集电线路及送出线路监理细则 十三.docx
《集电线路及送出线路监理细则 十三.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《集电线路及送出线路监理细则 十三.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
集电线路及送出线路监理细则十三
编号:
NXHY03-JL-L2-013
集电线路及送出线路监理实施细则
山西和祥建通工程项目管理有限公司
华润新能源海原西华山风电场(宁夏海原03)88MW风电项目监理部
2016年06月
华润新能源海原西华山风电场(宁夏海原03)88MW风电项目
审批页
集电线路及送出线路监理实施细则
编制:
年月日
审核:
年月日
批准:
年月日
一、工程概况
1.1工程概况:
华润新能源海原西华山风电场位于宁夏中卫市海原县以西20km,海拔1800m~2600m,场址地理位置范围东经107°8.4′~107°22.3′,北纬38°1.7′~38°7.3′,区域为黄土高原北部的黄土梁、黄土丘地貌,梁顶场地较为开阔,地势起伏不大,风电场用地面积约151km2,省道S305从风电场中部穿过,交通便利。
本项目规划装机容量300MW,设计拟安装150台单机容量2000kW的风力发电机组,本期建设装机容量88MW,设计拟安装44台单机容量2000kW的风力发电机组。
基础型式:
本工程采用现浇钢筋混凝土台阶式刚性基础。
二、编制依据
2.1、华润新能源海原西华山风电场(宁夏海原03)88MW风电项目工程《建设监理合同》。
2.2、华润新能源海原西华山风电场(宁夏海原03)88MW风电项目工程《监理规划》。
2.3、《电力工程建设监理规范》(GB1753019-2013)。
2.4、本工程批准的设计文件及政府批准的工程建设文件。
2.5、本工程建设单位与其他承包单位(包括设计、施工、材料供应等单位)签定的工程建设合同。
2.6、国家和地方政府有关工程建设方面的法律、法规及政策规定等。
2.7、110kV-500kV电力线路工程质量及评定规程。
2.8、110kV-500kV架空电力线路施工和验收规范。
2.9、制造厂商提供的产品说明书及安装工作指导书。
2.10、施工过程中建设单位、设计单位对本工程所发布的有关文件(包括建设单位对工程提出的要求和设计变更通知单、施工图交底及会议纪要)。
2.11、建设单位发布的本工程有关要求。
三、监理目标
3.1、质量控制目标
1)不发生重大及以上质量事故,工程质量为合格级。
2)有效控制建设工程质量通病,观感质量及施工工艺达到同类工程的先进水平;
3)工程项目的分项工程质量验收合格率100%,工程总体合格率达100%。
3.2、进度控制目标
开工日期:
2016年04月15日
计划竣工日期:
2016年12月30日
3.3、造价控制目标
1)控制工程总投资不突破工程概算,监理主要以控制工程量为主,力求节约工程投资。
2)避免和减少重大设计变更,认真审核施工单位已完成的工程量;
3)不发生重大合同变更和索赔事项;
5)审核工程结算;经审计的工程竣工决算不超过执行概算控制目标。
四、监理工作内容
4.1、送电线路路径、塔位复测监理
(一)、线路路径、塔位复测工作由施工承包商进行,监理工程师可随机抽查其结果,当发现超过允许偏差时,请其重测,如确超过允许偏差则应扩大抽查范围。
如在一个工程处施工段内三处超差,则令其全段重新复测,监理工程师再行抽查。
线路路径复测质量要求及检查方法:
序号
性质
检查(检验)项目
允许偏差
检查方法
1
关键
转角桩角度偏差
1′30″
经纬仪复测
2
关键
档距偏差
<1%L
经纬仪复测
3
关键
被跨越物高度偏差
0.5m
经纬仪复测
4
关键
杆(塔)位高程偏差
0.5m
