S实现Modbus通信范例绝对精华完整版.docx

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S实现Modbus通信范例绝对精华完整版

HUAsystemofficeroom【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

S实现Modbus通信范例绝对精华

说明:

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。

这个例子是关于Modbus功能码6的（写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：

1,2,3,4,5,15和16的基本参数设置步骤。

要求:

要使用Modbus协议必须先在STEP7Micro/Win上安装指令库。

Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本.。

1.硬件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4.保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的（最好每个CPU都有两个通讯口）。

在主站侧也可以选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。

通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。

图.012.参数匹配对于MODBUS通讯,主站侧需要程序库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需要程序库"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。

在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。

必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致（见图.02）。

Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关（"Mode"="1"）。

图.02下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义主站MBUS_CTRL

表011）参看STEP7Micro/WIN帮助:

"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG"。

MBUS_MSG

表021）参看STEP7Micro/WIN帮助:

"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG"。

从站MBUS_INIT

表032）最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。

3）参看STEP7Micro/WIN帮助:

“MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE

表043）参看STEP7Micro/WIN帮助:

“MODBUS从站协议的错误代码”。

3.库的存储地址项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后,要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用（主站侧:

"DataPtr"+"Count"从站侧:

"HoldStart"+"MaxHold"）。

图.034.保持寄存器值的传输将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。

当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。

保持寄存器值的传输见图.04。

指针"DataPtr"代表了V区被读的起始地址。

参数"Count"表明了地址"Addr"="4xxxx"（保持寄存器）以字为单位被读的个数。

主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr"="40002"（"RW"="1"）的保持寄存器中。

保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。

指针"HoldStart"明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。

可以这样计算从站的V区目标指针：

2*（Addr-40001）+HoldStart=2*（40002-40001）+&VB0=&VB2另外，要保证"MaxHold"定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区：

MaxHold>=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2

Fig.04关于STEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册（EntryID1109582）和STEP7Micro/WIN帮助。

如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库说明：

在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU协议和USS协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。

MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版本。

图1：

添加函数库这些库是附加函数库，并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。

您如果需要使用ModbusRTU协议，必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:

FunctionLibraryV1.1（USS+MODBUS）forSTEP7Micro/WIN32”软件。

这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。

安装顺序：

先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”（包括库），然后安装“STEP7Micro/WIN”。

注意：

这个函数库包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU协议库和USS协议库。

如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：

ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0USSprotocolV2.3对应端口0和端口1