减速器拆装.docx
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减速器拆装
东华理工大学长江学院
课程设计报告
课程设计题目：
制造基础综合实践
学生姓名：
刘玉文
班级：
专业：
机械工程及自动化
指导教师：
廖志良
年月日
一．实验目的·······················
二．实验设备·······················
三、实验内容及步骤····················
实验步骤：
························
减速器的安装·····················
四、减速器结构说明····················
减速器的主体结构····················
减速器各零部件说明·····················
五、实验记录及实验结果··················
实验结果收获·····················
六．减速器上箱盖的制造工艺················
粗基准选择应当满足以下要求················
精基准选择的原则·····················
加工阶段的划分······················
减速器上箱盖加工工艺···················
七．思考题·······················
八．课程设计评分表···················
一．实验目的
.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；
.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；
.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；
.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
二．实验设备
.二级展开式圆柱齿轮减速器
.拆装及测量工具：
扳手、游标卡尺、钢板尺、万能工具箱等。
三、实验内容及步骤
实验步骤：
．观察减速器外表及零件的形状、结构和各零件间的相互装配关系和位置。
．用手转动高速轴，了解减速机运转。
．拧下轴承端盖紧固螺钉，取下轴承端盖和垫片（嵌入式轴承端盖除外）。
．拧下联接上、下箱体的全部螺栓，拔出定位销，用起盖螺钉顶起箱盖，并取下箱盖。
．分析轴系结构：
测量各段尺寸，了解轴的各部分结构作用；了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整，了解轴承的润滑方式和密封装置。
分析轴承是如何进行润滑的，在什么条件下滚动轴承的内圈要用挡油环，其作用原理、构造和安装位置如何，如果箱座结合面上有油沟，则箱盖应该采取什么样的结构才能使箱盖上的油进入油沟，为了使润滑油经油沟后能进入轴承，则轴承盖的结构应该如何设计。
测绘低速轴和支撑部件的结构草图。
观察减速机内部各个零部件的形状、位置和作用并研究、分析其结构特点，尤其注意轴的结构及轴上零件的定位方式、固定方法和拆装顺序，滚动轴承间隙的调整以及齿轮、轴承的润滑系统和减速机的密封装置。
．查清各齿轮齿数、测量中心距，中心高，计算传动比。
．测量箱体的有关尺寸：
齿轮周向及箱体内壁的距离，齿轮端面及箱体内壁的距离，大齿轮齿顶及箱体内底面的距离。
．观察比较并测量各连接螺栓直径。
．观察、了解减速机的各个辅助零件；通气塞、窥视孔、放油塞、吊勾、吊环、起盖螺钉、定位销、挡油板、甩油盘等的结构和位置。
．将所有零部件擦试干净，依次装好放油塞、通气塞、窥视孔盖、将转轴部件装好，加上箱盖并装上定位销和轴承端盖（嵌入式轴承盖则应先装端盖再加箱盖），最后拧紧全部螺栓和螺钉。
减速器的安装：
一、减速器及轴的安装（以输出轴为例）
选取轴，齿轮和型关键。
用砂纸去除零件表面的毛刺及锐边。
测量键和轴上键槽的尺寸并进行适当的尺寸精度修配，要求键和轴上键槽的两侧面为过盈配合。
修配键槽的圆头便于安装。
将型平键用虎钳夹入槽内要求键的底面要和键槽的底面接触，安装时要用铜片保护键的表面。
用锤子加上垫片将轴压入设计的位置。
二、对轴齿轮进行检测
径向圆跳动检测
.将安装好的输出轴齿轮部件放在型架上使轴和平板平行
.把圆柱规放在轮齿中间，将百分表触头抵在圆柱规上此时有一值，然后转动齿轮每隔个齿重复测量，径向圆跳动误差即最大值及最小值的差。
．若跳动值大于允许值要进行修配然后重复测量，直到误差在允许变动范围内为止。
四、减速器结构说明
减速器的主体结构
减速器为二级减速装置。
箱体采用剖分式，便于安装和加工。
箱体和底座用螺栓连接成一体，每个轴承底座都有凸台的设计目的是增强轴承轴的刚性。
拆卸时发现小齿轮和轴为一体，大齿轮为组合式，轴的两端用轴承支持。
上箱体的外形用四个筋板和两个起吊孔分别起到增加箱体刚度的作用，箱体上有观察孔此孔可以观察到齿轮的啮合情况并可以通过此孔向箱体内加润滑油。
在上面有通气孔，通气孔可调节由于高速运转生热膨胀造成内外压强差。
在底座前方有油面指示器，可方便的查看箱体内润滑油的高度。
在油面指示器的下方有放油螺栓可以排放污油和清洗液。
在箱体和底座上成对角的方向有两个定位销，在装配是起到定位作用。
减速器各零部件说明
.螺塞：
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
.启箱螺钉：
为加强密封效果，通常在装配时在箱体上面涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。
.套筒：
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺和加工性，通常采用套筒来代替台阶。
.定位销：
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。
定位销通常为圆锥形。
.端盖：
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封。
.输入轴：
输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。
.输出轴:
输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。
