-3气源处理装置图
4）连接好电源，确认无误后将电源总开关转到“ON”；
5）开电进入人机界面，打开预热开关加温A-B，温度设为50-55摄氏度；加热开关成型加温A-B，成型加温，温度设为120-125摄氏度。
封尾加温A-B，尾封加温，温度设为120-125摄氏度。
6）一切正常后，往右转动“点动”按钮，可在触摸屏以点动方式启动机器，检查机器运行中有无异常声响；
7）如无异常可按下“启动”按钮，机器进入连续空运转状态。
5.2.3试包装运转
本机出厂前，已经按用户提供的包装膜进行调试过，因而可按下述步骤来进行试包装运转：
1）全面检查机器，排除机器上的异物，同时确认所有气缸都在复位状态；
2）将包装膜放入放膜装置中，并将其调整到正确的位置；
3）打开电源开关、打来加热开关；
4右旋“点动旋钮”，然后再触摸屏上操作测试各部分功能；
5检查包装膜成型是否达到要求；
7）若机器上所有部套均工作正常，则可通过按操作面板上面的启动按钮“START”进入连续运行。
*注意：
正常情况下停机请按红色的主机停止按钮，紧急停机请按“紧急停止”按钮（红色蘑菇状按钮）。
6机器基本调整
6.1放膜/预热装置
放膜/预热装置由放膜升降台、轴承、中心轴、预热滚筒和加热棒等主要零件组成。
如图6-1所示，用户可根据实际使用情况对机器进行调整。
图6-1放膜/预热装置结构图
通过旋转调节旋钮3可以使放置在升降台1上的包装膜2上升或下降，使得包装膜可以调节到一个合理的位置进行生产，包装膜的高度位置调整好后将压膜结构4旋紧。
定位块5可以使包装膜在工作方向上的高度保持水平。
6.2.1加热/冷却/吹气成型装置
加热/冷却吹气成型装置主要由成型模具、加热棒、封块安装板、凸轮、吹气件以及一系列的支撑件、连接件等组成。
图6-2为加热/冷却/吹气成型装置的示意图。
图6-2为加热/冷却/吹气成型装置
图中序号6这组为加热装置，8为冷却成型装置，气缸2和吹气件7及一系列的连接件组成吹气装置。
3和4由传动装置中凸轮带动其运动，使得安装其上的前后推板向外或向内移动，使得模具组1张开或闭合。
当模具1闭合时，气缸2的气缸轴推动吹气件7向下，使其与模具组配合，并同时吹气，从而使包装膜吹成所需的形状。
零件5可以旋转，从而调节模具组1闭合是的相互作用力的大小。
6.2.2灌装装置
灌装装置由气缸、下料嘴以及一系列的支撑件、连接件组成，把物料由料仓灌装到成型后的针剂瓶中。
图6-3灌装装置示意图。
图6-3灌装装置图
如图6-4，在灌装打开过程中，灌装气缸1通过连接板与下料嘴2相连，再由气缸1的伸缩运动实现下料嘴的上下运动，将物料灌装进成型好的包装膜中，实现灌装功能。
6.2.3尾封装置
尾封装置由加热棒、封块安装板、凸轮、吹气件以及一系列的支撑件、连接件等组成。
图6-4尾封装置示意图。
图6-4尾封装置图
如图6-4所示为尾封装置，尾封热封块1将包装膜加热热封合后经尾封压块2压实后完成整个尾封过程。
热封块和压块应处于同一高度，保持水平。
热封块和压块的高度可通过选少旋松其上的螺钉来上下移动，使其处于一合理位置。
旋转旋钮3可以调整热封块和压块的压合时的压力大小。
6.3牵引装置
牵引装置由气缸、气缸安装座以及一系列的支撑件、连接件等组成。
如图6-5所示，用户可根据实际使用情况对机器进行调整。
图6-5牵引装置示意图
工作过程中，固定在夹持立柱上的夹持气缸6伸出，将包装膜夹持；牵引气缸1、夹持立柱与滑块通过连接板连接，使得牵引气缸1的位移可以传递到气缸6的运动上，从而完成牵引动作。
牵引位移的大小等于气缸1气缸轴的伸出长度，其大小可以通过调整挡块3、固定座4及旋杆5来调节。
6.4冲裁/剪切装置
冲裁/剪切装置由冲裁模具、剪切模具、气缸、剪刀以及一系列的支撑件、连接件等组成。
如图6-9所示，用户可根据实际使用情况对机器进行调整。
图6-9冲裁/剪切装置示意图
在工作过程中，凸轮带动冲裁模具1和剪切模具2的前后推板，使得冲裁模具和剪切模具做张合运动从而完成对产品的冲裁和剪切功能。
冲裁模具1将产品冲裁成所设计的形状，剪切模具将产品与产品之间剪成只有几个点相连，使其以后使用时易于分开。
剪切气缸4带动剪刀3将产品剪成偶数支数的整版产品，便于装盒和计数。
调节旋钮5可以调整冲裁和剪切模具的入模深度。
7维护与润滑
7.1维护
设备维护时需要注意以下事项：
1）根据用户所包装产品的性质定期对机器进行清洁；
2）定期清洁真空系统的过滤器；
3）定期排放压缩空气过滤器的污水；
