遥控跑车的组装设计.docx
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遥控跑车的组装设计
荆楚理工学院
课程设计成果
学院:
数理学院班级:
2014级应用物理学1班
学生姓名:
李志亮刘建彰
学号:
2014409020138、2014409020139
设计地点（单位）：
荆楚理工学院
设计题目:
遥控跑车的组装
完成日期：
2016年11月11日
指导教师评语：
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
成绩（五级记分制）:
教师签名:
专业课程设计
关于遥控跑车的组装设计
学院数理学院
专业应用物理学
年级班别2014级应用物理
（1）班
学号2014409020139
2014409020138
学生姓名李志亮、刘建彰
指导教师黄兴奎
2016年11月11日
关于遥控跑车的组装设计
摘要
本次设计的遥控汽车主要由SCTX-2B/SXRX-2B控制，是一对CMOS集成电路。
我们根据设计好的电路图把PCB板、三极管、电阻、电容和电感等器件焊接在电路板上，调试完成后，把小车组装好。
并加有流水灯装饰小车，基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左转右转。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。
本文着重介绍了电路板的焊接以及遥控小车的原理，通过本次遥控小车的制作更进一步了解基本电路的设计流程，提高自己的设计理念，增进对电路的认识，巩固所学知识并能学会应用。
提高自己的动手能力和设计能力，培养创新能力，丰富自己的理论知识，做到理论和实践相结合。
关键词：
PCB板，三极管，电感，集成电路
前言
单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。
无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。
从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
1.提出课题
本实验套件采用无线电技术，结合数字编、解码专用集成电路来实现控制无线遥控车前进后退的功能。
出于高频部分采用模块化设计，因此本设计具有可靠性好，抗干扰性强，制作简单的特点，是初学者学习无线电技术首选的实训套件。
通过操作手上的遥控器，就可以对无线遥控车进行遥控控制。
玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。
遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。
玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。
玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。
本系统主要采用SCTX-2B/SXRX-2B集成电路控制器来设计完成。
2.课题分析
本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。
作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。
此次课程设计我们在熟悉基本原理的前提下，与实际应用相联系，设计并完善自己的方案。
通过实用型电子线路设计、安装、调试等各环节的综合训练培养我们运用课程中所学的理论与实际紧密结合，在独立又有合作下解决实际问题的能力。
3.模型原理
图1模型电路原理
分别将5个功能端接地，即可发射5种不同的编码信号。
其中，8脚输出的为不带载波频率编码信号，适合作为无线遥控得调制信号。
8脚直接与RX-2B配合。
可以组成相应的编、解码电路。
改变11、12脚外接的ROSC阻值，可以改变载波频率及编码脉冲波形的输出。
ROSC的值可以从100K-500K。
10脚发射状态指示端，可以通过外接发光二极管来指示发射状态7或8脚输出的编码信号，经过后级射频电路Q1和Q2放大后，由红外或者天线放大后发送出去，然后再有与之配套的RX-2B接受编码。
遥控发射电路发射的带有编码信息的射频信号，经射频接收电路接受调解后还原相应的码信号，该信号由SCRX-2B的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器和外围电路组成的反相放大器放大后，送至RX-2B的编码信号输入端3脚，经过内部译码后，将输出端6、7、10、11、12脚分别输出相应的控制信号。
4.遥控车的制作
4.1制作元件
接收板
序号
名称规格
位号
数量
1
PCB板
1
2
集成电路RX-2B
U2
1
3
三极管C1815
Q1Q2Q3Q4Q5
5
4
瓷片电容39
C3
1
5
三极管8050S
Q6Q7Q8Q9
4
6
三极管C8550
Q10Q11Q12Q13
4
7
可调电感
T1
1
8
色环电感5.6uH
L1
1
9
电阻330
R4R13
2
10
电阻220K
R3
1
11
电阻2.2K
R8R9R10R11R12
5
12
电阻2.2M
R6R7
2
13
电阻2.2K
R5
1
14
电阻270K
R2
1
15
电阻5.6M
R14
1
16
电阻39
R15R16R17R18
4
17
电阻470
R1
1
18
瓷片电容104
