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钻井参数仪

前言

一、课题研究背景

石油钻探的高投入和高风险以及发生工程事故带来的严重后果已引起石油钻探工作者的广泛关注,随着勘探区域的不断扩大和难度的增大,风险越来越高,同时人们的安全意识也不断提高。

因此,钻井参数仪的应用越来越普遍。

本课题针对钻修井作业过程中的实际情况设计了一种新型的钻井参数装置，能够利用现场采集到的数据对钻进情况进行智能分析,这一点在钻探发生异常时尤为重要。

由于钻探现场技术力量有限,智能分析工作往往要由专家进行异地分析,这就要求钻场的各项钻进数据要实时、准确地向总部信息中心传输。

因而,钻井参数监测仪必须具备一个能够实时、准确向总部信息中心传输数据的通信系统。

二、目前的钻井参数仪

钻井仪表的研究与使用，不仅提高了钻井过程中各项参数指示与记录的准确程度，而且为油田的安全生产提供了科学依据。

目前钻井现场有六道参数仪、八道参数仪等钻井参数仪以及液面报警器等单项参数记录仪，这些仪表虽能提供现场参数，但数据传输大多还是靠RS232/RS485通信。

而这种传输受地理环境因素影响较大，不能任意铺设，且可扩充性差，在钻井搬迁过程中拆卸和安装工作量大。

相比较而言，以太网有高可移动性、通信范围不受环境条件的限制、传输范围能得到较大地拓宽等优点。

无线传输钻井参数仪的研制，改进了现有的钻井参数仪依靠的有线传输方式，使钻井参数启示仪器仪表的相对落后的现状得到了较大改观。

无线传输钻井参数仪在钻井过程中具以太网实时监控以及计算机分析与打印等功能，从而提高了钻井现场参数采集与记录分析的准确性、可靠性，使钻井参数仪器仪表更具实用性。

三、课题主要研究内容

针对系统的设计要求，本课题主要研究了以下三个方面的内容:

系统主要由三部分组成：

1信号采集与处理。

其中的内容有天车防碰、大钩位置检测、大钩载荷、转盘扭矩、转盘转速参数的检测电路，并电路设计中留有冗余的多路AD、HSC，这样使系统的扩展极为的方便。

通过安装在主滚筒上的增量式光电旋转编码器的脉冲完成对主滚筒旋转角度、旋转方向的检测，将对垂直运动的游车位移的检测转换为对滚筒的圆周运动的检测，从而间接得到游车垂直运动的运行高度及运动速度。

对于大钩载荷，一般都采用在死绳端测信号的方法间接测取大钩载荷。

转盘在轻载荷下允许使用的最高转速，一般规定为300r／min。

为满足钻井工艺的需要，转盘亦能提供多种转速。

一般地通常最低工作转速为50～60r／min，而用于打捞作业或取芯钻进的事故转速为25～30r／min。

2人机界面。

人机界面的硬件主要采用高亮LED、防水按键、声光报警指示灯组成。

主要实现各参数以模拟表的型式进行显示，各传感器的参数设定及修正。

3数据通讯。

数据通讯总线采用RS485或以太网，协议为标准的Modbus协议。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议,控制器相互之间、控制器经由以太网其它设备之间可以通信。

第一章钻机的结构和游车运动位移的测量方法

1.1钻机的结构

石油钻机是油、气田开发的钻井设备，随着钻井方法、钻井工艺的发展，钻机装备和技术也得到不断的发展。

当今国内外广泛采用的钻井方法是旋转钻井法，相应的钻井设备为转盘旋转钻机。

陆用转盘钻机是钻井设备的基本型式，通常所说的钻机指的就是这种钻机，也被称为常规钻机。

1.1.1石油钻机的组成

石油钻机是由多种机器设备组成的、具有多种功能的成套性联合工作机组，如1所示。

图1钻机结构

1-天车；2-游动滑车；3-大钩；4-泥浆泵；5-空气包；6-泥浆池；7-动力机；8-泥浆槽；9-水龙头；10-方钻杆；11-绞车；12-转盘；13-防喷器；14-表层套管；15-井眼；

16-钻柱；17钻铤；18-洗井液；19-钻头

它主要包括旋转钻进系统、钻井液循环系统、钻具起升系统、动力机组、传动和控制系统、底座和其他辅助设备等.

