590P的参数快速设置.docx

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590P的参数快速设置

590P的参数快速设置：

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：

按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：

手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：

调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

调速器参数复位：

按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

其实这个图你自己也可以画出来，只要你能认真的看一下590的端子定义。

正反转控制有好多种，根据自己对端子的理解不同，你可以做出好多种控制方式，最常见的就是采用四相限的调速器，通过正负给定电压的切换来实现正反转，还有通过调速器的C端子组态控制正反转。

如果没有选 用四相限的调速器，那只能通过调换励磁或调换电机的电枢来实现正反转了，如果采用这种方式一定要注意对磁场和电枢的零位检测。

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳

1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电

枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

具体设置方法如下：

翻开操作面板的下翻板，

可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：

百位、

十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：

十位、个位、小数点后一位；在

六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：

电枢电压（伏）

开关

150175200225250275300325350375400425450475500525

11010101010101010

21100110011001100

31111000011110000

41111111100000000

例：

有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转

速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置

为：

3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：

0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面

板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5

伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），

将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控

制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：

DIGITALDCDRIVE；

下行显示：

MENULEVEL。

=

=

3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：

MENULEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按一下↓

键，液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上

行显示：

SETUPPARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：

RAMPS；

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

FIELDCONTROL（磁场控制）。

按一下M键（进入磁场控制参数），液

晶屏上行显示：

FIELDCONTROL；下行显示：

FIELDENABLE（磁场使能）。

按一下↓键，下行显示：

FLDCTRL

MODEIS（磁场控制模式选择）。

按一下M键，液晶屏上行显示：

FLDCTRLMODEIS；下行显示：

VOLTAGECONTROL

（表示励磁为电压控制）。

按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL（将励磁改为电流控制，

在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。

按一下E键

（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：

FIELDCONTROL；下行显示：

FLDCTRLMODEIS。

按一下↓键，

使液晶屏下行显示：

FLDVOLTAGEVARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：

RATIOOUT/IN；

下行显示：

90%。

如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设

置在180÷380×100%=47.4%。

按E键，使液晶屏上行显示：

SETUPPARAMETERS，下行显示：

FIELDCONTROL。

按数下↓键，使液晶屏下行显示：

CURRENTLOOP（电流环）。

按一下M键（进入电流环参数），此时，液

晶屏上行显示：

CURRENTLOOP；下行显示：

CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液

晶屏下行显示：

REGENMODE（再生方式）。

按一下M键，液晶屏上行显示：

REGENMODE；下行显示：

ENABLED；

此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED

（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工

作在二象限运行）。

按E键，使液晶屏上行显示：

CURRENTLOOP；下行显示：

REGENMODE。

按数下↑键，

直至液晶屏上行显示：

CURRENTLOOP；下行显示：

AUTOTUNE。

合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行

显示：

AUTOTUNE；下行显示：

OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：

ON（准备做电流环自整定）；做自整

定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁

磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应

用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指

示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。

自整定一般

=

=

=

做3次，3次所得的比例增益（PROPGAIN）、积分增益（INTGAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值

