工业机器人实训基地采购设备方案.docx
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工业机器人实训基地采购设备方案
工业机器人实训基地采购设备方案
、工业机器人设备采购清单一览表
序号
名称
数量
单价
（万元）
总价
（万元）
1
工业机器人（多功能夹具）基础
编程实训工作站
4套
17.50
70.00
2
工业机器人机械系统拆装平台
2套
40.00
80.00
3
工业机器人数字教学资源包
10.00
10.00
4
工业机器人离线软件
20节点
0.50
10.00
5
合计：
170万
、设备主要技术参数:
设备名称
参数
数量
工业机器人（多功能夫具）基础编程头训工作站
★有效负载：
12kg
重复定位精度：
土0.06mm
减速机：
RV减速机和谐波减速机
工作半径：
1555mm
伺服电机：
高性能交流伺服电机
运动范围：
JI轴：
土170o
J2轴：
-750-+170O
J3轴：
-850-+140O
J4轴：
土180o
J5轴：
土108o
J6轴：
土360o
额定速度：
J1轴：
2.58rad/s
J2轴：
2.58rad/s
J3轴：
2.58rad/s
J4轴：
6.28rad/s
J5轴：
3.92rad/s
J6轴：
6.28rad/s
★控制系统:
HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC、线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。
★驱动方式：
米用EtherCAT或NCUC、线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
示教器:
★1、显示屏：
8寸触摸屏（彩色液晶）
4
2、保护：
配有急停按钮，防触屏保护器
3、清晰度：
1024*768像素
4、带有触摸键盘功能，方便程序编写
5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全
6、开始/停止/紧急停止按钮
7、支持USB数据存储
&通信接口：
以太网、传输速度》100Mbit/s实验可开展的实训项目：
（1）工业机器人的基本认识；
（2）工业机器人示教器运动操作；
（3）工业机器人的点位示教；
（4）工业机器人基本参数设置；
（5）工业机器人基本运动指示学习；
（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；
（7）工业机器人10控制应用；
（8）工业机器人基本接线方法；
（9）简单轨迹运行编程与示教；
（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；
★（11）写字、画画（离线编程）实训；
（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；
（13）固定位置搬运编程与示教；
（14）平面位置搬运装配编程与示教；
（15）斜面位置搬运装配编程与示教；
★（16）平面矩阵立体码垛应用实训；
★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；
★（18）模拟机床上下应用实训；
（19）工业机器人通过PLC控制的编程；
（20）工业机器人10控制的编程；
（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；
（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；
（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；
（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；
主要功能部件：
1、机床人本体、电控柜、示教器；
2、模拟机床上下装置：
模拟机床、料仓、料架
3、码垛实训应用垛板与料仓；
4、离线编程（写字）实训白板与画笔；
5、喷涂实训装置物料与旋转（0〜360度）工作台；
6、实验工作台：
国际铝型材1000*480*660;四周
采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资
料；
7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；
&安全防护栏：
采用国际铝型材；
9、配套工具：
扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六
角扳手等；
工业机器人机械
系统拆装平台
工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：
★控制器：
HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC、线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。
★驱动方式：
米用EtherCAT或NCUC、线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更咼，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
★有效负载：
12Kg
2
重复定位精度：
土0.06mm
取大臂长：
1555mm
减速机：
RV减速机和谐波减速机
示教器：
（现场展示）
★1、显示屏：
8寸触摸屏（彩色液晶）
2、保护：
配有急停按钮，防触屏保护器
3、清晰度：
1024*768像素
4、带有触摸键盘功能，方便程序编写
5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全
6、开始/停止/紧急停止按钮
7、支持USB数据存储
&通信接口：
以太网、传输速度》100Mbit/s
额定速度：
J1轴2.58rad/s,148°/s
J2轴2.58rad/s,148°/s
J3轴2.58rad/s,148°/s
J4轴6.28rad/s,360°/s
J5轴3.93rad/s,225°/s
J6轴6.28rad/s,360°/s
运动范围：
J1轴±170°
J2轴-75°/+170°
J3轴-85°/+140°
J4轴±180°
J5轴±108°
J6轴土360°
安装方式：
地面安装
本体重量：
196KG
含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。
电控柜尺寸：
1200X700X570mm
装配桌A:
材质：
欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm深绿）
尺寸：
1200mX600mrX750mm
零件箱：
6个
工装夹具：
数量：
2个
材质：
Q235
夹具1：
尺寸：
480mrX480mrX140mm
重量：
20kg
夹具2：
尺寸：
460X300X300mm
重量：
50kg
灯具：
电源DC24V
装配桌B：
★材质：
欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm深绿）
尺寸：
1200mX600mrX750mm
零件箱：
15个
工装夹具：
数量：
1个
材质：
Q235
夹具1：
尺寸：
330mrX330nX50mm
重量：
19kg
灯具：
电源DC24V
悬臂吊高度：
2.35m
横杆长度：
2.3m
材质：
14工字钢
活动半径：
0-120°
负载：
300kg
电源：
220AC
上下工作范围：
0-1200mm
前后工作范围：
0-800mm
安装底架：
安装支架数量:
4块
材质:
Q235
尺寸:
1500mnK1500mm
格栅数量:
14个
材质:
Q235
尺寸:
640mnK640mm
悬臂吊安装底板数量:
1个
材质:
Q235
尺寸：
640mrK640mrK30mm
机器人本体安装底板数量：
1个
材质：
Q235
尺寸：
640mrK640mrK30mm
测试线缆编码器线:
10m
电源线:
10m
数量:
2套
拆装工具：
塑料工具箱：
1个
错钒钢特长球头内六角扳手：
{3（M4）/1个，4（M5）/1个，5（M8）/1个
6（M8）/1个，8（M10）/1个，10（M12）/1个}发黑内六角扳手：
12（M14）/1个
7件加长球头内六角扳手组套:
1个
咼性能强光充电式手电筒：
1个
黄油枪：
1个；黄油枪用尖油嘴：
1个德式轴用直口卡簧钳：
外卡，直径35mm活动扳手：
1个；橡胶榔头：
1个
调运带：
500kg;卸扣：
1个
医用听诊器：
1个
扭力扳手｛10-50（N.m）/1个，60-300（N.m）/1个｝长六角旋具套筒：
｛12（M14）/1个
6（M8）/1个,8（M10）/1个
4（M5）/1个,3（M4）/1个
10（M12）/1个,5（M6）/1个｝
T系列双头螺丝批：
/1个
安全防护系统范围：