钻井工艺对石油钻机的基本要求是:

（1）起下钻具能力：

为了起下钻具及处理井下事故等，石油钻机要有一定的起重能力和起升速度,这由钻机的起升系统承担.

（2）旋转钻进能力：

为了带动钻具、钻头的旋转钻进等，石油钻机要有一定的转矩和转速，这由钻机的旋转系统承担。

（3）循环洗井能力：

为了保证正常钻井、冲洗井底以及携带岩屑等，循环钻井液要有一定的压力和排量，这由钻机的循环系统承担。

为了满足钻井工艺的要求，整套钻具由八个大的系统和设备组成，即：

1）起升系统2）旋转系统

3）循环系统4）动力驱动系统

5）传动系统6）控制系统和监测显示仪表

7）钻机底座8）辅助设备

其中，起升系统在钻井过程中的主要作用是起下钻具、下套管、悬持钻具和钻头送进等。

这套设备由钻井绞车、辅助刹车、游动系统（钢丝绳、天车、游动滑车以及大钩）和井架组成。

井架的作用是安放天车，悬挂游车、大钩及专用工具（如吊钳等），在钻井过程中进行起下钻具和下套管的操作。

另外，起下钻具过程中，可用以存放立根，其能容纳立根总长度称为立根容量。

游动系统（钢丝绳、天车、游动滑车及大钩）可以大大降低快绳拉力，从而大为减轻钻机绞车在钻井各个作业（起下钻、下套管、钻进、悬持钻具）中的负荷和降低起升机组发动机应配备的功率。

钻井绞车的作用是：

用于起下钻具、下套管；钻井过程中控制钻压、送进钻具；借助锚头上、卸钻具丝扣；起吊重物及进行其他辅助工作；整体起放井架。

由此可见钻井绞车在钻井的过程中起到至为关键的作用，控制绞车的旋转和速度，就能控制游动系统的运行，从而达到游车的精确定位的目的。

1.1.2大钩机械结构

大钩（图2所示）是石油钻井提升系统的一部分，悬挂于游动滑车的下面。

钻井时，在大钩上悬挂带有全部钻具的水龙头。

大钩两侧还挂有两个吊环，与吊卡配合供起下钻具或下套管之用。

钻井大钩按其结构可分为两种，钩杆与钩身刚性连接和钩杆与钩身销轴铰链连接；钻井大钩按其制造方法，又可分为锻造的、铸造的和钢板组合式的。

尽管每一种结构均有自己的优缺点，但在目前制造技术和无损检测技术较高的条件下，钩杆与钩身刚性连接、铸造的三钩式钻井大钩以其质量可靠，轻巧紧凑，使用方便成为应用最为广泛的大钩型式。

提环与提环座采用销轴连接，筒体与钩身采用左旋螺纹连接，钩杆与提环座固定在一起，使钩身与筒体可绕钩杆回转或沿钩杆上下运动。

筒体内装有内外弹簧，起钻时，能使立根松扣后向上弹起，同时，筒体内特殊的结构，使筒体和钩身空腔内的机油具有良好的液力缓冲功能，从而又可以消除卸扣后钻杆的反弹振动，使钻杆接头螺纹不受损坏。

