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起重机技术部分.docx

起重机技术部分

设备优点

1、电动小车滑导:

采用欧式C型轨安全滑导,将电缆固定在内置滑轮上,其性能安全、稳定;

2、欧式主梁:

将电动葫芦悬挂在欧式箱型梁上,受力面大,其与传统的工字钢梁与葫芦连接相比摆动小,稳定性好;

3、电缆:

采用挂缆式扁电缆,柔软性好,全封闭无粉尘,不容易磨损,使用寿命长。

4、电源指示灯:

采用二级发光管;

5、大车电机:

采用国内起重电机专业生产厂家锦州特种电机厂生产的软启动电机,该电机具有软起动特性,不接起动电阻,过载能力强,起步停止时平稳;

6、减速机:

采用泰兴减速机厂生产的6SLD优质齿面系列减速机;

7、轴承:

轴承选用国际、国内知名厂家产品,如哈、瓦、洛,使用寿命长;

8、二次限位保护装置:

安装此装置,起重机在上升时,当工作制动器失效或传动件损坏后,起重机的控制回路中设有上升限位开关,保证吊钩上升到极限位置时能够自动切断回路电源。

 

双梁技术

起重机技术部分

一、设计制造能力及技术装备水平

1、设计、制造、安装、验收引用标准:

GB/T3811—2008

《起重机设计规范》

GB/T14405—93

《通用桥式起重机》

JB/T7688.1—95

冶金起重机技术条件

GB5095

《起重机试验规程》

GB6067

《起重机械安全规程》

GB4315

《起重机电控设备》

GB699

《优质碳素结构钢技术条件》

JB/ZQ4290

《齿轮、齿圈锻件用钢》

GB1102

《圆股钢丝绳》

ZBJ80006

《起重机用铸造滑轮》

ZBJ80007

《起重机用铸造卷筒》

GB4628

《桥式起重机圆柱车轮》

GB10183

《桥式和门式起重机轨道安装公差》

JB/ZQ4382

《齿式联轴器技术条件》

GB6333

《电力液压块式制动器》

GB10051.1

《起重吊钩》

JB/ZQ4389

《制动轮》

ZBJ19010

《起重机减速器》

GB985—88

《手焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》

GB986

《埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

JB/ZQ4000.3

《焊接通用技术条件》

GB10854

《钢结构焊缝外形尺寸》

GB3323

《钢熔化焊对接接头射线照片和质量分级》

GB1152

《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》

GB1131

《钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件》

GB6164

《起重机缓冲器》

ZBK26008

《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》

GB4942.2

《低压电器外壳防护等级》

GB8923

《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》

SDZ041

《涂漆通用技术条件》

GB191

《包装、储运图示标志》

GB4879

《防锈包装》

GB146.1

《标准轨距铁路机车车辆限界》

2.设计原则

上海神安起重运输机械制造有限公司设计严格按ISO9001规定的设计控制程序进行。

设计与计算按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》和GB6067-85《起重机械安全规程》及相关标准进行。