C7C9C14C13
4
19
瓷片电容10
C2
1
20
瓷片电容333
C6
1
21
瓷片电容332
C1C10
2
22
瓷片电容471
C8
1
23
瓷片电容56
C4
1
24
电解电容4.7Uf
C5
1
发射板
序号
名称规格
位号
数量
1
PCB板
1
2
集成电路TX-2B
U1
1
3
三极管C945
Q1Q2
2
4
色环电感2.2uh
L2
1
5
色环电感6.8uh
L1
1
6
可调电感
T1
1
7
电阻560
R1
1
8
电阻47K
R2
1
9
电阻240K
R4
1
10
瓷片电容3
C4
1
11
瓷片电容33
C3
1
12
瓷片电容151
C1
1
13
瓷片电容403
C5
1
14
轻触开关6*6
S1-S4
4
4.2制作过程
1）首先熟悉各元件，明确各元件的作用。
2）读懂并了解电路图并明确清楚电路图中各原件的作用以及焊接方法。
3）根据图1所示电路图用焊枪将各元件按照电路图焊接到PBC板上，焊接成品如图2、3。
4）元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向。
5）发射电路安装完成后，可先单独调试。
6）接通电源，有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。
7）将焊接好的电路板放入外壳中。
接收线路板为了节省空间，电阻全部采用立式安装，制作插元件时要注意。
集成电路是有方向的元件，安装时注意查看半圆缺口，须与线路板上的标识符号相一致。
8）全部元件安装完成后，可不接电机，先调试。
电子元件参数在出厂时已全部设计好，制作时只要元件安装无误，都能正常工作。
图2电路板焊接图
4.3在焊接中需要注意的地方
1）遵循先小件后大件的焊接顺序。
2）先焊电阻，后焊零部件的顺序，以防电路损坏。
3）焊接各元件时各接头要独立，不要加入过多的焊锡使其连接照成电路的短路。
4）使用焊枪时要注意温度，注意安全。
5）焊枪在焊接中焊丝不要太多，如果焊接时过多，用吸笔枪将多余的吸出。
在此次制作过程中，发现了很多问题，也学到了很多，焊接、连线、元件的认识等。
图2小车焊接图
5.结果分析
1）安装好后遥控器不能对车进行遥控：
检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都安装正确，检查是否插反芯片的方向，检查赛车内的接收电路板上的元器件是否都安装正确。
2）按动前进键，小车既能前进，也能后退：
需要检查前进和后退键的焊点是否拉丝、搭锡。
3）测试成功安装好后，遥控器时好时坏：
检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都焊实，检查小车上的电源接线是否接触不良没焊实。
6.结论
此次设计是简易的遥控小车，小车采用具有两个万向轮的车架，SCTX-2B/SXRX-2B芯片为控制核心，通过集成器发送和接受指令控制信号，并对信号进行处理转换成小车状态信号。
遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。
玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。
玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。
本系统主要采用SCTX-2B/SXRX-2B集成电路控制器来设计完成。
普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。
该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。
编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退；Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；无线接收电路部分的解码电路可以使用SXRX-2B集成电路芯片来完成。
7.心得体会
在本次模型的制作中，我们成功的将书本知识转换成自己的动手实践能力，并使我们在以后的学习中因注重书本知识与实际动手能力相结合。
本次课程设计中，我们积极动手制作模型，从课题的提出到实施过程中我们查阅了大量的文献资料，并从中学习了不少关于电磁学以及电路知识。
我们希望以后能多点这种实验，提高我们的动手能力，让我们不再只有理论还能实地操作，为以后工作增加了经验，提高了实际操作能力，而且课程设计还是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
通过本次课程设计，让我们找到了自己的不足，慢慢的改进，提高自己，在实践中学习更多的知识，获得更宝贵的经验，我们认为此次设计课程是很有意义和价值的。
参考文献：
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电子工业出版社.2004.09.111-113
[2]梁灿兵.电磁学（第三版）[M].北京:
高等教育出版社.2012.12.112-113
[3]童诗白、华成英.模拟电子技术基础（第四版）[M].北京：
高等教育出版社.2006.05.18-20
[4]谢自美.电子线路设计·实验·测试[M].武汉：
华中科技大学出版社.2002.02.55-60
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