PWM控制输出代码.docx
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PWM控制输出代码
#ifndefINCLUDE_H
#defineINCLUDE_H
#includeAT89X51.h
#includeintrins.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#define_BV（x）（1<<（x））
#defineGET_BIT（x,y）（（（x）&（1<<（y）））==0?
0:
1）/*取x变量y位的数据*/
#defineSET_BIT（x,y）（（x）|=（0x0001<<（y）））/*置位x变量y位*/
#defineCLR_BIT（x,y）（（x）&=~（0x0001<<（y）））/*清零x变量y位*/
#defineLET_BIT（x,y,z）（（x）=（x）&（~（0x0001<<（y）））|（z）<<（y））/*置位或清零x变量y位*/
#defineF_CPU12000000UL/*cpu震荡周期*/
#definesei（）（EA=1）/*开总中断*/
#definecli（）（EA=0）/*关总中断*/
#endif
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#defineKEY_GLOBAL1
#includeKey.h
staticucharkeyValueBuff;/*读取键值的缓冲区*/
staticucharkeyValueOld;/*前一次的键值*/
staticucharkeyValueTemp;/*键值中间交换变量*/
*/
键按下保持次数/*uintstillTimes;staticuintstillTimesMax;static
ucharget_data_1_count（ucharnumber）;staticread_all_key（uchar*buff）;voidstatic/*******************************************
key_init（void）
函数名称：
*
*函数功能：
初始化按键扫描
*函数入口：
无
*函数出口：
无
*******************************************/
voidkey_init（void）
{
keyValueBuff=0x00;
keyValueOld=0x00;
keyValueTemp=0x00;
stillTimes=0;
stillTimesMax=FIRST_TIMES;
}
/******************************************************
*函数名称：
read_all_key（uchar*buff）
*函数功能：
扫描按键下的键，将按下的键的位置存入变量buff
*函数入口：
buff
*函数出口：
无
*******************************************************/
voidread_all_key（uchar*buff）
{
if（IN_PRESS_UP==KEY_FORCE_VALUE）//检测按下的键
READ_KEY（1,KEY_UP,*buff）;
else
READ_KEY（0,KEY_UP,*buff）;
if（IN_PRESS_DOWN==KEY_FORCE_VALUE）
READ_KEY（1,KEY_DOWN,*buff）;
else
READ_KEY（0,KEY_DOWN,*buff）;
}
/******************************************************
*函数名称：
get_key_value（void）
*函数功能：
读取键值
*函数入口：
无
*函数出口：
返回按下的有效键值
*******************************************************/
ucharget_key_value（void）
{
keyValueBuff=0x00;
read_all_key（&keyValueBuff）;
keyValueTemp=keyValueBuff;
delay_us（KEY_DELAY_TIME）;
read_all_key（&keyValueBuff）;
/*两次读到的键盘值相同则为有效键盘值*/
if（keyValueTemp==keyValueBuff）
{
if（keyValueTemp==0）
{
keyValueOld=0;
stillTimes=0;
stillTimesMax=FIRST_TIMES;
return0;
}
elseif（keyValueOld!
=keyValueTemp）
{
stillTimes=0;
keyValueOld=keyValueTemp;
#ifCAN_MORE_PRESS
returnkeyValueTemp;
#else
if（1==get_data_1_count（keyValueTemp））
{
returnkeyValueTemp;
}
else
{
return0;
}
#endif
}
elseif（keyValueOld==keyValueTemp）
{
#ifCAN_MORE_PRESS==0
if（1!