3.设计能力

上海神安起重运输机械制造有限公司装备有先进的计算机辅助设计(CAD)系统。

全体设计人员已熟练掌握CAD、CAM计算机辅助设计技术。

具有250t桥式起重机、100t门式起重机、冶金和铸造用起重机的设计能力。

4.技术装备和制造试验能力

4.1技术装备

序号

装备名称

规格型号

加工能力

1

气体保护焊机

NB-500

电流调节范围50~500A

2

自动焊机

M2-1000

额定容量400~1200A

3

龙门剪板机

加工范围厚12mm宽3200mm

4

单面焊接双面成形焊机

本公司改制

6~12mm钢板对焊接宽度2000mm

5

光电跟踪火焰切割机

ZK-3000C

加工范围宽3M长12M

6

卧式车床

QZ-002/1

最大直径与长度Φ1950×8000

7

外圆磨床

H057

最到直径与长度Φ500×4000

8

横臂钻床

RFH100

最大直径Φ100

9

超声波探伤仪

CTS-22

进行轴、盘类零件及焊接焊缝探伤

10

射线探伤仪器

XX2505

进行焊接探伤

11

高压无气喷枪

GPQ6C

各类起重机涂装

12

线切割

DMK6760

最大长度、宽度与高度

4000×1250×1250

4.2制造和试验能力

上海神安起重运输机械制造有限公司起重机制造能力为最大起重量2×50t。

板材、型材进厂后按技术要求进行预处理。

板材预处理宽度最大3m,可连续自动完成上料、抛丸、喷漆、烘干、下料等工序。

预处理后的材料质量可达到Sa2级。

自动切割机可切割厚1200mm、宽度4.5m、长度35m的钢板。

切割后的两块腹板相对差小于3mm。

大车运行机构、小车运行机构和起升机构在厂内装配之后进行试运转。

试车台可模拟用户现场,在厂内进行整机试验,试验项目包括动载、静载、调速、电控等。

4.3质量保证体系

通过ISO9001质量体系认证。

一切质量活动按质量体系运行,确保产品质量。

4.4质量方针

用户至上、质量第一。

4.5设计控制

根据合同技术协议,对设计全过程制订设计开发计划,并经总工程师批准后执行。

对设计输入、输出、验证、确认等各过程都进行严格的控制。

每工号产品在设计过程中都进行了多次详细的设计评审,并记录在册。

机械设计、电气设计之间建立文件传递接口,确保相互配合协调,确保产品设计满足使用要求。

4.6技术控制

技术输出文件经确认后交付使用。

技术文件的修改按程序凭更改通知单进行,对出厂产品的技术文件及时收回保存,防止作废的技术文件被误用。

4.7外购外协

对分承包方进行技术能力考核,建立合格分承包方档案。

机械、电气材料等外购外协件一律在合格分承包方进行采购和制作,严格控制外购外协件的质量。

4.8过程控制

下料、制作、焊接、装配、涂漆、包装等各道工序严格按工艺文件操作,对关键工序采用平均值和极差控制图进行工序能力控制。

对重要工序如焊接、涂漆等定期进行工艺验证,确保每道工序都能满足设计要求。

一旦出现工序能力下降,立即进行设备维修、更换。

4.9检验

选派具有丰富实践经验和理论知识的检验员对外购件、产品的每道工序、最终出厂产品进行严格检验,并进行质量专项记录。

对外购外协件制订重要度分级表,配备各种检验器具,按照国家相关标准进行严格检验。

产品检验大纲

序号

检验项目

检验方法

依据标准

判定标准

备注

1

主梁跨中上拱度

将桥架按检测条件摆好,用钢板尺和水准仪检测

GB/T14405-93

0.9-1.4/1000S

按检验规程规定进行检测和计算

2

主梁水平方向弯曲

在主梁上侧拉Ø0.49-0.52mm的钢丝,挂150N的重锤,用等高块调整钢丝,钢板尺测量

≤1/2000S1

3

主梁腹板局部平面度

用1m直尺和塞尺检测

离上翼缘板H/3以上区域≤0.7δ

其余区域≤1.2δ

4

主梁腹板的垂直偏斜

吊垂线,钢板尺测量

≤H/200

5

桥架对角线差

用钢卷尺和弹簧秤测量

≤5mm

6

小车轨道接头处高低差

用钢板尺和塞尺测量

≤1mm

7

小车轨道接头处的头部间隙

用钢板尺测量

≤2mm

8

小车轨道接头处的侧向错位

用钢板尺和塞尺检测

≤1mm

9

轨道安装接缝与筋板错位

用钢板尺测量

≤6mm

10

小车轨道中心线对承轨梁腹板中心线的位置偏移

用150mm专用钢尺分别测量上翼缘板至腹板和轨道的尺寸

δ<12mm时,≤6mm

δ>12mm时,≤δ/2

11

小车轨距极限偏差

用钢卷尺和钢板尺测量

跨端为±2,跨中S≤19.5m时为+1-+5S>19.5m时为+1-+7mm

12

小车轨道之间的高低差

用等高架、Ø0.49-0.52mm的钢丝、15kg重锤和钢板尺检测

K≤2m时,≤3mm

2m

13

小车轨道侧向直线度

全长范围用等高支架、Ø0.49-0.52mm的钢丝和钢板尺检测;2m段用2m专用尺和塞尺检测

全长范围,≤6+0.2m(S-10)每2m长度内≤1mm(全长最大不得超过10mm)