经纬仪复测
5
重要
地形突出点高程偏差
0.5m
经纬仪复测
6
重要
直线桩横线路偏差
50mm
经纬仪复测、钢尺
7
重要
被跨越物与邻近杆塔距离
<1%L′
经纬仪测量
8
重要
地形突出点、风偏点与邻近杆塔位距离
<1%L′
经纬仪测量
注:
L为档距,L′为被跨越物、地形突出点与临近杆塔水平距离
(二)、基础分坑及开挖工程监理
1、普通铁塔基础分坑时应注意设计给定的施工基面及坑位附近的地形条件,保证基础的边坡稳定。
2、分坑时要特别注意基础间的高差及根开,依据施工承包商编制的(基础施工作业指导书)进行检查。
3、分坑时,基础中心桩必须明确、稳固,必须控制整基基础的扭转。
4、基坑开挖时,监理工程师应根据不同的基础形式,不同的地质条件进行巡视检查,基坑开挖结束时进行验收。
(1)、普通土坑开挖时,应按土质留有坡度,坑口周边及坑底有操作裕度。
基坑形状力求规整,坑底平坦。
坑外土应有组织堆放,不得随意扬弃、占用田地。
当设计允许底盒采用土模时,则坑底可不留操作裕度。
(2)、地下水位很高或流砂坑开挖时,应采取降低水位、挡土板、投石压砂等措施完成基坑开挖工作。
监理人员应强调安全施工,防止坑壁坍塌伤人。
当挖掘工作实在困难,不能达到要求坑深,施工承包商要求减少坑深或改变设计时,监理人员应视情况及时向总监理师报告,在没有得到肯定答复时,,施工人员、监理人员无权改变设计,现场停工待命。
(3)、检查施工基面、风偏坡面及对地开方后净值。
4.2、基础浇制或安装
(一)、基础浇制或安装是送电线路中的重要隐蔽工程。
在施工承包商提供化验单的基础上,以抽检及现场检查为主,发现不合格的材料,应责令施工人员停止使用,进行处理或更换。
1、基础施工前监理人员检查的内容
(1)、原材料(钢材、水泥、砂、石、水)的检验,在施工承包商提供化验单的基础上,以抽检及现场检查为主,发现不合格的材料,应责令施工人员停止使用,进行处理或更换。
(2)、监理人员要检查施工承包商进行混凝土浇制的有关器具,搅拌机,砂、石、水重量或体积比的量具,塌落度量筒,试块盒漏斗,振捣器及其完好程度,对于人工拌制混凝土,拌制铁板面积不得小于3平方米。
(3)、检查模板,运到现场的钢筋或钢笼的规格,配筋数量,地脚螺栓的规格,检查水泥是否同一标号,同一厂家产品。
2、基础施工时监理人员检查的内容
(1)、基础施工时监理工作贯穿于混凝土浇制的始终,并做好监理记录。
(2)、在检查完浇制现场的全部准备工作后,监理方可同意浇制。
(3)、基础混凝土浇制过程中,监理人员要随时检查砂、石的质量,发现混杂物提前通知施工人员清除,要随时检查混凝土的配合比。
每隔8—10窝要试一次塌落度,塌落度要控制在35—50mm,发现问题及时通知施工人员调整。
按规定制作混凝土试块,耐张转角塔每基一组,直线塔每3基一组,并督促其使试块与基础处于同一条件,对于后期浇制的基础距立塔时间数短,要增加一组,以便快速测定和标养试件相对比。
(4)、混凝土的浇制应当连续,停顿时间一般不超过30分钟,浇制高度超过2米时,混凝土必须从漏斗流下,防止离析,且以漏斗控制混凝土浇制方位。
(5)、混凝土应随浇随捣,无论是机械还是人工拌制混凝土,都必须是机械振捣,振捣棒的插入深度及插入点应保证混凝土都受到振捣(按常规应每隔30cm下一次振捣棒)。
(6)、为保证模板的边角处混凝土的质量,可要求施工人员在机械振捣的基础上,补以人工捣固,重点是边、角,尤其立柱脖口处及配筋密集部分。
(7)、当工程所在地平均气温低于5℃时,砂、石、水应适当加热或在混凝土内加入早凝剂,平均气温低于-15℃时,一般应停止混凝土的浇制工作(允许加防冻剂,严禁加氯盐)。
(二)、基础养生及回填
1、基础浇制工作完成后12小时进入浇水养生阶段,炎热干燥天气应在浇完3小时后浇水养护。
