plc可编程控制器应用技术实训.docx
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plc可编程控制器应用技术实训
可编程控制器应用技术
实习报告
专业:
机电一体化技术
班级:
2010033201
学号:
姓名:
五组
可编程控制器应用技术实训
一、实训的任务及目的
本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统;掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法;熟悉PLC控制系统的设计(包括硬件设计和控制程序设计)方法以及PLC的使用方法,并能初步应用于工程实践之中。
二、实训内容
1.了解PLC结构特点
2.PLC控制系统设计、外接线设计
3.PLC控制梯形图程序设计
三、考核方法
控制系统程序设计40%
系统调试40%
实训报告20%
四、实训时间安排
时间
班级
地点:
内容
14周
16周
1、2、3、4班
教室、图书馆、PLC实验室等
制定方案、设计控制程序
17周
周一
控制程序调试、
修改。
周二
周三上午
周三下午
1班
PLC实验室
控制程序调试、
修改;
方案优化;
控制系统调试。
周四上午
2班
周四下午
3班
周五上午
4班
18周
周一上午
1班
周一下午
2班
周二上午
3班
周二下午
4班
周三上午
1班
周三下午
2班
周四上午
3班
周四下午
4班
周五
1、2、3、4班
教室、图书馆PLC实验室等
整理控制程序、编写实训报告等
实训及指导时间:
上午9:
00——12:
00
下午14:
30——17:
30
指导地点:
PLC实验室
指导老师:
秦展田、王灿、韩兴国、罗文军
实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练
一、实训的目的
(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法
(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导
1.编程原则与编程方法
1)编程原则先集中进行分支状态处理,再集中进行汇合状态处理。
2)编程方法分支状态处理,应先进行分支状态的驱动处理,再按分支的顺序进行转移处理。
汇合状态处理,应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移),再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2.编程注意事项
1)严格遵守编程原则:
集中处理分支和汇合。
2)进行汇合前驱动时.每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3)严格按分支顺序进行编程,即第—分支、第二分支……,分支数不能超过8个。
3.程序的调试及运行
SFC(状态转移图)具有良好的可读性,可先阅读SFC预测其结果,然后再上机运行程序,观察运行结果,看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移,故障可能有以下几种情况:
1)转移条件为ON没有任何状态元件动作,则表明编程或写人时软元件编号错误(移条件或状态元件的编号)。
2)状态元件发生跳跃动作,则表明编程或写人时出现混乱。
3)状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱,则表明编程时,编程原则和编程方法使用不当,应严格检查程序。
4.训练考核题
5)5、10组
某控制系统有六台电动机M1~M6,分别受Y1~Y6控制,其控制要求如下:
按下启动按钮SBl,M1启动,延时10s后M2启功,M2启动延时5s后M3启动;M4与M1同时启动,M4启动延时5s后M5启动,M5启动延时10s后M6启动。
按下停车按钮SB2,M5、M6同时停车;M5、M6停车后,再延时5s,M3、M4同时停车,再延时2s,M1、M2同时停车。
5、实训步骤
1)理解控制过程,分配I/O端口;
2)编制状态转移图;
3)编制控制梯形图程序,体会选择性分支编程的原则和方法。
4)将程序写入PLC,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。
实验内容如下:
状态转移图如下:
梯形图如下:
运行结果:
实验结果和实验要求相符,试验程序正确。
实训课题二电机控制程序设计
一、实训的目的
(1)掌握计数器、定时器的使用方法;
(2)掌握程序选择执行的编程方法;
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导
训练考核题二
有六个彩灯,可以实现不同的点亮方式。
控制要求:
5)5、10组
按第一下按钮SB1,灯全点亮2s,全灭2s,然后1~6顺次点亮1s,重复;
按第二下按钮SB1,灯全灭2s,再全点亮2s,然后全熄灭;
能重复运行。
