精品word6RA70接线基本操作全面总结.docx
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精品word6RA70接线基本操作全面总结
一、6RA70接线
功率部分
端子类型:
15A和30A装置KDS10PCB引线端子(螺钉型端子)
最大截面10mm2,多股细绞线。
励磁回路
端子类型:
15A~850A装置MKDS端子板(螺钉型端子)
最大连接截面4mm2,多股细绞线
电子板电源
端子类型:
49型插入式端子
最大截面1.5mm2,多股细绞线
开环和闭环控制部分
端子类型:
X171~X175插入型端子(螺钉型)
最大连接截面1.5mm2
XR,XS,XTMSTB2.5插入型端子
最大连接截面2.5mm2
模拟量输入–给定值输入,参考电压(亦见第8章,图G113)
模板C98043-A7001(CUD1)
X174
模拟量输入–实际速度输入,测速机输入(亦见第8章,图G113)
模板C98043-A7002或A7003功率接口
XT
X173
温度传感器输入(电机接口1)
模拟量输出
开关量控制输入
X171
安全停车(E-Stop)
XS
开关量控制输出
开关量控制输出
串行接口1RS232(9针SUBMIND插座)(G-SST1)
X300
使用屏蔽连接电缆!
屏蔽层两端接地!
串行接口2RS485
激活接口1或2:
–在参数P783或P793中设定波特率。
–在参数P780或P790中设定通讯协议
二、操控面板PMU
•P键
−在变址参数时,完成参数号(参数方式),参数值(数值方式)和变址号(变址方式)之间的转换。
−应答现有故障信息。
−P键和上升键将故障和报警信息切换到背景(见第10章“故障和报警”)。
−P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上(见第10章“故障和报警”)。
•上升键(▲)
−在参数方式时,选择一个更高的参数号,当已显示最高的参数号时,再次按下此键,将返回到
参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相邻)。
−在数值方式,增加所设置参数的数值。
−在变址方式,增加变址值(只对变址参数)。
−与下降键同时作用,可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
•下降键(▼)
−在参数方式时,选择一个较低的参数号,当已显示最低的参数号时,再次按下此键,将返回到
参数区域的另一端(即最小编号与最大编号相邻)。
−在数值方式,减小所设置参数的数值。
−在变址方式,减小变址值(只对变址参数)。
−与上升键同时作用,可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
LED显示
Run绿色LED
LED亮表示⇒“转矩方向激活”状态(MI,MII,M0)。
(见第11章r000)
Ready黄色LED
LED亮表示⇒“准备好”状态(o1..o7)。
(见第11章r000)
Fault红色LED
LED亮表示⇒“出现故障”状态(o11)
(见第11章r000及故障和报警(第10章))。
LED闪烁⇒出现报警(见第10章故障和报警)。
三、系统启动
注:
P067选择负载等级,针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流,如果次电流不满足上述公式,则要做相应的减小调整。
10.0%,20.0%,33.3%,40.0%,50.0%,60.0%,66.6%,70.0%,80.0%,90.0%和100.0%。
取大者。
P100—P107可取自电动机铭牌(P104—P107见9-73),P108与实际最高工作转速一致,其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。
P114监控I2t,相当于允许过热时间。
注:
每一种调节方式手册7-13都有注意事项。
使用前需阅读!
四、案例
1.
五、S7200、300与6RA70的通讯
200
USS协议
通过x300接口和x172接口完成硬件连接
200中调用USS模块,进行通讯
DP