4）保证包装机正常可靠的工作，应每隔一个月停机一次，检查传动链的张紧情况和传动零部件的坚固程度，必要时重新调节和坚固；
5）出现故障后仔细分析，并由有关机修人员维修排除，禁止乱调拆，以免损环零件。
7.2润滑
机器进行润滑保护时需要注意以下几点：
1）本机大部转动部件都装有自润滑轴套，日常保养时每周加油一次；
2）为保证机器正常运转，提供的润滑间隔应作为参考，因为它还取决环境湿度，灰尘状况和腐蚀情况；
3）传动部件应每隔15～40个工作小时润滑一次；
4）其它装有滚动轴承点每月加油一次，各类关节轴承每周润滑一次；
5）马达减速箱半年到一年换油一次，润滑油用壳牌CLP220。
*注意：
制动器上不得沾上油剂。
8常见故障及解决方法
机器在运行过程中，由于操作不当、设置不当以及机械零件、电气元器件损坏等原因，会造成机器不能正常工作，请首先从下表8-1中查找原因，并采取有效措施。
若问题仍无法解决，请联系供应商，或根据本说明书提供的地址、电话、邮箱等信息联系制造商。
表8-1常见故障及解决方法
故障现象
原因分析
解决方法
机器不能正常停机
没有信号输出到PLC
查看《电气原理图》来解决问题
机器启动不了
1.紧急停机按钮被按下
复位紧急停机按钮
2.电器箱中的电闸未全部打开
打开电器箱中的电闸
3.有报警信号存在
找到报警原因，消除报警信号
变频器异常报警
1.外部电压不正常
查看《变频器使用说明书》，通过触摸屏操作来解决问题
显示屏不显示
显示屏与PLC连接不好
重新连接
机器自行停机
1.内部出错报警状态:
压缩空气压力不够等
看触摸屏显示内容，排除相应的出错现象
2.同步带磨损
更换同步带
3.电机过载保护继电器启动
检查热继电器、电机负载，确认无其它影响因素产生
成型不完美
1.气压过小或吹气时间过短
加大气压或延长吹气时间
2.预热或加热温度过高或偏低
温度过高时成型后膜会成烫胶状，这是应适当下降温度，温度过低时成型后膜会有棱角或没吹成形状度，这是应适当升高温度。
3.加热成型模具和冷却成型模具的间距不对
调整加热成型模具和冷却成型模具的间距
4.牵引的行程不正确
调整气缸的有效牵引行程
5.吹气嘴出气口与模具进气口没对齐。
调节吹气嘴的位置，使其出气口与模具进气口对其。
灌装物料泄露或计量不准确
1.蠕动泵没调好
查看蠕动泵说明书来解决
2.蠕动泵胶体管不匹配
更换蠕动泵胶体管
3.下料嘴位置没对准针剂尾部进料口
调整下料嘴的位置，使其对准针剂尾部进料口
4.灌装动作相位角度不正确
在控制面板上找到相位设置的画面，重新设置好灌装气缸及灌装相位角度
尾封不良
1..尾封温度不够导致尾部没封住，容易漏料
升高尾封温度，知道能够封牢尾部
2.尾封封块位置不正确导致尾封形状不好
调整尾封封块的位置
3.尾封封块在整个过程中都是分离的，完全没起到封口的作用
调节尾封后推板处的调节旋钮可以使尾封的预紧力加大，或调整尾封封块处的调节螺母
牵引不良
1.牵引夹持气缸夹到了针剂瓶瓶身上
1.如果是牵引距离不正确，可先将牵引距离调整，调整后再看其夹持位置是否正确，入不正确参照下一点方法调整
2.牵引距离正确，可将整个牵引装置的位置调整
2.牵引夹持气缸反应不良
1.如果电磁阀不良，更换电池阀
2.夹持相角不正确，调整牵引夹持相角
冲裁不良
冲裁位置不正确
将冲裁凸轮上的螺钉和冲裁支撑架与机架固定的螺钉旋松，移动冲裁装置，使其调整到正确的位置上。
剪切不良
1.剪切位置不正确
调整方法与冲裁的调整方法一样
2.剪切后产品镶在剪切模具上
在剪切模具的瓶槽里贴上一定厚度的封条，使其剪切后顺利脱落
3.剪切后产品完全被剪断或没有剪切到产品
调整剪切模具后推板上的调整旋钮，使其处于适当的位置
9触摸屏操作说明
9.1操作站功能介绍
图9-1
图9-1是操作站的元件布置，下面介绍其功能：
上部是触摸屏，其功能介绍见触摸屏画面的介绍，下排是功能按钮、旋钮及报警蜂鸣器。
详细功能如下：
紧急停止按钮：
遇重大的人身事故或设备事故时，可按下此按钮，以避
免人身事故或设备事故的继续扩大；
设备启动按钮：
按下此按钮将启动装盒机的生产的执行；
设备停止按钮：
按下此按钮将停止装盒机的生产的执行；
设备点动旋钮：
旋动此按钮一次，然后进入触摸屏操作监控画面，点击
画面中的点动按钮，可实现对开盒机各个电机的点动控
制；
报警蜂鸣器：
当设备发生报警或故障时，此蜂鸣器将会产生声光报警提醒操作人员及设备维护人员及时进行设备的维修和维护。
9.2触摸屏画面功能介绍
使用APD5
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