汽油遥控无人机报告.docx

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汽油遥控无人机报告

关于汽油遥控无人直升机的相关报告

发展汽油遥控无人直升机的五大步骤：

一、了解汽油遥控无人机（包括汽油遥控机的用途、市场、机器的参数、所能创造的经济效益以及主要的客户等）

二、服务（主要是象客户提供无人机相对应的服务）

三、销售（向有关部门、公司单位实现无人机的销售问题）

四、培训

五、生产

1、关于汽油遥控无人机的前景

民用无人机应用前景非常广阔，目前世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域应用无人机的技术效果和经济效益都非常看好。

此外，无人机在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。

民用无人机的发展在应用需求的带动下，从平台系统到任务载荷，从信息获取到信息处理传输，从自由飞行到适航管理，步步深入、层层配套，正在形成工业化的全产业链、价值链，更快更好的推动民用无人机技术的发展，为国民经济建设提供服务保障。

根据专业从事航空工业市场研究的蒂尔集团分析，目前世界民用无人机尚未形成实质性的市场，随着需求的增长和管理措施的完善，世界民用无人机市场将逐渐形成，但预计在未来10年之后才会实现显著增长。

国内业内人士也作出类似的判断，认为民用无人机市场将逐渐形成，但短期内市场份额不会很高，受到国家空域管制以及对无人机可靠性和安全性等因素的影响，将经历长期曲折的发展过程。

民用无人机市场进入门槛低，因此，除原有的主要无人机研发单位之外，各军工集团、中科院、高等院校、民营企业也纷纷进入无人机领域。

目前全国约有百户研制无人机的单位，产品超过50种，绝大多数是小型机。

微型和大中型及以上的无人机较少，这方面的技术难度高、需要的资源投入大。

原主要从事军用无人机研制的军工集团、科研院所、航空院校等单位探索将低端无人机产品转入民用，或者利用已掌握的成熟技术，通过系统集成开发满足市场需求的无人机产品，积极开拓民用市场。

一些高等院校、民营企业也利用国外比较成熟的技术，通过采购成、部件，组装、集成适合特定需求的无人机产品，进入民用无人机市场，并占据了一定市场份额。

中航工业贵飞无人机公司总经理姚元洪认为，民用无人机产业需要建设一种社会化的服务体系和运行体系，把对无人机的需求转变为对无人机飞行成果的需求。

姚元洪表示，贵飞公司希望将无人机的飞行试验资源与建立社会化飞行服务体系结合，充分发挥资源的经济优势，建成可持续发展的飞行保障运行机制，促进和提高飞行试验的技术水平；由政府引导，以建设社会化服务体系及其相应的运行体系为目标，将会极大地促进我国无人机产业快速、有效发展。

安全性是最大困扰

世界各国目前都在积极拓展民用无人机的应用范围。

但是由于受到很多因素的限制，增长比较缓慢，原因包括国家空域管制的限制，以及对无人机可靠性和安全性问题。

目前，中国大中型飞行器种类和数量较少，适航技术标准研究正在起步，对无人机的适航管理和管制处在讨论阶段，专家估计相关工作将会与低空开放议题同时被关注。

中国民用航空管理局2009年6月颁布了《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》，目前民用无人机的适航评估工作主要依照此文件执行，文件规定无人机运行应当申请办理临时国籍登记证、特许飞行证和无线电台许可。

姚元洪认为，建立无人机应用的适航技术标准和政策法规是更为基础的发展平台，为此需要加快做好一些准备工作，一是装备的适航认证管理和飞行管制及规则，适航标准和认证体系，飞行管制与管理流程的经济合理化。

二是合理开放的天空资源，建立航线信息管理机制，实现航线优化和航线管理。

中航工业航空装备公司研发管理部部长王文飞指出，我国目前的无人机系统安全性控制措施，基本是研制生产企业内部控制。

他认为，尽早将无人机纳入适航管理，从方案设计阶段开展控制，对于提高产品的安全水平、提高企业的安全控制能力、提高无人机产业整体的安全水平，实现飞行安全，将更为有效。

此外，投入使用环节缺少与现行飞行管制法规的衔接，也是面临问题最多的环节，是目前无人机飞行安全管理研究的重点。

无线电频段划分对中国不利

地面站对无人机的遥控要通过无线电来通信，如果把无人机系统比作风筝，无线电就是风筝线，如果这条线断了或者和别人的风筝线绞到一起，就无法操控。

被称为“频谱”的无线电频率资源是有限的。

2012年世界无线电通信大会将为无人机系统划分无线电频谱，也就是为无人机指定应该使用多长的“风筝线”。

目前，欧美国家普遍支持将无人机安全相关业务在5030~5091MHz频段进行划分，只有中国和英国希斯罗机场将这个频段用于微波着陆系统，而希斯罗机场也正在逐渐退出。

