第一章SFC顺序功能图教程doc.docx

第一章SFC顺序功能图教程doc.docx

《第一章SFC顺序功能图教程doc.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第一章SFC顺序功能图教程doc.docx（7页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第一章SFC顺序功能图教程doc

PLC顺控指令SFC的编程方法

顺序功能图（SequeentialFunctionChart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，

SFC编程的优点：

   1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构：

步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法

本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：

自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

（A）（B）

初始状态符号

转移符号＋目标号

方向线符号

转移条件符号

（C）

图1－1闪烁信号（A梯形图B指令表CSFC程序）

下面我们开始对图1－1（c）所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。

在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。

启动GXDevelop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮

（如图1－2）。

图1－2GXDevelop编程软件窗口

弹出创建新工程对话框（如图1－3）。

我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

图1－3新工程创建

弹出块列表窗口（图1－4）。

图1－4块列表窗口

双击第零块或其它块，弹出块信息设置对话框（如图1－5）。

图1－5块信息设置对话框

在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填），在块类型中选择梯形图块，为什么选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？

原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都是利用一段梯形图程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一块），点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口（如图1－6），在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。

在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如（图1－6）所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。

A

B

图1－6梯形图编辑窗口

图1－6梯形图输入完毕窗口

注意：

如果想使用其他方式启动初始状态，只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可，如果有多种方式启动初始化进行触点的并联即可。

需要说明的是在每一个SFC程序中至少有一个初始状态，且初始状态必须在SFC程序的最前面。

在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息。