图2大钩

大钩载荷的测量方法：

钩载的测量和位移一的测量一样，所处的工况比较恶劣，册取信号比较困难，一般都采用在死绳端测信号的方法间接测取大钩载荷。

死绳固定器将死绳端固定在井架上，测死绳端信号的压力传感器就安装在死绳固定器上。

由于死绳端相对固定，信号干扰小，传输方便，易于比较准确地测的死绳端的压力信号。

1.1.3绞车滚筒结构

图3绞车滚筒结构图

绞车滚筒（图3）是钻井作业中为起下钻具提供动力的设备——通过它的旋转拉动钢丝绳。

绞车滚筒的设计必须保证必要的强度，工艺性好，并且尽可能使惯性矩小以便下放空吊卡时容易加速。

钢丝绳在滚筒上每层都是平行按螺旋方向缠绕，各层的缠绕方向是相反的。

在下放和起升钻柱的过程中，根据负荷、大钩速度和绳系的绳数，钢丝绳应该以不同的速度在绞车滚筒上缠上和脱放。

起升最重钻柱时，钢丝绳缠绕滚筒的速度应该在3~5米/秒的范围内，起升空吊卡为12~20米/秒。

下放钻柱钢丝绳脱放的最大速度不能超过30米/秒，下放套管柱的最小速度在2米/秒之内。

钻机的主刹车装置直接安装在滚筒上以保证刹车有效、平稳地制动滚筒，实现精调下放速度和送钻速度；辅助刹车保证在起下钻柱时实现滚筒的自由转动及失速情况下的及时刹车。

对于游车位置的测量，采用的方法是在绞车滚筒上安装一个光电编码器，将游车垂直运动位置的检测转化为对绞车旋转运动位置的检测，通过对绞车的旋转圈数的检测实现对游车位置的间接求导。

本系统的防碰刹车即是通过控制电磁阀的开合来实现对滚筒刹车的控制。

1.1.4转盘

图4转盘

1转盘的主要作用：

钻井时，旋转钻具，提供足够的扭矩和转速。

下套管和起下钻时，能承受套管和钻具的重量。

处理井下事故时，可以卸扣井下动力钻具钻井时，转盘制动时提供反扭矩。

2转盘的组成：

（1）水平轴总成：

水平轴头部装有与转台大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，尾部装输入链轮或联接法兰（万向轴输入时）．轴通过一对调心双列滚子轴承（或头部为滚子轴承，尾部为调心双列滚子轴承）和套筒固定在壳体上。

套筒的作用是使水平轴部件能进行整体装配。

水平轴下方的壳体构成一独立油池使二轴承得到润滑。

（2）转台总成：

装有大锥齿轮的转台体如同一又短又粗的空心立轴，借助主、辅轴承座在壳体上。

（3）主、辅轴承：

主轴承起承载、承转和定位的作用。

起下钻时，承受钻柱或套管柱的重量。

辅助轴承也是向心止推球轴承，其作用为径向扶正和轴向防跳与主轴承配合实现转台体的定位。

（4）壳体：

壳体是结构较为复杂的铸钢件，内腔形成两个油池，外形应上便于安装、固定于钻台底座上。

3转盘相关数据测量

（1）转盘扭矩

测扭矩采用的是电阻应变式传感器，简称应变片。

它的基本原理是基于金属电阻丝的变形，进而引起相应电阻的变化，此现象称为金属线的电阻应变效应。

在测量转盘扭矩时，将专用的应变片用应变胶粘贴到被测弹性轴上，组成应变桥。

（2）转盘转速

在测量转盘的转速时，转盘边上有个凹槽，转盘外围有一个距离检测装置，当凹槽转过检测装置时，就会接受到一个脉冲，即转盘转过一圈。

在转盘边上开的凹槽越多，检测到的转盘转速就越精确。

1.2钻井参数仪的工作原理

由于大钩载荷、转盘扭矩、转盘转速参数等在介绍结构的时候就说过，因此这里着重讲天车防碰的工作原理。

从钻机的结构中我们可以了解到对于游车的运动方向是垂直的上下运动，其运动的位移有20～30m之间，对于这样垂直运动装置的位置检测显然不能采用常规的位置传感器（如接近开关等）加以实现，为此本文提出了将游车垂直运动位置的检测转化为对绞车旋转运动位置的检测，通过对绞车的旋转圈数的检测实现对游车位置的间接求导，而本文中对绞车的测量采用的是旋转光电编码器。

1.2.1光电编码器的工作原理

光电编码器又称轴角编码器（图5）,它以高精度计量圆光栅为检测元件,通过光电转换将输入轴的角位移信息转换为相应数字代码，在现代电机控制系统中常常用以检测转子的位置与速度。