要有专人进行养护工作,监理人员要检查养生情况,覆盖物必须保持潮湿状态。
2、基础浇制完成3—5天,强度达到设计标号的50%时,可以拆模,拆模时监理人员必须在场,要详细检查基础全部表面情况,一般的蜂窝狗洞要及时修补,对于危及设计强度的缺陷报总监理师处理,基础表面检查无误后应及时回填。
3、回填必须按规范规定进行,监理人员要巡视回填作业,冻土回填时,必须砸碎,一般土应分层夯实。
4、回填后,在基础坑口范围内的回填土应高出地面0.5米的防沉层。
不足者监理人员要通知施工承包商填补并做检查,基础外露部分继续覆盖浇水养护。
5、日平均气温低于5℃时不得浇水养护。
(三)、基础防护
1、基础的护坡,防洪堤应按设计图纸施工,监理人员要检查护坡、护堤的材料及砌筑质量。
2、基础的防洪沟、排水沟的挖设要符合设计要求,有效美观。
4.3、杆塔组立监理人员应做的工作
(一)、杆塔组立前的准备工作
1、确认基础强度已达设计值,分解组塔时设计值为70%,整体组塔时设计值为100%,施工承包商间已做完工序移交手续。
2、施工承包商的杆塔施工措施已经其主管领导审批,并送到监理部经总监理师审阅批准执行,监理人员人手一册。
3、雷雨季节组塔时必须同时做好接地。
4、检查运到塔位的塔材外观,吊装时防止钢丝绳磨塔料损坏锌层。
5、检查组塔工具、钢丝绳的完整、可靠性。
(二)、自立式铁塔组立监理
1、组立过程中监理人员可采用巡视、抽检的办法进行监理活动。
待其组立到一定规模时进行全面检查,对发现问题由施工承包商一次性处理完。
2、监理人员在巡视组塔过程中要强调安全施工,高空作业人员系安全带,全部现场人员戴好安全帽。
严禁高空抛物,构件、工具的传递必须以绳索递运。
如发现变形,尺寸变异的角钢应停止使用,经处理合格再用。
当发现缺主要受力构件如主材,大斜材时应停止组装。
当发现组塔工作进展不利,组塔困难时,应责其停止工作,查找原因,重点检查根开,对角线及角钢规格,严禁使角钢带内应力就位,当发现地脚螺栓与塔底脚板不配时,对底脚板的处理应经设计承包商复核出图后处理。
3、铁塔组立后,在进行阶段性的全面检查时,应认真地从下至上,查看所有的构件,节点板及螺栓。
同一节点板,同一接头上的螺栓尾部应在一个平面上。
按设计图纸及说明书检查特种螺栓的配置及防松打冲的部位及质量。
检查铁塔正、侧面的倾斜,超标时应进行调整至合格止。
4.4、集电线路架线前的监理工作
(一)、集电线路架线前监理准备工作如下:
1、监理人员要检查钢芯铝绞线,OPGW复合地线厂家的试验报告,现场的钢芯铝绞线,复合地线外观进行抽查,并对其使用范围进行确认,不能搞错。
2、监理人员要查验工程所用的绝缘子的出厂报告,各项性能都必须符合国家标准。
对运至现场的绝缘子进行外观检查,发现有瓷裙损坏,钢帽裂纹者及时清除。
3、导、地线的连接要由专人进行,无论是爆压或液压,每一种型号的导、地线及对应的管型都应做三组试件并送专业试验部门进行拉力试验,全部合格者方可进行导、地线的连接工作。
每个管件上都要有操作人钢印号。
4、监理人员要督促施工负责人检查重要交叉跨越处跨越架的高度、排数、稳定程度,对带电体的安全距离,保证跨越安全施工。
5、督促施工人员检查直线及耐张塔绝缘子串的片数,并进行适当的抽查。
(二)、导地线的展放施工监理
1、监理人员要巡视、抽查导、地线展放情况,各跨越架处必须专人看管跨越架的工作状态情况及导、地线对被跨越物的距离,保证导、地线不被外力破坏。
2、监理人员要提醒施工负责人注意展放中导、地线避免磨损的措施,并责成施工人员执行。
监理人员对可能造成导、地线磨损的地段要进行巡视,检查施工承包商所采取的措施,抽查导、地线的实际情况。
3、监理人员对已被磨损导线的处理情况要进行检查,重点放在修补管及压接管处。
对施工人员认为可不处理的损伤处,监理人员要进行察看并提出监理意见,有分歧报总监理师解决。