届时，中国将成为世界上唯一不能将该频段用于无人机的国家。

民航局无线电管理委员会办公室主任万美贞认为，如果国际电信联盟通过这一划分，我国民用无人机可能需要另选频段，并实现双模式飞行，但这又会牵涉出很多问题：

双频率模式会增大我国无人机系统的研发难度，造成制造成本上升，管理难度加大，不利于产业发展；而且双频率模式下的无人机系统，在使用中若频率切换不及时，有可能发生安全事故。

专家建议国内生产商、供应商、用户、民航局等相关单位应共同向有关部门呼吁以尽快解决问题。

以下介绍几款汽油无人直升机：

一、汉和航空CD-10型无人直升机（已咨询淘宝报价空机20W，需提前一个月订购）

汉和航空CD-10型无人直升机喷洒农药的特点

1、低成本

飞机由汉和航空自行设计制造，主要零部件都已经实现了国产化均由本公司内批量生产。

拥有完全的自主知识产权，20多项专利技术，因此价格是国外同类飞机（如日本R-MAX）的1/10，用户的操作风险和成本小，与国外产品相比非常有竞争力。

2、操作简单

飞机不需要跑道，田头地埂就能垂直起落。

飞机装上有GPS定位，姿态自动控制,大大降低了飞行者操控难度和风险。

从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果。

非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。

由于飞机装上安装了半自动操作系统，普通人经过培训就能掌握飞行技术实施喷洒作业。

3、速度快，效率高

农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。

汉和直升机平均每分钟可喷洒约2亩。

每次装药可以喷洒8-10分钟，每次起降约可喷洒约16亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的60-80倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。

4、喷洒均匀和雾化效果好

利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。

由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。

5、环保效果好

喷洒农药用量少，环保效果好。

规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。

喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。

6、操作安全

操作人员在地面遥控喷洒飞机，飞机装有飞行范围管理系统，控制在在操控人员的视距范围内2-3米低空低速安全飞行，因此万一飞机或操作发生故障也不会对人体和飞机本身造成重大危害。

飞机性能指标如下:

内容

参数

备注

喷洒能力

约1-2.8亩/分

根据飞行速度和喷洒宽度决定

最大载荷

10公升

每次起飞

飞行速度

4-8米/秒

喷洒宽度

3-4米

飞行高度限度

1-30米

以获得最好定位效果

汽油发动机

80cc

双缸对置风冷

燃料

97号汽油

需加二冲程混合油（1:

25）

启动方式

马达和电池

外置专用启动器

燃油消耗量

4公升/小时

平均值（90%负载）

主旋翼直径

2100mm

碳纤材料

飞机尺寸

2630/550/710

长/宽/高

最大起飞重量

35公斤

控制模式

喷洒飞行速度控制模式

当遥控器操作杆前推时，飞机保持一定的姿态向前飞行。

当遥控器操作杆后拉时，飞机减速。

当遥控器操作杆回中时，飞机悬停。

起飞降落操作

半自动

姿态速度控制

当遥控器上下推杆时，飞机起飞和降落。

飞行保护

自动悬停

当接受不到遥控器信号，飞机自动悬停。

飞行抗风能力

小于5m/s

三级风

换药位置记忆

飞机可以显示上次换药位置形成连续喷洒过程。

最大海拔高度

（随海拔变化）

2000米

100[%]0m（平均海平面，载荷效率估算）

95[%]500m，80[%]1000m，70[%]1500m，60[%]2000m

工作温度

0℃－60℃

我国是一个农业大国，虽然农业机械化自动化在农作物播种和收割方面取得了巨大成就，但在喷洒领域仍然是包括我国在内的世界各国农业生产的瓶颈。

农业生物灾害每年都会给我国造成巨大损失，常年发生灾害面积超过30亿亩次，损失粮食15%、棉花25%以上，严重制约着农产品产量与质量的提高，同时危及粮食安全、食品安全、生物安全、生态环境和可持续发展。

因此，如何有效预防农业有害生物已成为我国农业生产的重要目标之一，特别是在国家大力提倡推广绿色农业、精准农业的过程中，适合我国农村现状的低成本、精确、高环保的农药喷洒机械化和自动化成为一个必不可少的技术，而利用小型无人直升机进行农药喷洒是农药喷洒机械化最佳选择。

小型无人直升机喷洒农药的优势

1、地形适应性好。

由于固定翼飞机的起飞和着陆必须使用跑道，因此不适应我们农村田地道路现状。

而小型无人直升机田头地埂就能起降，非常适合我国南方地区中小面积的丘陵、山区、坡地等复杂地形的喷雾作业。

它重量轻，体积小，用面包车就可以实现跨区作业，转移的机动性好。

2、环保，对人体危害大大减少。

利用无人直升机喷洒农药，使用超低量农药喷洒（0.5公升/亩），可以大大节省农药和水资源，同时对环境污染可以大大减少。

由于采用远程操纵飞机，农药对施药人员的危害可以大大减低。

3、喷洒效果好

无人直升机桨叶在旋转时会在下方的农作物上形成一个的紊流区，喷洒农药时可以翻动和摇晃农作物，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。