=get_data_1_count（keyValueTemp））
{
stillTimes=0;
return0;
}
#endif
#ifCAN_REPEAT
stillTimes++;
if（stillTimes>stillTimesMax）
{
stillTimes=0;
#ifREPEAT_MODE
if（FIRST_TIMES==stillTimesMax）
{
stillTimesMax=OTHER_TIMES;
}
#endif
returnkeyValueTemp;
}
#else
stillTimes=0;
return0;
#endif
}
}
else
{
stillTimes=0;
return0;
}
return0;
}
/**********************************************************
*函数名称：
get_data_1_count（ucharnumber）
*函数功能：
计算uchar类型变量中的数量，用于检测是否多键按下
*函数入口：
number,需要检测数量的变量
*函数出口：
返回变量bumber中的数量
***********************************************************/
ucharget_data_1_count（ucharnumber）
{
registeruchari,j=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（（number&_BV（i）））
{
j++;
}
}
returnj;
}
/**********************************************************
*函数名称：
delay_us（uintus）
*函数功能：
毫秒级延时
us
函数入口：
延时计数变量*
*函数出口：
无
***********************************************************/
voiddelay_us（uintus）
{
uchardelayi;
while（--us）
{
for（delayi=0;delayi<10;delayi++）;
}
}
Include.h#includeKEY_H#ifndefKEY_H1#define
KEY_GLOBAL
#ifndef
externKEY_EXT#define
#else
KEY_EXT#define#endif
READ_KEY（x,name,b）（（x）?
（b|=name）:
（b&=~name））
#define
------------------------------------------
用户设置区//--------------------------------
#defineCAN_MORE_PRESS0/*是否允许多键都按:
允许为;不允许为*/
#defineCAN_REPEAT1/*是否允许重复按键:
允许为;不允许为*/
#defineREPEAT_MODE1/*重复模式:
先长后短为;相同间隔为*/
#defineFIRST_TIMES200/*重复按下时,第一次间隔时间*/
#defineOTHER_TIMES25/*第二次后间隔时间（如果重复模式为时此值无效）*/
#defineKEY_DELAY_TIME20/*键盘扫描时间间隔XXXus*/
#defineKEY_FORCE_VALUE0/*键盘有效电平，为高电平，为低电平*/
*/#define设置键端口IN_PRESS_UPP1_0/*1
*/
设置键端口IN_PRESS_DOWNP1_1#define/*2
*/以进制中的相应位来标识/*键盘重映射注：
当前结构下最大按键数为:
8;
KEY_VALUE{KEY_UP=0x01,KEY_DOWN=0x02,KEY_NULL=0x00};
enum//------------------------------------------------------------------------------------
键盘扫描初始化voidvoidKEY_EXTkey_init（）;//）;//读取有效键值变量voidKEY_EXTucharget_key_value（//us级延时函数delay_us（uintus）;voidKEY_EXT
#endif
#defineLED_GLOBAL1
#includeled.h
externvoiddelay_us（uintus）;/*声明微秒级延时函数*/
/****************************************************
*函数名称：
led_init（void）
*函数功能：
数码管初始化
*函数入口：
无
*函数出口：
无
****************************************************/
voidled_init（void）
{
//数码管显示pwm初始化值，/100
ledWrite（'1',0x01,DIGITAL）;
ledWrite（'0',0x02,DIGITAL）;
ledWrite（'0',0x03,DIGITAL）;
}
/***********************************************************
*函数名称：
ledWrite（ucharc,ucharn,ucharmod）
*函数功能：
向第n个数码管写mod模式的内容c
*函数入口：
c为要显示的内容,显示数字时,调用入口应输入数字字符;
n为要显示的数码管编号;mod为要显示的模式
*函数出口：
无
*************************************************************/
voidledWrite（ucharc,ucharn,ucharmod）
{
if（CHARACTER==mod）//为任意字段显示
LED=c;
elseif（DIGITAL==mod）
LED=segLedCode[c-'0'];
switch（n）
{
case0x01:
{
LED_CS1=CS_FORCE_VALUE;
delay_us（10）;
LED_CS1=0;//~CS_FORCE_VALUE
break;
}
0x02:
case
{
LED_CS2=CS_FORCE_VALUE;
delay_us（10）;
LED_CS2=0;
;break}
0x03:
case
{
LED_CS3=CS_FORCE_VALUE;
delay_us（10）;
LED_CS3=0;
;break
}
:
default
;
break}
}