4、导线有下列情况之一者定为严重损伤,应锯断除掉损伤部分,以接续管重接。
⑴、强度损失超过计算拉断力的8.5%。
⑵、截面损失超过导电部分截面积的12.5%。
⑶、损伤的范围超过一个补修管长度。
⑷、钢芯断股。
⑸、金钩、破股已使钢芯或内层线股形成无法修补的永久变形。
5、导线有下列情况时,可不予修补:
⑴、铝或铝合金单股损伤深度小于直径的1/2。
⑵、导线截面积损伤在导电部分截面积的5%及以下,强度小于4%。
⑶、单金属绞线损伤截面为4%及以下。
(三)、导地线紧线施工监理
1、导、地线紧线前所有的压接管、补修管、缠线补修都经检查合格。
2、紧线时各交叉跨越处,有闲杂人员及孩童出没处,必须有施工人员看守,随时向紧线指挥者报告情况。
3、紧线时应当通讯畅通,旗号分明,监理人员要掌握经换算的当日导地线架线驰度。
4、紧线前监理人员应提醒施工技术负责人注意核算在主要跨越档不许导、地线有压接管,不许有压接管的档内,一根导地线上不允许有2个及以上的压接管。
5、配合施工人员检查张、牵场地的布置及耐张塔的临时拉线情况,保证耐张塔在紧线过程中的正常状况。
6、监理人员要通知施工技术人员计算耐张塔过牵引的允许值,从而在紧线中限制过牵引量,在满足金具安装的条件下控制到最小值。
7、导、地线紧线作业应在5级风以下进行。
8、导、地线驰度观测好后,应静停10—20分钟,以使各档线中应力平衡,无误后施工人员方可登塔划印。
9、紧线作业完后,耐张绝缘子串安装完毕后,应尽快进行附件安装工作,以避免导、地线在线夹中的磨损。
10、监理人员对附件安装的情况应逐基检查,重点放在跳线的连接及对塔距离的检查,开口销及弹簧销应弹性良好,开口销尾部开口40—60度。
11、架线工作完成后,监理人员要配合施工承包商检查导线的对地距离,对地开方,风偏开方的距离,,要满足设计及规程要求。
4.5、接地装置施工
(一)、送电线路接地装置施工质量也是影响送电线路安全运行的重要一环,监理人员对此应予以充分注意。
表面式接地装置施工要求如下:
1、监理人员要逐基检查接地槽的开挖深度,长度,必须满足设计要求。
2、接地槽未经监理人员检查合格,施工人员不得铺设接地带。
3、接地体的钢筋、钢带规格应符合设计要求,接地体的连接严禁绑扎,必须焊接且应保证焊缝长度。
4、接地体地面以上部分应铺设整齐,沿保护帽,基础顶面贴紧引入地下。
5、接地槽的回填应按设计要求进行,回填土进行适当的级配并夯实。
需要换土的地槽,监理人员要检查运到现场的土质、土量。
接地槽回填后,其上应有高出地面20厘米的防沉层。
(二)、深埋式接地装置的监理
1、监理人员要按设计图纸检查接地孔的直径,孔深,孔数。
2、检查接地体的规格、长度和各孔接地体之间的连接,保证搭接的焊缝长度,对接时应保证接地体的截面积。
3、接地体插入孔后,应按设计要求填入特定的土或降阻剂,各孔必须按量填满并捣实。
(三)、接地电阻的测量
1、监理人员要与施工技术人员统一接地电阻测量仪器及测量方法,要求专人进行逐基测量工作。
2、按施工图完成的接地装置的接地电阻值不能满足设计要求时应报总监理师,请设计承包商提出处理方案并监督施工。
3、表面式或深埋式接地体如要求防腐时,应按设计要求检查接地体的防腐质量。
五、监理工作方法及措施
(一)、质量控制:
(1)、审查施工图,首先检查其完整性,图纸目录及其内容是否齐全,符合一般分卷规定。
对正确性的检查则先检查是否符合初步设计批准文件的要求,接着按照有关规程、规范要求及参加选线、定位了解的现场情况审核图纸的正确性。
在此基础上考虑基础、杆塔种类及加工件的规格、长度等分类对材料加工、安装的方便性。
(2)、对主要材料(铁塔、导地线、金具、绝缘子等)的质量控制主要通过审查材料供应商的资质(营业执照、企业资质证书、有关许可证)及到达现场材料的检验。