2980mnK2980mrX920mm
材质:
国际型铝材防护网及配套电气元件
工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：
1、情景式项目教学；
★2、闯关式趣味教学设计；（提供现场演示）
★3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备；
（提供现场演示）
4、微课化教学资源结构化设计；
5、系统支持多点位配置；
6、支持在线拆装实训；
7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。
覆盖100个以上核心知识技能点。
15个以上子流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点，20道测试题。
30个以上帧动画与复合动画。
能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。
工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：
1、软件米用exe单机安装，米用C/S架构，基于3d引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；
★2、系统功能模块完整，包括：
拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工乙；（提供现场演小）
3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节
4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作
机器人零件J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，J2轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。
★自动上下料料仓单元（国际铝型材）：
棒料上、下料架1台
上料桌：
Q235/图号HSR-E072-SLZ自动料仓：
图号HSR-E072-ZDLC棒料：
Q235/图号HSR-E072-BL9只HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套
拆装备品备件与配套拆装专用工具：
1、耗材1套主要组成器件
导线:
0.5mm2数量:
10米导线:
1.5mm2数量:
10米生胶带:
黑色数量:
1包
2、配套工具
主要组成器件
小一字螺丝刀：
2X75mm数量:
1把小十字螺丝刀：
2X75mm数量:
1把
一字螺丝刀：
5X150mm数量:
1把
十字螺丝刀：
5X150mm数量:
1把
游标卡尺：
150MM数量:
1把
剥线钳数量:
1把
斜口钳数量:
1把
尖嘴钳数量:
1把
试电笔数量:
1把
电烙铁数量:
1把
焊锡丝数量:
1把
镊子150MM数量:
1把
万用表数量:
1台
千分表和磁性表座：
4套
工具盒：
1套
工业机器人数字资源包（核心专业课程）
《工业机器人拆装与调试》教学资源包
1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt—套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）
★2、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：
基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
★3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合
scorm圭寸装标准
4、7个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示）
5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、
2门
教材配套素材库（提供现场演示）
《工业机器人基础》
1、《工业机器人基础》教材配套教学ppt—套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）
2、★《工业机器人基础》跨终端网络课程1门：
基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合
scorm圭寸装标准
4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示）
5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）
《工业机器人操作与编程》
1、《工业机器人操作与编程》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）
★2、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程1门：
基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
（提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场
演示）
3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合
scorm圭寸装标准
4、7个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场演示）
5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）
工业机器人离线仿真
软件
通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检
验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++乍为软件开发环境,米用基于MFC勺软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
技术特点：
1）离线编程输出程序可直接被机器人读取
2）更容易进行大面积磨削
★3）适用于多种主流机器人，包括：
华数机器人，
ABB,KUK等
4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中
5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真
20节
占
八、、
全过程
6）操作界面简洁，加工参数设置简单
7）精准的三维仿真和机器超程提示
通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检
验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++乍为软件开发环境，采用基于MFC勺软件框架，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
产品应用：
喷涂、烤漆
零件多轴铣削加工
研磨/抛光
模具淬火
石材雕刻
激光切割和焊接
可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途
主要功能：
支持多个平台
可结合主流CAD/CA系统，实CAD/CAM/Robotics—
体化，也可以单独使用。
例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。
支持多种加工模式
提供两种工作模式：
工具（TOOL模式、零件
（PART模式。
工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
支持三维仿真与碰撞检查
通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。
根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。
支持多种路径规划方式：
对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。
支持外部轴（变位机）运动与优化
包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。
支持奇异点检查与控制
支持运动范围、速度和加速度限制检查
技术特点：
离线编程输出程序可直接被机器人读取
在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
精确的三维仿真和机器人超程提示
更容易进行大面积磨削
加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中
操作界面简洁、加工参数设置简单
升级会员 