/*********************************************************
*驱动名称：
七段LED数码管驱动
*功能：
适用于带个锁存器LS373的段数码管显示
*修改：
修改驱动使其适用于三个数码管显示
*版本：
V0.0.1
*作者：
kxm
*时间：
.06.11
*********************************************************/
#ifndefLED_H
#defineLED_H1
#includeInclude.h
#ifndefLED_GLOBAL
#defineLED_EXTextern
#else
#defineLED_EXT
#endif
#defineCS_FORCE_VALUE1/*74LS373片选有效电平*/
//***************数码管端口定义****************************
#defineLEDP0/*定义LED数据端口*/
#defineLED_CS1P2_0/*74LS373锁存器片选端口*/
#defineLED_CS2P2_1
/*74LS373锁存器片选端口*/
#defineLED_CS3P2_2/*74LS373锁存器片选端口*/
//*********************************************************
enumSEG_DISPLAY_MOD{DIGITAL=0x00,CHARACTER=0x01};/*数码管输出模式，数字或任意字段显示*/
/*高电平驱动*/
#ifdefLED_GLOBAL
ucharsegLedCode[10]={0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x73};
/*数码管数码译码数组,led6~led0==a~g,code1~10==0~9*/
#endif
LED_EXTvoidled_init（void）;/*数码管初始化*/
LED_EXTvoidledWrite（ucharc,ucharn,ucharmod）;/*向第n个数码管写mod模式的内容c*/
#endif
#definePWM_GLOBAL1
#includepwm.h
/*****************************************************
*函数名称：
pwm_init（void）
*函数功能：
PWM初始化，设置定时器
*函数入口：
无
*函数出口：
无
*****************************************************/
voidpwm_init（void）//12M
{
//定时器模式TMOD=0x20;
//1msTL1=255-10;
TH1=255-10;
ET1=1;//定时器边沿触发
//TR1=1;开定时器中断pwmPeriodCont=0x00;
pwmH=0x01;
}
/*****************************************************
voidpwm_set（constucharNewPwmValue）*函数名称：
函数功能：
*PWM占空比设置*函数入口：
无函数出口：
无******************************************************/
pwm_set（ucharNewPwmValue）void{
（（NewPwmValue>=1）&&（NewPwmValue<=99））if//一个周期里{
pwmH=NewPwmValue;
}
else//若占空比不在...99范围内则输出一个尖脉冲
{
pwmH=0x01;
}
}
/*****************************************************
*函数名称：
pwmProduce（void）
*函数功能：
定时器溢出中断设置
*函数入口：
无
*函数出口：
无
*****************************************************/
voidpwmProduce（void）interrupt3
{
pwmPeriodCont++;//PWM定时周期计数加
if（pwmPeriodCont<=pwmH）
//高电平从到PWM_OUT=1;...PWM_H
剩下的为低电平时间//else{
PWM_OUT=0;
//if（pwmPeriodCont>=PWM_Period）一个频率周期结束
{
pwmPeriodCont=0;
}
}
}
/***********************************************
*驱动功能：
产生pwm,12MHZ晶振下，总周期为*1ms
*版本：
.0.1
*作者：
lhw
*时间：
.06.11
***********************************************/
#ifndefPWM_H
#definePWM_H
#includeInclude.h
#ifndefPWM_GLOBAL
#definePWM_EXTextern
#else
#definePWM_EXT
#endif
#definePWM_Period100//100%占空比时标数
//*******************端口定义**********************
sbitPWM_OUT=P1^2;
/*pwm输出端口映射*/
//*************************************************
PWM_EXTucharpwmPeriodCont;//PWM占空比计数器
PWM_EXTucharpwmH;
PWM_EXTvoidpwm_init（void）;/*PWM初始化，设置定时器*/
PWM_EXTvoidpwm_set（constucharNewPwmValue）;/*PWM占空比设置*/
#endif
#includeled.h
#includekey.h
#includepwm.h
staticucharpwmScale;//pwm占空比,1~99
voidmain（）
{
ucharkeyValue;
pwm_init（）;//初始化pwm,pwm高电平默认值为
key_init（）;
led_init（）;
pwmScale=0x01;//初始化占空比变量，初始值为
sei（）;
while
（1）
{
keyValue=get_key_value（）;
if（keyValue!
=KEY_NULL）
{
if（keyValue==KEY_UP）
{
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