(3)、对水泥、砂石及基础钢材(包括接地装置)的质量检查:
供货单位的资质,产品合格证,理化试验报告及施工承包商抽检复试报告。
(4)、把好材料进场验收的质量和数量关,督促施工承包商按质量验收规范和计量检测规定对材料的质量和数量进行验收(包括品种、规格、型号、数量、外观、出厂合格证明等),并检查施工承包商的验收记录。
对检查出不符合设计图纸规格要求或质量不合格的材料,要求施工承包商填报(主要工程材料质量问题统计表),监理对处理方法与结果表示认可或提出监理意见。
(5)、对材料储存、保管与发放进行检查,确定是否造成质量下降或散失。
(6)、对分包商的资质(包括营业执照、资质等级、有关许可证、历年承担的主要工程情况)由监理工程师及总监理师合同在(分包商资质报告表)上审查后签署是否同意分包的意见。
(7)、对施工组织设计进行审查(其要点是质量保证体系,人员配备,施工技术方案,工机具质量标准等)后在(施工组织设计报审表)上由总监理师签署监理意见,报项目法人审批。
(8)、对施工技术方案进行审查(包括对施工质量的保证,施工安全可靠及技术的先进性等)后在(施工技术方案措施报告表)上由监理工程师及总监理师合同签署审查意见。
(9)、对施工承包商上报的(特殊工种人员统计表)及(主要施工计量器具,检测仪表检验结果统计表)进行审查认可。
(10)、各参建单位(包括设计、施工承包商及项目法人)如提出设计修改、变更、材料代用等都应填写(设计修改通知单报审表)或(工程联系单)通过监理单位及设计承包商审查或签证同意。
重大的设计修改应经项目法人批准。
(11)、审查施工承包商编报的“工程项目质量检查验收分级项目表”是否符合本工程的项目的特点,技术要求和(送变电施工质量检验及评级标准)。
(12)、各分部工程施工监理时进行质量检查的内容及要求见附表。
(13)、各分部工程施工监理时应做好质量检查记录。
(14)、各分部工程进行质量验收的检查方法及评定标准,综合110—500千伏架空电力线路施工验收规范及工程投产达标有关施工质量考核要求见表。
(15)、工程施工全部完成后监理人员进行竣工预验收,对发现的缺陷或质量问题在工程竣工报验单上签署监理意见并附(监理验收缺陷汇总单)通知施工承包商进行整改。
整改后,施工承包商填报(整改报验单),监理人员进行复查并签署复查意见。
最后报请项目法人进行竣工验收。
(16)、审查施工承包商的竣工资料内容,一般可按附表所列目录检查。
(17)、施工中如发生质量事故,应由施工承包商先填报(工程质量事故报告单),经组织有关单位调查、分析研究后填报(工程质量事故处理方案报审表),上述报告分别经设计承包商、监理、项目法人审查认可后由施工承包商进行处理,填报(工程质量事故处理结果报验表)经监理单位查验认可。
(18)、发生下列情况之一,且经监理工程师通知施工承包商整改无效时,总监理师可签发(停工通知单)。
a.不按经审查的设计图纸施工。
b.特殊工种无证操作。
c.发现不合格材料、半成品、构配件或机具设备有问题。
d.隐蔽工程未经验收签证。
e.上道工序未经检验签证,便进入下道工序施工。
f.发现不合格项及质量问题整改不力。
g.发生重大质量、安全事故。
(19)、对停工的工程需要复工时,施工承包商应填写(复工申请表),经监理检查认可后,方可复工。
(20)、正式竣工验收:
⑴、竣工验收报验条件:
施工承包商已进行了总体工程预验收。
施工承包商已按消缺方案对工程缺陷处理完毕并经复查合格。
竣工验收资料已全部整理准备齐全(签证齐全,编目齐全)。
影响线路运行安全的通道障碍处理完毕。
如符合以上条件,施工承包商可填写(单位、标段、工程竣工报验单),报监理单位审核,然后报项目法人审批。
⑵、验评办法:
竣工验收由项目法人组织,质检中心站,监理单位,设计承包商,施工承包商和运行单位共同参加。
检查验收分内业资料检查和外业现场检查。