实训步骤
1)理解控制过程,分配I/O端口;
2)分配好定时器、计数器;
3)编制控制梯形图程序,体会顺序控制编程的原则和方法。
4)将程序写入PLC,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。
提示:
用计数器记录按钮按下次数;把按钮接通信号转化为脉冲信号。
实验内容如下:
梯形图如下:
运行结果:
实验结果和实验要求相符,程序调式成功。
结果正确。
实训课题七冲压控制(5、10组)
一、实训目的:
1.熟悉PLC编程原理及方法
2.了解自动压模具的基本原理
3.了解传感器原理及使用方法
二、实训内容
使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。
INPUT00接(启动)按键PO10输出插孔;
INPUT01接(工位1到位信号)ZJS1;
INPUT02接(工位2到位信号)ZJS2;
INPUT03接(工位3到位信号)ZJS3;
OUTPUT00接ZJ1(代表进料传送电机);
OUTPUT01接ZJ5(代表出料传送电机);
OUTPUT02接ZJ2(代表进料机械手控制阀);
OUTPUT03接ZJ3(代表进料吸盘控制阀);
OUTPUT04接ZJ4(代表冲压模具控制阀);
OUTPUT05接ZJ6(代表出料机械手控制阀);
OUTPUT06接ZJ7(代表出料吸盘控制阀);
OUTPUT07接传送带启动信号SD1
编程要求:
按下启动键
进料传送带电机转动,直到工件到工位1停止;
进料吸盘吸住工件;
进料机械手将工件送入加工台,直到工件到工位2停止;;
进料吸盘放下工件;
进料机械手退出加工台;
进料机械手后退到位后,冲压模具下降,完成冲压后上升;
出料机械手进入加工台;
出料吸盘吸住工件;
出料机械手退出加工台,直到工件到工位3停止;;
出料吸盘放下工件;
出料传送带电机转动,运走工件;
进料传送带电机转动,运送下一个工件,直到工件到工位1停止;
三、分析整理实训梯形图及语句指令表
1.写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2.仔细观察实训现象,认真记录实训中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验内容如下:
梯形图如下:
清单:
型号Y200L-4的电动机×4,型号JZ7-44的继电器×7,冲压机床×1,机械手×2,按钮若干等等。
运行结果:
试调结果和实验要求一致,实验符合实验要求。
PLC实验报告(自动门操作)
一、控制细节和编程
●控制对象
控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。
●控制规格
此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
1)当汽车开到门的前面时,自动门打开。
2)当汽车经过门以后,自动门关闭。
3)在上限(X1)为ON时,门不再打开。
4)在下限(X0)为ON时,门不再关闭。
5)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,门将不再关闭。
6)蜂鸣器(Y7)在自动门动作时拉响。
7)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,灯(Y6)点亮。
8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9)使用操作面板上的按钮[门上升](X10)和[门下降](X11)的话可以手动操作门的开关。
二、编写程序的要点
1点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
2输入一个程序。
3按下[F4]键转换程序。
4选中梯形图程序区域中的"在线"-"写入PLC"将程序写入PLC。
三、确认程序的要点
1按下[←车前进]按钮移动汽车到自动门处。
结果>>当入口传感器(X2)检测到汽车,自动门打开。
2警报器
结果>>在自动门动作时警报器拉响。
当自动门停止时警报器不会拉响。
3门上的指示灯
结果>>当汽车在检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)之间,黄灯点亮。
4按下[←车前进]按钮让汽车通过。
结果>>当出口传感器(X3)变为OFF,门开始关闭。
5操作面板的手动操作
结果>>只要按下[门上升](X10)和[门下降](X11)按钮就可以手动打开或关闭自动门。
但是,在汽车经过检测范围内时,门不可以关闭。
6操作面板上的指示灯
结果>>根据门和汽车的动作,各指示灯点亮或者熄灭。
点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。
4、梯形图
运行结果:
试调结果和实验要求一致,实验符合实验要求。
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