因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,近年来在精密定位方面使用较多。

光电编码器分两大类,即绝对式和增量式。

绝对式光电编码器具有与微机或DSP的接口,使用方便,但是价格高。

增量式光电编码器不具有计数和接口电路,一般是输出A、B、Z脉冲信号,但是价格较低,因此比较常用。

图5编码器原理

一、增量式光电编码器的输出信号往往直接连接到微机或DSP的计数器输入端,由其软件来鉴相和计数,具有硬件鉴相与计数功能,计数结果以并行口输出,可与微机直接接口。

在并行口之前还用锁存电路来消除硬件电路自身的延时所可能引起的计数错误,减轻了后续微机的软件负担。

增量式光电编码器输出A、B两个互差90°的方波信号,每转一周每个信号输出

N个脉冲。

所以光电编码器的可利用的最高精度为4Nppr。

A、B信号的相位关系

体现了光电编码器旋转方向。

例如,当光电编码器顺时针旋转时,A超前B90°；逆

时针旋转时,B超前A90°（如图6所示）。

因此,鉴相电路通过A、B的相位关

系来判断旋转方向,并且据此决定当一个计数脉冲出现时应该对当前计数值加1还是

减1。

鉴相电路通常用一个D触发器实现鉴相（电路图略），并用一个异或门从A、B

信号产生计数脉冲,起到倍频作用,所以精度是2Nppr,最大脉冲频率为Nn/30Hz,

其中n是转速（r/min）.

编码器正转时输出信号　　编码器反转时输出信号

图6编码器鉴相输出波形

光电编码器顺时针旋转时,信号A超前B90°（如图7所示）,D触发器输出Q为高电平,/Q为低电平。

当光电编码器逆时针旋转时,情况相反。

二、绝对式光电编码器的结构如图7所示,主要由光源、光栅付、光敏元件、码盘、电子处理电路等部件组成。

码盘一侧的光源发出的平行光经过光栅付照射到码盘的透明和不透明区段,在透明区段光线会穿过码盘,在不透明区段则不会。

在码盘另一侧的光敏元件,接受到从透明区段透过的光线,经过光电转换及电子处理电路的调制后将位置信息以数字信号形式输出。

根据码盘上透明区段刻划规律的不同,绝对式编码器输出的数字信号的编码类型也不同,主要有二进制码与格雷码两种。

相对于二进制码,格雷码是单位变化码,即从一个位置到相邻位置仅有一位变化,可提高位置检测的可靠性。

因此,大多数绝对式编码器都采用格雷码方式编码。

绝对式光电编码器又可分为单转型与多转型,单转型绝对编码器将码盘的一周分成若干个测量步,对应每一步都有惟一确定的码值,由于这些码值在每一转都会重复,因而单转型绝对编码器多用于旋转轴旋转量不超过一转的角度测量；多转型绝对编码器不仅能够对一转内每一个确定的角位置进行编码,还能够对转数进行编码,因而适用于旋转轴的多转角度测量。

图7绝对式编码器结构与原理图

ROQ425绝对式光电编码器是多转型绝对式编码器,共有4096（12位）圈,每圈有8192（13位）个位置值,其电器参数为：

工作电压:

10V～30V；输出码:

格雷码；信号输入:

TTL时钟信号；信号输出:

同步串行信号（SSI）。

其读数时序如图8所示。

图8编码器读数时序图

本系统采用的是意大利ELCO公司生产的EH120P1024SS、24L88X3PR中空式轴套型编码器,它能够套在绞车滚筒的主轴与滚筒一起旋转，从而达到检测游车位移的功能。

1.2.2游车位移和方向的测量原理

一、正如在1.2节增量式编码盘的原理中所讲的，安装在主滚筒上的光电编码盘随着主滚筒的旋转将输出如图9所示的两组脉冲。

反向

正向

图9A、B信号输出

通过A、B的相位关系来判断滚筒的转动方向，信号A超前B90°,D触发器输出Q波形为高电平,/Q波形为低电平；当光电编码器逆时针旋转时,情况相反。

参考电路如下：

（隔离）

单片机

Clk/Q

+5V

图10位移和方向测量电路

二、系统装置的组成框图如11所示。

LED显示

光电编码器主滚筒

控制装置

死绳固定器井架

应变式传感器应变桥

+5V-12~+12V

主气源管线

直流电源转换电磁阀控制电磁阀滚筒离合器

10~30V宽幅输入

图11系统装置图

工作原理：

本装置采用电子传感器，控制器等元件，将游车滑动的垂直运动行程用滚筒转动的圈数来表示。

滚筒运转圈数传感器安装在滚筒侧面上，控制器安装在操作室内，操作工在控制器表面的计数器上预设危险圈数。

滚筒转动时，转一圈计一位正数，相反方向转一圈记一位负数。

当计数器的实际记数值达到设定值时，计数器发出信号将电控气阀导通，切断离合器动力，电喇叭报警，并使汽缸通气，将滚筒刹车以达到防碰的目的。

该装置和传统的钻井参数装置相比，除了防碰功能外，还具有以下优点：

1.作为下钻的辅助工具钻杆排放在二层台上形成立根系统，由大钩和吊卡取下钻杆，通过游车控制大钩在二层台的精确位置，可以减小调整位置带来的设备损耗。

2防止超速通过安装在主滚筒上的光电编码器间接测得游车大钩的速度和加速度，游车的位置通过人机界面指示，还可以通过人机界面设定游车安全运行的区间，当游车超速或超过安全运行区间，系统会自动控制游车使其减速或软停，同时还有智能游车防碰校准功能。