五、实验结果
实验结果收获
.了解传动装置中各种轴承部件的组合设计特点及其调整方法
.通过轴上零件的拆装，进一步熟悉并掌握阶梯轴设计的一般原则.培养分析、判断和正确设计轴承部件的能力。
六．减速器上箱盖的制造工艺
箱体零件的毛坯通常采用铸铁件.因为灰铸铁具有较好的耐磨性,减震性以及良好的铸造性能和切削性能,价格也比较便宜。
有时为了减轻重量,用有色金属合金铸造箱体毛坯（如航空发动机上的箱体等）。
在单件小批生产中,为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯。
箱体的结构形状比较复杂，加工的表面多，要求高，机械加工的工作量大，结构工艺性有以下几方面值得注意本箱盖加工的基本孔可分为通孔和阶梯孔两类，其中通孔加工工艺性最好，阶梯孔相对较差。
箱盖的内端面加工比较困难，结构上应尽可能使内端面的尺寸小于刀具需穿过之孔加工前的直径，当内端面的尺寸过大时，还需采用专用径向进给装置。
为了减少加工中的换刀次数，箱盖上的紧固孔的尺寸规格应保持一致，本箱盖分别为直径和。
加工工艺过程
该箱盖零件的主要加工表面是平面和孔系。
一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。
因此，对于箱盖来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，处理好孔和平面之间的相互关系以及各尺寸精度。
、粗基准选择应当满足以下要求
（）粗基准的选择应以加工表面为粗基准。
目的是为了保证加工面及不加工面的相互位置关系精度。
如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中及加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。
以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。
（）选择加工余量要求均匀的重要表面为粗基准。
例如：
机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。
因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。
这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。
（）应选择加工余量最小的表面作为粗基准。
这样可以保证该面有足够的加工余量。
（）应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。
有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经粗加工。
要从保证孔及孔、孔及平面、平面及平面之间的位置，能保证箱盖在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。
从箱盖零件图分析可知，主要是选择加工箱盖底面的装夹定位面为其加工粗基准。
、精基准选择的原则
（）基准重合原则。
即尽可能选择设计基准作为定位基准。
这样可以避免定位基准及设计基准不重合而引起的基准不重合误差。
（）基准统一原则，应尽可能选用统一的定位基准。
基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可减少夹具设计和制造工作。
（）互为基准的原则。
选择精基准时，有时两个被加工面，可以互为基准反复加工。
例如：
对淬火后的齿轮磨齿，是以齿面为基准磨内孔，再以孔为基准磨齿面，这样能保证齿面余量均匀。
（）自为基准原则，有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。
例如：
磨削机床导轨面时，是以导轨面找正定位的。
此外，还应选择工件上精度高。
尺寸较大的表面为精基准，以保证定位稳固可靠。
并考虑工件装夹和加工方便、夹具设计简单等。
要从保证孔及孔、孔及平面、平面及平面之间的位置，能保证箱盖在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。
选择精基准的原则时，考虑的重点是有利于保证工件的加工精度并使装夹准。
、加工阶段的划分
零件的加工质量要求较高时，常把整个加工过程划分为几个阶段：
（）粗加工阶段
粗加工的目的是切去绝大部分多雨的金属，为以后的精加工创造较好的条件，并为半精加工，精加工提供定位基准，粗加工时能及早发现毛坯的缺陷，予以报废或修补，以免浪费工时。
粗加工可采用功率大，刚性好，精度低的机床，选用大的切前用量，以提高生产率、粗加工时，切削力大，切削热量多，所需夹紧力大，使得工件产生的内应力和变形大，所以加工精度低，粗糙度值大。
一般粗加工的公差等级为～。
粗糙度为～μ。
（）半精加工阶段
半精加工阶段是完成一些次要面的加工并为主要表面的精加工做好准备，保证合适的加工余量。
半精加工的公差等级为～。
表面粗糙度为～μ。
（）精加工阶段
精加工阶段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保证零件的形状位置几精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面达到图纸要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或减少工件精加工表面损伤。
精加工应采用高精度的机床小的切前用量，工序变形小，有利于提高加工精度．精加工的加工精度一般为～，表面粗糙度为 ～μ。
、减速器上箱盖加工工艺
工序号
工序名称
工序内容
工艺装备
铸造
铸造箱体基本外形
清砂
清除浇注系统、冒口、飞刺、型砂
热处理
人工时效处理
涂漆
非加工面涂防锈漆
钻
铰锥销孔及螺栓孔
专用钻床
粗铣
铣前后端面，保证尺寸
专用铣床
精铣
铣前后两端面，保证垂直度
专用铣床
粗镗
粗镗轴承孔，留加工余量
专用镗床
检验
检查轴承孔尺寸及精度
半精镗
半精镗前端面轴承孔，留加工余量
专用镗床
精镗
加工前端面轴承孔
专业镗床
钻
攻前后端面轴承空端面螺孔
专用钻床
钳
清理飞边、毛刺
检验
检查各部尺寸及精度
入库
入库
七．思考题
. 轴上零件是如何定位和固定的?