14

大车跨度的极限偏差

用钢卷尺和弹簧秤检测

±5mm,且每对车轮的相对差应≤5mm

15

大(小)车轮的垂直偏差

用矩形水平仪和塞尺测量

≤L/400,且上边应向外偏

16

大车轮的水平偏斜

用Ø0.49-0.52mm的钢丝和塞尺测量

工作级别为A2-A5时,≤L/800;A6-A7时,≤L/1000

17

小车轮的水平偏斜

同大车轮

≤L/400

18

同一端梁上车轮的同位差

同车轮水平偏差检测法

≤2m

19

大车车轮支承点高度差

以端梁上翼板为基准,用水准仪、钢板尺测量四个车轮的高度

≤0.00015W

20

主动侧和被动侧跨距差

用钢卷尺和弹簧秤分别测量主、被动侧跨度

≤5mm

21

大(小)车轮端面圆跳动

用磁力表座和百分表测量

Ø≤250,≤0.1mm;Ø>250-500,≤0.12mm;Ø>500-800,≤0.15mm;

22

制动轮径向圆跳动

用磁力表座和百分表测量

Ø>120-500时,≤0.1mm;Ø>250-500时,≤0.12mm;

23

由小车车轮量出的轨距极限偏差

用钢卷尺和弹簧秤测量

±2mm

24

大(小)车装配后空运转试车

分别开动各机构,正、反各运转5min,进行观察

运转无异常,电机绝缘电阻值大于5MΩ

25

焊缝外观

目测

不得有裂纹、孔穴、固体夹杂、未溶合、未焊透等形状及其他缺陷

26

油漆厚度

用漆膜测厚仪测量

75-105Um

27

油漆附着力

用油漆划刀检测

应符合GB9286中的一级标准

28

车轮踏面硬度

用硬度计测量

HB300-380

29

制动轮制动面硬度

用硬度计测量

钢质HRC45-55

传统式葫芦双梁桥式起重机

桥式起重机的性能、特点及设计说明

上海神安起重运输机械制造有限公司根据西安宝德自动花股份有限公司提供的起重机技术参数及规格和配置要求、桥式起重机桥式起重机32/5t×25.5mH=11/11mA5二台,主要由桥架、小车、运行机构、电气、遥控器等部分组成。

1、桥架

桥架为二梁二轨结构,由主梁、端梁及走台、栏杆、梯子等附属金结构组成。

1.1本台起重机桥架为二梁二轨结构,其静钢度(由额定起重量和小车自重引起的下绕度)不大于S/1000,高于GB/T3811-2008《起重机设计规范》提出的考核指标,使桥架的承载能力和抗疲劳能力增强,提高整机的使用寿命。

1.2桥架主梁采用中轨箱形梁,在垂直和水平载荷作用下,具有很好的强度和刚度。

主要受力材料为Q345-B,最小板厚不小于6毫米。

1.3端梁为箱形结构,保证与主梁连接具有足够的刚性,端梁断开处采用精致螺栓连接。

每块连接板上用定位销定位。

并做好标记。

1.4主梁上的小车运行轨道为焊接长轨道,由轨道压板固定,在小车运行轨道的两端部设有缓冲器碰头,作为小车在极限位置的保护。

1.5附属钢结构由走台、栏杆等组成,走道宽度不小于500mm,净空不小于1800mm,踏面采用花纹板,外测栏杆高1050mm,栏杆横间距350mm,底部有100mm的围护板,其他安全防护的设置按GB6067《起重机安全规程》要求。

2、小车

2.1在小车架上各安装着两套独立的起升机构。

起升机构由电机、制动器、联轴器、减速器、卷筒、固定滑轮、钢丝绳。

2.2起升卷筒与减速器的联接采用齿轮联接器,卷筒材料采用铸造卷筒。

2.3电动机:

电机全部采用YZP系列起重电动机,绝缘等级F级,防护等级为IP44。

2.4减速机:

减速器采用ZQD系列减速器。

齿轮精度7级,经调质处理。

2.5滑轮:

动、定滑轮为轨制滑轮。

2.6钢丝绳:

采用优质钢芯钢丝绳(GB8918-88),安全系数≥6。

2.7起升机构设有上升极限位置双重限位器,重锤式和旋转式并用。

主副起升机构设有超载保护装置(90%预报警,105%断电),并具有报警和数字显示功能。

2.8主、副起升全部采用YWZ5系列液压制动器,分别设有制动装置,布置在减速机高速轴与电动机之间靠减速机侧,每套起升设1台制动装置。

2.9电动机与减速机之间采用半齿轮联轴器联接,并设防护罩。

3、运行机构

3.1大车运行机构采用4点驱动形式,共4组。

3.2小车运行机构采用一套机构驱动。

3.3电动机:

采用YZP系列变频电动机,其绝缘等级为F级,防护等级为IP54。

3.4减速机:

采用L系列减速器。

3.5制动器:

采用YWZ5系列液压制动器。

3.6制动轮采用钢件,其表面硬度为HRC45-55。

3.7电动机与减速机之间采用鼓型齿联轴器联接,并设有防护罩。

3.8减速机与主动车轮之间采用全齿轮联轴器联接。

3.9大、小车运行机构在极限位置设置防碰撞聚氨脂缓冲器,提高起重机使用寿命,确保行车安全。

3.10大、小车轮采用铸钢车轮,其表面硬度为HB300-380。

淬硬层深度不小于15~20mm,在15~20mm深处硬度大于HB260,轴承座结构形式采用角型箱式。

3.11端梁与小车架都留有拆换车轮千斤顶顶升位置。

3.12大小车车轮平衡架上设有测量孔并配置清轨器。

4、电器部分

1).电源

起重机供电电源为三相交流380V,50Hz。

2).配电

起重机总配电是由总受电(保护)和PLC屏负责,保护屏由总断路器、总交流接触器、PLC编程器、总过流断电器等保护元件组成。

3).控制系统采用HBC或台湾禹鼎摇杆式遥控器操纵。

3.1)起重机的起升、大车、小车运行机构全部采用电动机通过变频器PLC编程器遥控器控制器的闭合先后程序切换电动机的正反转、制动及变速。

3.2)起升机构由一台电机驱动,采用遥控器控制器-起升变频控制屏-电动机的控制方案,正反均为四档速度。

3.3)小车机构由一台电机驱动,采用遥控器控制器一平移变频控制屏一电动机的控制方案。

正反向均为四档速度。

3.4)大车机构由四台电动机驱动,采用遥控器控制器-平移变频控制屏-电动机的控制方案,正反均为四档速度。

4)、操作形式:

采用地操+按钮式遥控器操纵

5)、安全保护装置:

5.1)短路保护:

总电源回路设置的自动空气开关,作为起重机主回路的短路保护,控制回路设置小容量自动空气开关作为控制回路的短路保护。

5.2)过载保护:

起重机各机构电动机均设有单独的过流电器作为各机构的过载保护,配电保护箱(屏)中设有总过流继电器,作为起重机的过载保护,过电流继电器动作时,总接触器断开。

5.3)失压保护:

在配电保护柜中,一般用线路主接触器作为失压保护装置;而在有机构采用控制柜控制电机时,一般设置零压继电器作为失压保护装置,当供电电源中断时,能够自动断开电源。

5.4)零位保护:

遥控器操作时,当起重机开始转前和失压后恢复供电时,必须先将所有控制器的手柄置于零位后,各机构的电动机才能启动工作。

5.5)行程限位保护:

起重机的大、小车运行机构,一般在端梁或小车轨道两端设有限位开关,作为行程限位保护。

也可设置光电限位开关。

5.6)上升限位保护:

起重机的控制回路中设有上升限位开关,可保证吊钩到极限位置时,能够自动切断上升回路电源或者总电源。

5.7)紧急断电保护:

起重机的控制回路中设有紧急开关,当遇有事故或紧急情况时,可随时切断回路的电源,

进而使主回路断电,确保起重机安全。

5.8)栏杆门安全保护开关的设置:

进入起重机的门和门架门上均设有安全开关,当其中任意一个门打开时,门安全开关断开使总接触器自动断开,使吊车各机构停止工作。

避免人身事故发生。

5.9)超载保护

在主副起升机构上设置了负荷限制器(超载限制器),防止起重机超载使用,确保安全运行。

6)、电气元件

6.1)起重机各机构的电动机均采用SEW变频系列起重专用电动机,绝缘等级F级,防护等级为IP54。

6.2)起升限位开关选用LX33-42或LX36-8系列旋转式限位开关:

大小车限位开关选用十字式限位开关。

具有减速功能及阻止行车碰撞功能或光电限位开关。

6.3)电阻器选用不锈钢电阻器。

7)、电气安装

7.1)电线电缆全部采用YC专用电缆。

7.2)小车拖缆采用扁平电缆导电。

7.3)桥架上的导线一般线槽来敷设,小车上的导线一般采用线管敷设。

在线管或线槽不容易敷设的地方,采用软管敷设。

7.4)电控设备(保护屏、控制屏、PLC控制屏)集中放置起重机走台上,电阻器一般放置在起重机走台的支撑角或槽钢上,以防振动;每箱电阻器单独占一格,箱间连接采用铜线,以方便维修。

8).配置要求

制动器采用焦作制动器股份有限公司。

电机采用YZP系列起重机变频专用电机,绝缘等级为F级,

防护等级为IP54。

上海起重电机集团公司产品。

减速机采用ZQD和L系列减速机。

用江苏泰隆产品

钢丝绳采用上海第二钢铁公司或宁夏恒力钢丝绳。

不锈钢电阻器采用上海天意、上海菱光电阻器厂产品。

上海永前

扁电缆采用上海南洋厂产品或安徽华海特种电缆厂。

电控柜内接触器、断路器采用苏州西门子、施耐德产品。

变频器采用日本安川产品,PLC编程器采用西门子S7-200产品。

具体配置可以由招投标双共同协商确定。

5、主要部件的制作、装配、试验和检验方法

1)钢材的复检、预处理、修整、下料。

1.1)严格把好材料采购质量关,所采购钢材均须附有材料化学成分表,性能试验报告和出厂合格证。

合格的材料方可用于生产。

1.2)为保证钢材表面平整,消除表面应力,提高油漆附着力,下料前对钢材进行抛丸、矫平抛丸处理。

1.3)为保证钢结构件的尺寸精度,下料全部采用数控切割,下料后制成焊接坡口。

2)结构件的组装焊接和无损检测

钢结构件焊接过程严格按工艺规程执行,板材拼接、组装均在焊接平台上进行,采用自动埋弧焊和CO2气体保护焊。

对特殊焊缝采取焊缝预热后施焊措施,以保证焊接质量。

焊后还将对焊缝、钢板边缘、焊接飞溅物等进行修磨。

对焊缝检验采用超声波探伤仪、X射线探伤仪等进行无损检测。

3)外委机械加工

我公司充分利用本公司以外的国内先进的机械加工设备,使零部件加工精度和质量得到充分保证。

均衡梁、小车架、大小车运行机构轴承座等经时效处理后进行整体加工。

主要铸、锻毛坯从国内大型专业厂家采购。

4)厂内装配、试车及出厂检验

厂内总装配前,对各零部件配合尺寸和精度要求进行复验,核对无误后按设计、工艺要求进行装配。

各机构装配完后,用经纬仪、水平仪等检测工具,检测上拱度、旁弯、车轮垂直倾斜、车轮水平偏斜、车轮同位差等几何尺寸,以及联轴器、制动器等的安装精度。

静态检测合格后,分机构进行空车运转试验,检测电机、减速机的运行状况,制动轮的径向跳动状况等,以保证设备的整体质量。

6、起重机涂漆

涂漆工艺按有关标准规定进行,油漆厚度和等级按相关国家或合同要求执行。

在产品涂漆之前对板材、型材进行预处理,达到国家标准规定的Sa2.5级后再进行涂漆。

涂漆时先涂防锈底漆两遍,再涂面漆两遍,漆膜干燥后的总厚度达到有关标准的要求,

涂漆漆面均匀,色泽一致。

7、随机技术文件

交货时,随机供图范围如下:

1)产品的安装、调试用图

安装、调试用图中包括总图、各种机械机构、电气部件图和装配以及与安装有关的各类零件图。

其中有起重机总图、小车总图、大车运行总图,门架结构组装图、吊钩装配图、固定滑轮装配图、车轮装配图、电气原理图、接线图、电气设备布置图,司机室以及扶梯、栏杆图。

2)产品易损零件图

易损零件是指起重机在正常的工业运行中受正常磨损的零件。

如联轴器中的内齿圈、外齿套,车轮、制动轮和滑轮等。

这类图纸的提供主要为用户按图自行加工备件或向产品制造厂作为备件定货的依据。

 

国产欧式葫芦双梁桥式起重机

桥式起重机的性能、特点及设计说明

上海神安起重运输机械制造有限公司根据西安宝德自动化股份有限公司西安万先自动化科技有限责任公司采购电动葫芦双梁桥式起重机的技术参数及规格和配置要求、桥式起重机。

主要由桥架、小车、运行机构、电气、控制等部分组成。

1、桥架

桥架为二梁二轨结构,由主梁、端梁及走台、栏杆等附属金结构组成。

1.1本台起重机桥架为二梁二轨结构,其静钢度(由额定起重量和小车自重引起的下绕度)不大于S/1000,高于GB3811-2008《起重机设计规范》提出的考核指标,使桥架的承载能力和抗疲劳能力增强,提高整机的使用寿命。

1.2桥架主梁采用中轨箱形梁,在垂直和水平载荷作用下,具有很好的强度和刚度。

主要受力材料为Q235-B,最小板厚不小于6毫米。

1.3端梁为箱形结构,保证与主梁连接具有足够的刚性,端梁断开处采用精致螺栓连接。

每块连接板上用定位销定位。

并做好标记。

1.4主梁上的小车运行轨道为焊接长轨道,由轨道压板固定,在小车运行轨道的两端部设有缓冲器碰头,作为小车在极限位置的保护。

1.5附属钢结构由走台、栏杆等组成,走道宽度不小于500mm,净空不小于1800mm,踏面采用花纹板,外测栏杆高1050mm,栏杆横间距350mm,底部有100mm的围护板,其他安全防护的设置按GB6067《起重机安全规程》要求。

2、小车

2.1在小车架上各安装着二套独立的起升机构。

起升机构由固定式电动葫芦、固定滑轮、钢丝绳。

2.2起升卷筒与减速器的联接采用齿轮联接器,卷筒材料采用钢板卷制和铸造卷筒。

2.3电动机:

电机全部采用ZD系列电动机,绝缘等级F级,防护等级为IP44。

2.4减速机:

减速器采用中硬齿面减速器。

齿轮精度7级,经调质处理。

2.5滑轮:

动、定滑轮球黑铸块滑轮。

2.6钢丝绳:

采用优质钢芯钢丝绳(GB8918-88),安全系数≥6。

2.7起升机构设有上升极限位置双重限位器,重锤式和继伙限位式并用。

起升机构设有超载保护装置(90%预报警,105%断电),并具有报警和数字显示功能。

2.8电动机与减速机之间采用半齿轮联轴器联接。

3、运行机构

3.1大车运行机构采用4点分别驱动形式,共8组车轮,其中4组为主动车轮,每组主动车轮设有一套独立的驱动机构。

3.2小车运行机构采用二套机构分别驱动。

3.3电动机:

采用YSE系列双速电动机,其绝缘等级为F级,防护等级为IP44。

3.4减速机:

采用PK系列中硬齿面减速器。

3.5大、小车运行机构在极限位置设置防碰撞聚氨脂缓冲器,减少设备之间的碰撞,提高起重机使用寿命,确保行车安全。

3.6大、小车轮采用锻造车轮,其表面硬度为HB300-380。

淬硬层深度不小于15~20mm,在15~20mm深处硬度大于HB260。

4、电器部分

1).电源

起重机供电电源为三相交流380V,50Hz。

2).配电

起重机总配电是由总受电(保护)屏负责,保护屏由总断路器、总交流接触器、总过流断电器等保护元件组成。

3).控制系统:

采用手操操纵+遥控。

3.1)起重机的起升、大车、小车运行机构全部采用电动机通过手操控制器的闭合先后程序切换电动机的正反转、制动及变速。

4)、操作形式:

采用遥控操作+不跟随电动葫芦小车,单独C型滑车。

5)、安全保护装置:

5.1)短路保护:

总电源回路设置的自动空气开关,作为起重机主回路的短路保护,

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