自动送钻停止工作时，司钻可以直接操作盘刹进行手动送钻。

在智能天车防碰装置中，通过控制滚筒的运转速度间接控制下钻的速度，既方便司钻的操作，也便于观测和控制。

以上对钻机的结构作了较为详细的阐述，同时对本系统中需要测量的数据大钩载荷、游车位移和方向、转盘转速、转盘扭矩的传感器形式及安装方法、位置也作出了具体详细的说明。

第二章钻井参数仪的总体设计方案

本章主要讨论钻井参数仪的总体设计要求，并根据这些要求提出了相应的总体设计方案及系统的主要组成结构，并着重介绍了基于PIC18F458单片微机的防碰装置的方案设计。

2.1钻井参数仪的设计要求

钻井参数仪主要有游车位移测控装置（包括游车游车高度、速度及方向信号检测），转盘测控装置（包括转盘转速、转盘扭矩），控制系统（报警系统、刹车控制及执行系统），键盘及LED显示部分，数据传输及其监测系统。

2.1.1主要技术参数：

系统主要检测的参数有如下几项

1、大钩位置检测，检测误差<1cm。

依靠安装在绞车滚筒处的增量型光电编码器（1024/转）检测绞车的转动，从而间接得到大钩的相对位置（以钻台平面为零点）。

系统据此不仅实现天车防碰的功能，而且当大钩运行到二层台时产生提醒司钻的信号，另外有大钩速度的显示及失速时的报警功能。

2、大钩载荷，0～250吨。

3、转盘扭矩，0～5吨.米。

4、转盘转速，0～200转/分。

环境技术指示：

1、环境温度，－40～85℃。

2、防护等级，IP67。

3、电磁防护等级，静电放电抗扰度（ESD）：

IEC61000-4-2:

2001，接触放电电压±8kV，空气放电电压±16kV。

测试等级B级。

4、振动（正弦）：

IEC60068-2-6:

2007，频率10~55Hz，振幅0.15mm。

2.1.2钻井参数仪设计包含的内容

一、测控装置

1．数据测量部分

（1）高度测量：

通过安装在主滚筒上的增量式旋转编码器的旋转圈数和脉冲计数，将游车的位移转换为滚筒的圆周运动，间接得到游车的运行高度，实现游车位移的监测；

（2）速度测量：

通过游车的运行位移和时间计算速度；

（3）方向测量：

通过安装在主滚筒上的增量式旋转编码器检测输出波形的相位关系，测量游车的运动方向；

（4）大钩载荷测量：

死绳固定器将死绳端固定在井架上，测死绳端信号的压力传感器就安装在死绳固定器上。

由于死绳端相对固定，信号干扰小，传输方便，易于比较准确地测的死绳端的压力信号

（5）转盘扭矩测量：

将应变片粘贴到被测弹性轴上，组成应变桥，进而测得扭矩。

（6）转盘转速测量：

在测量转盘的转速时，转盘边上有个凹槽，转盘外围有一个距离检测装置，当凹槽转过检测装置时，就会接受到一个脉冲，即转盘转过一圈。

图12钻井参数仪系统装置图

2．数据显示部分

（1）包括了大钩高度显示，大钩载荷显示，转盘转速显示，转盘扭矩显示，游车相关数据显示：

游车提升高度显示、游车速度显示、设置的刹车安全高度范围显示、绞车缠绳圈数显示、绞车缠绳层数显示、绞车绳系显示、二层台精确位置、各种工作状态指示和刹车失灵故障指示等信息。