答：
齿轮：
中间的带键槽的是安装齿轮的，进行周向固定，通过轴肩和轴套径向固定；轴承：
轴承端盖用螺钉或箱体连接而使轴承外圈得到轴向定位； 联轴器：
键槽固定，防止轴向滑动；定位螺丝固定，定位位置。
. 滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙？
应如何调整？
答：
轴承一般是配对使用，安装方向相反，在轴上它有一个调节螺母，安装时留一点轴向间隙防止轴承工作时温度升高膨胀而卡死从而损坏设备。
间隙的大小视负荷轻重即轴承大小而定。
轴承使用一段时间后还应重新调整轴承间隙，不然会加速轴承的损坏。
. 滚动轴承的安装、调整、润滑及密封等问题
答:
（）、轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件必须足够的刚性，因为这些零件的变形都要阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏。
（）、一般来说，一根轴需要两个支点，每个支点可由一个或一个以上的轴承组成，常用的轴承配置方法有：
双支点各单向固定、一支点双向固定，另一端支点游动、两端游动支承。
（）、锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。
（）、轴承的配合是指内圈及轴颈及外圈及外壳孔的配合。
（）、润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用，常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类。
（）、轴承的密封装置是为了阻止灰尘、水、酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的，可分为接触式和非接触式两大类。
. 箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素？
答：
箱体中心高度决定于安装在它的内部或外部的零件和部件的尺寸和形状及其相互配置、受力及运动情况。
其次，还需达到需求刚度，满足力学性能和工艺要求。
. 减速器中哪些零件需要润滑？
如何选择润滑剂？
答：
齿轮、轴承、传动轴等等。
选用润滑剂时要考虑的几个主要因素：
运动速度、载荷大小、工作环境温度、摩擦副表面、周围环境、润滑装置。
. 如何选择减速器主要零件的配合及精度？
如齿轮、联轴器及轴的配合，滚动轴承及轴及箱体孔的配合。
答：
齿轮和联轴器及轴使用的是键连接的方式，有定心要求且是可拆连接，固采用有一定过盈量的过渡配合，公差等级可均为。
滚动轴承及轴需要有较高的相对转动，固采用基孔制间隙配合，轴的精度可为；滚动轴承及箱体孔可采用基轴制有一定过盈量的过渡配合，孔的精度采用。
.轴的热胀性如何进行补偿？
答：
轴向通过轴肩、轴套等进行补偿；周向通过销、键等进行补偿。
.轴承是如何进行润滑的？
答：
轴承的润滑主要有润滑油、润滑脂及固体润滑剂。
脂润滑对润滑脂不易流失，便于密封和维护；油润滑可采用浸油、喷油或喷雾的方式进行润滑。
.轴承座两侧上下箱体连接螺栓应如何布置？
答：
为了提高轴承座的联接刚度，座孔两侧的联接螺栓距离，应尽量靠近（以不及端盖螺钉为原则），通常取，为轴承座外径，即取螺栓中心线及轴承外径的圆相切的位置，为此轴承座旁边应作出凸台。
.如何保证箱体支承具有足够刚度？
答：
机盖和机座的联接凸缘应有一定厚度，一般取凸缘厚度为机体厚度的倍；轴承座上下设置加强筋箱座的内壁应设计在局部凸缘之内地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘及地基接触的部位，不能悬空箱座是受力的重要部件，应保证足够的箱底壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。
东华理工大学长江学院
课程设计评分表
学生姓名：
班级：
学号：
课程设计题目：
项目内容
满分
实评
选
题
能结合所学课程知识、有一定的能力训练。
符合选题要求
（人一题）
工作量适中，难易度合理
能
力
水
平
能熟练应用所学知识，有一定查阅文献及运用文献资料能力
理论依据充分，数据准确，公式推导正确
能应用计算机软件进行编程、资料搜集录入、加工、排版、制图等
能体现创造性思维，或有独特见解
成
果
质
量
总体设计正确、合理，各项技术指标符合要求。
说明书综述简练完整，概念清楚、立论正确、技术用语准确、结论严谨合理；分析处理科学、条理分明、语言流畅、结构严谨、版面清晰
设计说明书栏目齐全、合理，符号统一、编号齐全。
格式、绘图、表格、插图等规范准确，符合国家标准
有一定篇幅，字符数不少于
总分
指导教师评语：
指导教师签名：
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