MATLAB实验六《SIMULINK交互式仿真》.docx
《MATLAB实验六《SIMULINK交互式仿真》.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《MATLAB实验六《SIMULINK交互式仿真》.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
![MATLAB实验六《SIMULINK交互式仿真》.docx](https://file1.bdocx.com/fileroot1/2023-1/8/fbe00bd2-bbee-44b4-a9e2-b3c45d0fc73b/fbe00bd2-bbee-44b4-a9e2-b3c45d0fc73b1.gif)
MATLAB实验六《SIMULINK交互式仿真》
实验六SIMULINK交互式仿真
一、实验目的
1、熟悉SIMULINK交互式仿真集成环境。
2、掌握连续时间系统建模的方法。
二、实验主要仪器与设备
装配有MATLAB7.6软件的计算机
三、预习要求
做实验前必须认真复习第七章SIMULINK交互式仿真集成环境。
四、实验内容及实验步骤
示的SIMULINK模块库浏览器。
图7.2SIMULINK模块库浏览器
4、开启空白(新建)模型窗
单机Simulink模块库浏览器工具条上的图标“
”;或在选择下拉菜单项{File:
New},引出如图7.3所示的空白模型窗(注:
窗中的模块是后一个步骤复制进
去的)。
5、从模块库复制所需模块到空白(新建)模型窗(见图7.3)
把连续模块子库中的积分器“拖”进空白模型窗;
再用鼠标点亮该模块,选中下拉菜单项{Format:
FlipBlock},使增益模块
翻转180度。
把Simulink\MathOperations子库中的求和模块“拖”进
空白模型窗;再把Simulink\Sink\Scope>示波器模块“拖”进空白模型窗。
7.3制进库模块的新建模型窗
6、新建模型窗中的模型再复制
在该新建模型窗中,可以通过再复制,产生建模所需的2个积分模块和2个增益
模块。
具体操作方法是:
按住[Ctrl]键,用鼠标“点亮并拖拉”积分模块
到适当的位置,便完成积分模块的复制,而这被再复制的积分模块会自动改名为
,以作区分。
见一个所需的增益模块,可采用类似方法获得。
7、模块连接线的形成方法随信号起始端位置不同而不同,具体如下。
起始端位于模块输出口的信号线生成法。
使光标靠近模块输出口;待光标变
为“单线十字叉”时,按下鼠标左键;移动十字叉,拖出一根“虚连线”;光标
与另一个模块输出口靠近到一定程度,单十字叉变为双十字叉;放开鼠标左键,
”虚连线”便变为带箭头的信号连线。
起始端位于其他信号线上的信号线生成法。
使光标置于已经存在的其他信号线
之上;按下鼠标右键,光标变为“单线十字叉”;运动鼠标,引出”虚连线”;当
鼠标与待连接模块输入口靠得足够近,单十字叉变为双十字叉;放开鼠标右键,
“虚连线”便变为带箭头的信号连线。
双击相应的信号线,给信号线作标注,如x’’,x’,x等。
图7.4已构建完成的新建模型窗
8、根据理论数学模型设置模块参数
为使构造的Simulink模型与理论数学模型一致,须对模块进行如下参数设置。
设置增益模块参数:
双击模型窗中的增益模块,引出如图7.1-5
所示的参数设置窗;把Gain增益栏中的数字1改写为所需的2;单击【OK】键,
完成设置;此时,新建模型窗中增益模块上会出现数字2。
参照以上方法,把增益模块的增益系数修改为100.
图7.5参数已经修改为2的Grain增益模块参数设置窗
修改求和模块输入口的代数符号:
双击求和模块,引出如图7.1-6所示的参数设置窗;
把符号列表栏中的默认符号(++)修改成代数符号(--);单击【OK】键,完成设置;
图7.6改变输出入口符号的求和模块参数设置窗
据初始位移x(0)=0.05m对积分模块的初始状态进行设置:
双击积分模块
,引出如图7.7所示的参数设置窗;把初始条件Initialcondition栏中的默认0
初始修改为题目给定的0.05;单击[OK]键,关闭该窗口,完成设置。
图7.7实现初始化位移0.05设置的Integrator1设置窗
9仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、默认“变步长”和默认仿真终止时间10.
10把新建模型保存为exm070101.mdl.
11试运行,以便发现问题加以改善。
双击示波器模块,引出示波器显示窗,并使它不与exm070101模型窗重叠。
单击exm070101模型窗上的“
”仿真启动键,使该模型运行;在示波器上呈现
的运行结果可能如图7.8所示。
图7.8坐标范围设置不当时的信号
单击Scope显示窗上的纵坐标范围自动设置图标“
”,示波器显示窗改变为图7.9所
示。
在显示窗中,可以看到位移x(t)的变化曲线。
同时可以发现:
纵坐标的适当范
围大致在【-0.06,0.06】;仿真时间取【0,5】即可;显示的曲线不够光滑。
图7.9采用轴自动设置功能的信号显示
12、据试运行结果,进行仿真参数的再设置
示波器纵坐标设置:
用鼠标单击示波器的黑色显示屏,在弹出菜单中选择AxesProperties,
引出纵坐标设置对话窗7.10所示;把纵坐标的下限、上限分别设置为(-0.06)和(+0.06);单
击【OK】,完成设置。
示波器时间显示范围的修改:
单击示波器的参数设置图标“
”,引出示波器参数设置窗;
在General卡片的Axes区的Timerange栏中,填写5或auto;单击【OK】,完成设置。
图7.10对显示屏的纵坐标范围进行设置7.11对示波器时间显示范围的设置
·仿真终止时间最简捷的修改方法:
在exam070101模型窗“仿真终止时
间”栏“
”中的默认值10改变为5。
·显示曲线的光滑化设置:
选中exam070101模型窗的下拉菜单项Simulation\Configuration
Parameters,引出仿真参数配置窗,如图7.12所示;再在该窗左侧的选择栏中,选中Data
Import/Export项,与之相应的参数设置栏便出现在窗口的右侧;把右半窗下方Saveoptions
区中Refinefactor栏中的默认值1改为5;单击OK,完成设置。
7.12通过仿真参数配置窗设置输出光滑因子
完成以上修改后的模型窗如图7.13所示。
再运行exam070101,可得比较满意的位移变化曲线
(见图7.14所示)。
顺便指出:
模型运行后,在模块输出口的信号线上会出现double字样。
这
表示该信号是采用“双精度”类型数据运算。
如果用户不希望这类标识出现,那么应取消对下
拉菜单项Format\PortsignalDisplays\PortDataTypes的勾选。
图7.13仿真参数调整运行后的exam070101模型
在模型窗中,x’’,x’,x等信号名称是模型创建者根据需要写入的。
标识信号名称的操作方法
是:
用鼠标双击信号附近的适当位置后,就会出现一个虚线框,该虚线框中允许输入任何
文字。
13、仿真结果显示
原本比较稀疏的解计算器数据,经设定的“光滑因子”下的插值,增加了用于描绘曲线的
数据点数,因此使示波器显示出更为光滑的曲线,如图7.14所示。
图7.14适当地显示仿真所得的位移变化曲线
五、实验小结