质量检验和评定按CB50233—2005(110—500kV架空送电线路施工及验收规范)和DL/T5168—2002(110—500kV架空送电线路施工质量及评定规程)进行。
线路经竣工验收质量应符合已颁布的现行规范,验评标准,质检中心站对工程质量予以评定。
项目法人、运行、监理、设计承包商、施工承包商等单位应在竣工验收书上签字。
(21)、工程试运行阶段:
⑴、督促施工承包商配合线路试验的运行,并及时处理本施工段内的各种突发事故。
⑵、参与工程投产前的下列试验活动:
测定线路绝缘电阻。
核定线路相位。
测定线路参数和高频特性。
电压由零升到额定值。
以额定电压对线路进行冲击合闸试验。
带负荷运行。
⑶、对投产前的各种试验进行签证。
(22)、工程项目保修阶段监理:
⑴、审核施工承包商的(工程保修证书)。
⑵、回访了解工程投运后保修阶段的质量状况。
⑶、对出现的质量缺陷,确定责任方。
⑷、督促施工承包商对施工保修期间内的质量问题进行处理。
⑸、对设计原因引起的质量问题,在经过项目法人与设计承包商的认可后,协助处理。
⑹、对保修期间发生的质量问题及修复结果,提出监理意见并以书面资料报工程有关单位。
(二)、进度控制
(1)、对施工承包商填报的(工程开工报审表)审查是否符合下列开工条件:
⑴、施工组织设计与技术方案措施已审批。
⑵、施工图纸已到并已会审。
⑶、劳动力安排就绪并已进场。
⑷、施工技术交底已进行。
⑸、开工所需的材料、机具已经进场。
⑹、资金已落实。
⑺、开工许可手续已办妥。
要求施工承包商填写(工程开工报审表)一式三份。
交现场监理审核,并经总监理师签署,报建设单位(项目法人)批准后方可开工。
(2)、根据项目法人的进度计划安排,“编制”施工一级进度网络计划报审表(网络图)。
(3)、审核施工承包商编制的“施工二级进度网络计划”(分部工程进度横道图)是否满足整个工程工期要求,要求施工承包商填写“施工进度计划报审表”和(工程施工月报表),并报送监理单位审核签证。
(4)、在监理过程中,要做好施工进度记录,严格控制关键工序、分部、分项、单项工程的工期按计划实现。
(5)、以动态控制原则对计划进度与实际工程进度比较现有提前或拖期的情况时,要及时分析原因,并根据情况会同施工承包商研究措施,制定工期调整方案,确保总工期不变。
(6)、各分部工程施工进度控制:
1、基础阶段
基础工程开工条件检查:
⑴、(分部工程开工报审表)已审批;
⑵、施工组织设计与技术方案措施已审批,审查施工承包商编制的“基础施工工艺”进度安排是否满足要求。
⑶、施工图纸已会审,核查施工图纸能否满足施工需要。
⑷、劳动力安排就绪并已进场,核查劳动力的配置是否到位。
⑸、开工所需的材料、机具已进场,核查进入现场的材料(地脚螺栓、钢筋、砂、石、水泥等)能否满足现场施工进度需要,机具的配置是否合理。
⑹、核查基础阶段施工资金是否真正到位。
⑺、开工许可手续已办妥,核查开工许可证件(复印件)。
及时组织对已完基础的中间验收工作。
2、立塔阶段:
立塔工程开工条件检查:
⑴、(分部工程开工报审表)已审批;
⑵、核查施工承包商编制的“铁塔组立施工工艺措施”的进度安排是否满足要求;
⑶、核查施工图纸是否已到齐并已会审;
⑷、核查铁塔组立工程劳动力安排配置是否到位;
⑸、核查立塔机具是否进场;
⑹、核查施工承包商的塔材运抵现场后是否采取了防止塔材散失措施;
⑺、核查立塔阶段施工用资金是否真正到位;
⑻、地方关系是否已疏通,具备开工条件。
及时组织对已完成铁塔的中间验收工作。
3、架线阶段
架线工程开工条件检查:
⑴、(分部工程开工报审表)已审批。
⑵、核查施工承包商编制的“架线施工工艺设计”进度安排是否满足要求。
⑶、施工图纸是否已到齐并已会审。
⑷、核查施工承包、核查施工承包商是否已完成对架线通道和障碍物的清理,