不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。

4．此时可将整定好的参数保存一下。

保护参数的方法如下：

按几下E键，直至液晶屏上行显示：

MENU

LEVEL；下行显示：

SETUPPARAMETERS。

按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

PARAMETERSAVE（参数保护）；

按一下M键，液晶屏上行显示：

PARAMETERSAVE；下行显示：

UPTOACRION。

按一下↑键，液晶屏下行显

示：

SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。

5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。

校准参数也是在设定参数的菜

单内。

按E键，直至液晶屏上行显示：

DIGITALDCDRIVE；下行显示：

MENULEVEL。

按一下M键，液晶屏上

行显示：

MENULEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。

按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS，按

一下M键，液晶屏上行显示：

SETUPPARAMETERS，下行显示：

RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

CALIBRATION（校准）。

按一下M键，液晶屏上行显示：

CALIBRATION；下行显示：

ARMATUREVCAL（电枢电

压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：

ARMATUREVCAL；下行显示：

1.0000（校准值）；此时可启动

电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整

修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极

性。

停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测

速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。

再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。

操

作方法如下：

按E键，直至液晶屏上行显示：

SETUPPARAMETERS，下行显示：

CALIBRATION。

按3下↓键，

直至液晶屏下行显示：

SPEEDLOOP。

按一下M键，液晶屏上行显示：

SPEEDLOOP（速度环）；下行显示：

PROPGAIN（速度环比例增益）。

按4下↓键，直至液晶屏下行显示：

SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择）；

按一下M键，液晶屏上行显示：

SPEEDFBKSELECT；下行显示：

ARMVOLTSFBK（电枢电压反馈）。

按一下

↑键，将下行显示由ARMVOLTSFBK改为ANALOG

TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。

按E键，直至液晶屏上行显示：

SETUPPARAMETERS；

下行显示：

SPEEDLOOP。

按3下↑键，液晶屏下行显示：

CALIBRATION。

按一下M键，液晶屏上行显示：

=

=

CALIBRATION；下行显示：

ARMATUREVCAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：

ANALOGTACHCAL（模拟

测速校准）。

按一下M键，液晶屏上行显示：

ANALOGTACHCAL；下行显示：

1.0000（校准值）。

此时再启

动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调

整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。

待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再

将参数保存一次。

综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：

硬件上要设置电枢电流、电枢电压、

励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

软件上要设置的在磁场控制（FIELDCONTROL）中有：

磁场控制模式（FLDCTRLMODEIS）；磁场电压变量值（FLDVOLTAGEVARS）。

在电流环中有：

再生方式（REGENMODE）；做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。

在速度环中有速度反馈选择（SPEEDFBK

SELECT）。

在校准参数中有：

电枢电压校准（ARMATUREVCAL）；模拟测速校准（ANALOGTACHCAL）

除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMPACCELTIME）和

降速时间（RAMPDECELTIME）。

如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEEDLOOP）中的比例增益（PROPGAIN）

和积分时间常数（INTTIMECONST），以使电机稳定运行。

590P的参数快速设置：

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：

按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：

手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：

调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

调速器参数复位：

按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

590C直流调速器参数快速设置说明

开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。

参数保存：

按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：

手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：

调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：

第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

电枢电压设定表

VA Swich开关Armature Volts Va（Volts）（电枢电压Va（伏））

150175200225250275300325350375400425450475500525

11010101010101010

21100110011001100

31111000011110000

41111111100000000

调速柜中有关590C的设定

一、硬件设定

1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IACAL设定成所配电机的电枢电流大小。

（由左到右为百位、十位、个位）

2、将励磁电流IFCAL设成与所配电机励磁电流大小。

（由左到右为十位、个位、十分之一位）

3、将电枢电压VACAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。

4、测速反馈板的设定：

依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。

二、软件设定

说明：

翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。

按按键时要快速轻点，不能连击或无效。

1、斜坡设定：

按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能）

按↓键显示SETUPPARAMETERS（参数设定功能）

按M键显示RAMPS（斜坡设定）

按M键显示RAMPACCELTIME（上升斜坡）

按M键显示X.XSECS（上升斜坡时间）

按↑或↓设为3.0SECS（3.0秒）

按E键显示RAMPACCELTIME（上升斜坡）

按↓键显示RAMPDECELTIME（下降斜坡）

按M键显示X.XSECS（下降斜坡时间）

按↑或↓设为3.0SECS（3.0秒）

按E键显示RAMPDECELTIME（下降斜坡）

按E键显示RAMPS

2、励磁控制设定：

（由RAMPS开始）

按↓5次显示FIELDCONTROL（励磁功能）

按M键显示FIELDENABLE（励磁功能控制）

按↓键显示FLDCTRLMODEIS（励磁控制方式）

按M键显示VOLTAGECONTRDL（电压控制方式）

或者显示CORRENTCONTROL（电流控制方式）

按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGECONTRDL（电压控制方式）

按E键显示FLDCTRLMODEIS（励磁控制方式）

按↓键显示FLDVOLTAGEVARS（励磁电压控制变量）

按M键显示RATIOOUT/IN（设定值）

按M键显示XX.X%

按↑键或↓键调为47.0%

按E键3次显示为FIELDCONTROL（励磁功能）

3、速度环设定（由FIELDCONTROL开始）

按↓键6次显示SPEEDLOOP（速度环控制）

按M键显示PROP.GAIN

按↓键4次显示SPEEDFBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择）

按M键后一般有两种显示

ARMVOLTSFBK（电压反馈方式）

或ANALOGTACH（测速发电机反馈方式）按↑键或↓键选择显示ARMVOLTSFBK（电压反馈方式）

或ANALOGTACH（测速发电机反馈方式）

按E键2次显示SPEEOLOOP

4、防干扰功能（由SPEEDLOOP开始）

按↓键显示STANDSTILL（防干扰）

按M键显示STANDSTILLLOGIC（防干扰状态）

按M键显示ENABLED（打开）

或DISABLED（关闭）

按↑键或↓键显示ENABLED（选择打开功能）

按E键2次显示STANDSTILL（防干扰）

5、参数存贮（由STANBSTILL开始）

按E键2次显示MENULEVEL（原始界面）

按M键显示BIAGNOSTICS（诊断功能）

按↑键3次显示PARAMETERSAVE（参数存贮）

按M键显示UPTOACTION

按↑键显示SAVING变成FINISHEP（存贮完成）

按E键2次显示MENULEVEL（原始界面）

注意：

当改变一次参数设定时，就必须存储一次。

6、电流环自整定（由MENULEVEL原始界面开始）

在现场所有电路和电机都接好后进行

按M键显示DIAGNOSTICS（诊断）

按↓键显示SETUPPARAMETERS（参数设定）

按M键显示RAMPS（斜坡设定）

按↓键14次显示CURRENTLOOP（电流环设定）

按M键显示CORLIMIT/SCALER

按↓键4次显示AUTOTUNE（自动调节功能）

按M键显示OFF

按↑键显示ON

此时送590C主电路并运行，此时励磁无输出，略有电枢电压，有摆动的电枢电流，约过20—40S后主电路自动断开，显示OFF，按E键4次，退回到原始界面，再存贮一次，就全部完成。