（2）控制显示：

主要是刹车位置及报警高度、刹车速度显示。

（3）键盘控制：

主要控制游车的启停，绞车显示屏显示的数据的变换。

3．控制部分

（1）报警控制：

游车下放钻具过快报警，刹车失灵报警，预制安全高度报警等以及相关处理。

（2）刹车控制：

系统根据游车的运行速度和刹车执行机构的时间特性等作出综合计算,然后参照所设置的刹车高度值,最终输出刹车控制信号。

由于游车实际停止的高度受游车运行速度、执行机构刹车过程所需的时间等因素的影响很大，故可采用提前刹车方式,保证在设置的刹车高度值将游车刹停。

2.1.3游车位移测控装置的可行性分析

游车位移测控装置的可行性分析中主要考虑几个方面的问题，一、速度采样的精度，本系统采用的是ELCO公司生产的EH120P1024SS、24L88X3PR中空式轴套型编码器，其发生的A、B、Z三组脉冲的分度为1024脉冲/转，即绞车滚筒每转一圈有1024个脉冲，如滚筒直径为1.1m，即周长为3.454m，游车大钩的绳系为1：

8，即滚筒每转一圈游车大钩运动为0.4175m，检测精度为0.4175m/1024≈4.22cm/脉冲，这个精度能够满足本系统设计中的要求；其次，绞车滚筒的最大速度为10转/秒，即编码的最大脉冲数为1024*10=10240脉冲/秒，即97us，在本系统中采样了TLP521-4光电隔离器，即开关速度为10us，因此采用TLP521-4光电隔离器是可行的，再次,PIC18F458有脉冲计数计时器，其精度为16位，如PIC18F458采用8M晶振，其内部计时器计数一次时间为0.5us，即本系统能达到的精度为0.5us/97s=5‰，能够满足系统速度检测设计中的要求；二，数据的存储，为了方便用户的使用，本系统将各项参数存入EEPROM中，各项参数包括二层台位置，钻台位置，滚筒的参数（滚筒直径，钢绳直径，钢绳已排层数，每层最大排绳，这些参数是精确计算游车位移的重要计算参数），实时保存这些参数，使在掉电情况下或用户每次作业中不需要对滚筒参数从新设定，甚至每次作业开始时，如二层台位置和零点位置（钻台位置）不变，这些参数也无需再次进行设定，本系统中存储的参数需50个字节（20个有符号的整型数）的动态存储器（RAM）,我们选用的PIC18F458单片微机的动态存贮器有1536个字节，能够满足设计上的要求。

三、AD采样时的采样精度及速度，本系统对采样的速度没有较高的要求，只是在采样精度的要求上较高，其精度为10位。

我们在游车位移测控装置中使用的是PIC18F458单片微机，其内部集成了10位的AD采样器，能够满足设计上的要求。

2.1.4数据传输系统设计的主要内容

正如前面所阐述的一样，本系统中还需要利用RS232/RS485接口与其他的控制系统（PLC或DCS系统）进行数据交换，所以本系统的设计了基于MODBUS协议的通讯功能模块。

2.2基于PIC18F458单片微机的天车防碰装置方案设计

单片微型计算机已广泛的应用于工业控制、智能控制、通讯设备等领域。

近年来随着微电子工艺水平的不断提高，以高集成度、低功耗、快速的CPU运算速度和丰富的片内资源为代表的新一代单片机应运而生。

世界上8位单片机的第一大生产商MicroCHIP公司的所推出的PIC系列单片机是其中的一个典型代表。

本次课题中选用的即是该系列中的一款较新推出的产品PIC18F458。

该芯片是采用精简指令集、哈佛总线结构、流水线指令方式、有高达10MIPS的执行速度的8位单片微机。

芯片内还集成了10位A/D，内部EEPROM，10位PWM输出，IIC总线接口，SPI总线接口，CAN总线控制器，异步串行通信（USART）接口，并且产品的配套软件中有MicroCHIP公司自己研制的C语言编写器及编译器。

该芯片的这些特性使系统的软硬件设计变得更加方便、快速。

以下将围绕PIC18F458单片机讨论天车防碰测控装置的总体设计方案。

2.2.1PIC18F458单片机简介

PIC18F458单片机的结构框图如图13所示。

该片机的特点是：

●高性能RISCCPU

高达2MB的程序存储器

高达4KB的数据存储器

高达10MIPS的执行速度

DC40MHz时钟输入

16位宽指令，8位宽数据通道

带优先测验的中断

8×8单周期硬件乘法器

●丰富的外围功能模块

最大拉电流/灌电流可达25mA

3个外部中

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