由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。

4、特别适合于我国水稻田的喷洒作业

水稻是我国主要粮食作物，水稻生产在我国处于战略地位,由于稻田不同于旱地的特殊条件,使得地面植保面临着机具难以下田进行防治的难题。

因此必须结合现代化的无人驾驶空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。

采用小型无人直升机从空中进行近地喷雾作业，既可达到防治效果，又可避免伤害作物，是植保机械的防治作业模式。

对于作物长势密集不便于机具进入的作物，如油菜、甘蔗等作物，对航空喷雾有迫切需求。

5、紧急应对大面积爆发病虫害

航空喷雾因其效率高，是大面积暴发性病虫害防治的首选作业模式。

汉和小型无人直升机的喷洒速度可达2亩/分，是目前传统人工的60-80倍。

6、成本低，价格便宜，适合我国农村现状。

采用小型无人直升机喷雾时，通过改变飞行高度可以自动适应作物高度，无需增加变地隙成本。

据测算在喷洒业务量充足的前提下，每亩喷洒成本可以控制在2-3元。

非常适合我国农村使用推广。

7、国际发展潮流

现在世界上比较成熟的是日本雅马哈公司的小型无人机喷洒服务。

日本政府从80年代开始推广小型无人直升机喷洒农药，目前有3000多架小型无人直升机用于农药喷洒。

二、神龙航空SLA-520（已咨询该公司人员空机报价20万）

近年来，我国农业耕、播、收等机械化水平有了显着提高，但农药喷洒基本上还是传统的人工操作。

当前，发达农业大国70%的农药喷洒由飞机完成，但由于基础建设成本太大，国内目前较难操作。

日本种植业规模小而散，多采用小型无人机喷洒农药。

　　我国南方地区多为丘陵、山区、坡地等复杂地形，与日本地形极其相似，因此采用无人机喷洒施药比较现实可行。

从2008年开始，神龙航空科技与科研单位、农药生产单位开展了广泛的合作，成功研发并小批量生产了SLA-520型农药喷洒无人直升机。

飞机喷洒稻飞虱农药每亩用量仅为300~500毫升，可节省20%以上农药和大量的水资源，残留农药和环境污染也大大减少，由于是远程操纵无人直升机作业，农药对施药人员的危害也很小。

　　随着国家土地流转、种田专业化、统防统治实施以及农村劳动人口减少和人力成本的增加，农药喷洒机械化势在必行。

无人直升机技术和喷洒服务的推广普及将会在我国形成一个全新的产业链。

喷洒杆宽度：

3.2m

飞行速度:

2-10m/秒

喷洒面积：

3亩/分

喷洒速度：

1-4公升/分

农药载重：

10kg

发动机：

112cc双缸汽油发动机

飞行控制系统：

GPS模块，高精度姿态传感器

主旋翼长度：

2200mm

飞机尺寸：

长2150mm，宽500mm，高650mm

重量：

15.5kg

载重：

13kg

最大起飞重量：

30KG

动力系统：

112cc双缸发动机

续航时间：

60分钟

最大飞行速度：

90公里/小时

最大飞行高度：

2000米

外箱尺寸：

长2350mm宽600mm高700mm

温度范围：

-20°~50°

神龙航空科技无人直升机售后服务条例

（一）产品免费维修期限：

一年。

整机飞行时间400小时，相关零部件定时更新。

主要部件及乙方提供配套产品出现故障，乙方负责售后服务。

一年内，乙方对设备清单涉及产品提供免费维修。

并进行配套安装和调试。

若涉及更新零部件乙方则收取相应的零件成本费用。

（二）产品终身维修期：

终身维修。

一年后，乙方同样可提供维修务，但需收取维修费和产品元件成本费。

（三）特别声明：

因无人航空飞行器的特殊性，产品一经验收合格，乙方不承担因人为原因、不可抗拒力等因素所带来的风险和责任，但乙方会承担维修责任，若涉及更新零部件乙方则收取相应的费用。

（四）技术服务乙方定期向甲方提供技术更新的资讯，若甲方提出技术更新、产品升级或二次研发的需求，乙方将尽可能满足甲方的需求。

（五）项目支持经双方友好协商，乙方对于甲方在项目申报方面将予以大力支持和配合，最大限度地提供甲方申报政府项目所需的文字、图片、视频等资料。

所有资料仅限于甲方申报项目所用。

（六）专业现场服务：

若甲方出现无法解决现场问题，乙方可随时派遣专业工程师上门服务。

一年免费维修期内，甲方仅需负责乙方技术人员的差旅食宿费用，若涉及更新零部件则收取元件成本费。

一年后，若甲方需要乙方指派技术人员进行现场服务，则需要负责乙方技术人员的差旅食宿费及服务费用。