PPS导向系统学习资料.docx
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PPS导向系统学习资料
P
P
S
导
向
测
量
系
统
PPS---TBM---导向系统
关于TBM的指导系统为操作人员说明了刀盘和护盾的位置和方向。
1．启动和主菜单
TBM的指导系统随着电脑的启动或重新启动或点击桌面TBM的图标便自动启动。
主要程序将通过启动MS窗口的开始菜单才能被启动。
开始一个新的工程，必须得输入有关隧道和TBM的设置。
所有这些设置都必须得在TBM指导系统的主菜单里设置。
2．菜单
2．1功用
在“功用”菜单中可以访问提供的常用程序。
Ms窗口文件管理器
Ms窗口计算器
Ms窗口编辑器
并通过用“退出”按钮停止程序
2．2测量
2．2．1TBM的测量是在标准工作屏下开始的，并初始化显示器（信息窗口）右下方显示的系统内容。
这项操作在设置被操作前和系统所有内容被安装前不能进行运转。
2．2．2TBM的显示是在显示器上显示最终位置及其数值的一个方法。
2．2．3测量新的经纬度是给经纬仪创设新位置的一个方法。
为此，在掘进方向必须得安装一个棱镜。
经纬仪测量到参考棱镜以检测方位，然后寻找新的目标（简称ATR）。
并建议使用输出系统零件。
这个过程不能代替隧道横面的测量。
为了确信经纬仪和参考棱镜的正面图
两个电动棱镜将被关闭。
经纬仪测量到参考棱镜的I面和II面。
这个内部检查测试了ATR的标定。
如果当地的参考棱镜值在I面和II面之间的差额大于15mm，将会出现“经纬仪标度”的错误信息。
请根据Leica手册指南标定ATR.
把参考棱镜移动到新位置，并把经纬仪也翻转到I面的这个方向；结束时按“进入”。
在I面和II面的测量将会自动操作。
相互交换经纬仪和参考棱镜（把tribrach留在支架上），以便经纬仪在新的位置，而参考棱镜被放置在经纬仪原来的位置上。
把TCA大概旋转到参考棱镜I面的方向上，在I面和II面的方位测量将会自动操作。
新的TBM位置应该非常接近原来的位置。
一个内部检查将允许有5mm的限度。
在比较经纬仪改变前后的TBM位置的这个过程中，建议应停止TBM.
2.2.4标度倾斜仪：
这只能在TBM的安装过程中做，在那儿必须测量出所有的参数。
在改变和重新安装倾斜仪后，必须得重复这项操作。
因为输入窗口的偏航、滚动、颠簸（以gon=直角的百分之一）进入测定值（用水平仪或来自于一个细部机器测量；在测量和设置过程中，千万不能移动TBM）。
然后按“读取倾斜仪”按钮来计算滚动和颠簸的偏移量。
按“保存”按钮这些值就被存储了（也参见2.3和2.5）。
2.2.5棱镜/倾斜仪测试
电动棱镜的开、关测试
倾斜仪的读取测试
为了标度
只为信息和测试
2．3设置
在设置过程中，你们可以选择把参量逐步地分别插入三个条目中。
2．3．1“混杂设置”（全球设置、公差、参数显示）
2．3．2“测量---设置”（坐标、测量值/标准值）
2．3．3“TBM的设置”（TBM的尺寸）
或在一个完善程序选择中一个接一个
2．3．4（全部）
2．3．1混杂设置
2．3．1．1单位
请求密码
所有参数的输入都有密码保护。
首先通过密码“主人”进入输入区域。
此后通过数字与最多达八个汉字相结合的密码进入。
0被设置为米和度/gon（四XX/gon为一个整圈）
1被设置为最高英尺和十进制
建议用0与0结合
每一次输入都需按键“输入”或“返回”。
点击鼠标左键可以移动到下一个主题，
或用“TAB”键（向前移动）在两个主题间变换，结合shift键和TAB键向后移动。
通过点击“确认”键确认输入，输入值显示在下方的附加窗口上。
选择“是”确认输入或者选择“否”重复输入
2．3．1．2颜色装置
在TBM显示器上，跟随中心线特定轨道，一个TBM的符号图解被显示出来。
为了帮助驾驶员仍旧上线，根据下面这个窗口所给出的限制，“TBM位置”图标的窗口改变颜色。
当特定的中心线和TBM的实际位置间的三维距离超过这些限制时，“TBM位置/高度”或者“信息”窗口将会变黄（红）。
数值将会在额外的一个窗口显示：
2．3．1．3放大
为了改变显示的设置，当显示“TBM位置”和倾斜仪的“滚动和颠簸”时，请选择窗口的放大按钮，
计算的每一步都会显示在PPS屏幕的“信息窗口”上，也会被写在C：
\TBM\TBM2DEBU的一个文本文件里。
如果选择1，这个文件在任何时候打开TBM2.EXE都将不会被重写,但是在C盘TBM的TBM数据里将有一个它的副本，给这个文件名加上日期和时间。
因为那里有很多信息，这些文件相当大，因此得时而通过通往办公室电脑的USB接口（如果没有连接调制解调器的话）删除电脑PPS上的文件以避免一个满的硬件而保存这些文件。
2．3．1．4数据源
不管是任何原因，都可以选择数据的自动或者手动输入:
经纬仪
倾斜仪
推动活塞（汽缸）
用（从PLC得来的网在线数值）
在掘进的过程中，经纬仪和倾斜仪值必须自动地被发送到电脑上，为了环计算必须将倾斜仪和PLC连接。
（选项）
2．3．1．5环/外伸/投影轨道（选项）
可选“环模块”的环计算和外伸/投影轨道的设置
根据环几何学预先计算好的环数字，理论顺序包括TBM位置高度和倾斜与颠簸时的间距。
如果被选择显示的话，必须为外伸轨道的计算设置一个最小范围/半径。
建议用一个对实际TBM几何学和刀盘都可能并有用的一个半径。
一个黄色的圆点被显示在距计算好的TBM位置的特定距离的外伸轨道（预先计算好的）的线上。
一条蓝线根据设置被显示出来。
2．3．1．6全部
在2.3.1到2.3.5中描述的所有设置都会一个接一个被操作的。
建议这是第一个设置和测试。
2．3．2测量设置
为了实际测量，所有必要数值都必须得输入。
一个新的TCA在把它用于PPS系统之前必须得到校准/标定（参考Leica指南手册）
2．3．2．1经纬仪坐标
为了实际经纬仪位置，东进、北进和上升都必须得输入
上升值是为了经纬仪的望远镜。
2．3．2．2参考目标坐标
为了实际参考棱镜，东进、北进和上升都必须得输入。
上升值是为了棱镜的中心。
如果你正在用一个第二参考点，在最后一个窗口输入1，而你也会被要求有第二套坐标和第二方位测量。
方位测量会有规律地重复。
2．3．2．3方位
必须输入从经纬仪到参考棱镜的实际测量值。
因为系统会用特定的坐标检测这些数值所以必须得精确测量。
一个内部限制被设置到5mm.
2．3．2．4第一测量
为了允许TCA的ATR找寻/调查TBM棱镜，必须得设置水平角度和垂直角度读取的大约值。
在特定的“找寻窗口”内，ATR模型然后将会找到并跟踪每一个棱镜并且精确地测量极点值。
电动棱镜#1和#2大约值（+/—0.5度）正常。
2．3．2．5倾斜仪
如果标度（参见2.2.5）不是自动操作的，在这个阶段就可能要对倾斜仪标度进行手工设置。
也请在“帮助”下参见“设置倾斜仪”。
2．3．2．6机械/机器棱镜坐标
现场系统的第一个设置过程中，将要决定TBM的中心线。
根据TBM的那个中心线，将要测量并计算两个固定的电动棱镜。
只要TBM的棱镜们被固定在初始位置，这些参数就不会改变！
也请参见“帮助”---“TBM棱镜”
“坐标精确度”
“总括”
在掘进方向必须设置这些参数：
水平方向的：
+右手边
—左手边
纵向的：
从刀盘0点沿着TBM中心线后移
所有的值都是—（负的）
垂直方向的：
+TBM起拱线以上
—TBM起拱线以下
这些值对TBM棱镜1#2#是必须的。
2．3．2．7棱镜参数
根据“帮助”---“TBM棱镜设置”，TBM棱镜的数字在最初设置时将会被设置。
经纬仪测量到参考棱镜I面或I和II面的设置。
安装的PPS-TBM电动棱镜值是—0.020m
用一个Leica圆棱镜，数值总是
在设置时间后系统将会自动检测方位，推荐值在30分钟到120分钟之间。
2．3．2．8公差
如果超过下面这段所设置的限定的话，就将会引起一个错误信息。
方位：
参考棱镜的测量将会被为经纬仪位置和参考棱镜设置的特定实际坐标检测。
TBM棱镜：
将把两个特定局部设置之间的三维距离和1#和2#TBM棱镜间的三维距离跟从1#和2#棱镜实际测量中得到的计算好的坐标相比较。
寻找范围：
为了经纬仪位置和参考棱镜，输入的坐标必须得在那个限定范围内。
数据库记录：
如果相对于最后TBM位置的差额超过了那个“间隔”设置，一个新的TBM位置将会被存储在数据库里。
在启动阶段，建议为1mm.
水平和垂直找寻窗口都为TCA经纬仪的ATR任务所设置。
只有在那个找寻窗口内，TCA才能跟踪跟最终存储位置相比的TBM棱镜。
2．3．2．9全部
这个菜单点是为初始设置或数值检测而设的。
2．3．3TBM的设置
2．3．3．1TBM类型
TBM的三种类型都有可能被选择。
结果，TBM显示的平面图和侧面图是不同的。
如果选择“打开HardrockTBM”,也没有关于汽缸信息的进一步问题。
2．3．3．2TBM尺寸
必须得输入从厂商图纸得来的特定尺度。
2．3．3．3厂商的图纸将会给出指导、推动及清晰度汽缸值。
在TBM初始设置和系统安装过程中必须得输入相关数据。
2．3．3．4全部
在系统设置中，这个菜单点贯穿指导TBM所必需的全部设置。
2．3．4设置全部
在一个新的工程上安装一套新的系统是最好的方法。
2．4数据库
为了一切可能的数据库程序
2．4．1输出数据库
抽取整个数据库并存放在目录C/tbm/tbm数据的一个文件里
2．4．2输入数据库
在被写有输出功能的数据库文件夹里读取。
注意！
！
将会被重写实际数据库。
2．4．3减少数据库
删除数据库里较旧的数据。
用户可以在一个对话框里选择在数据库里保留有多少天（挖掘的）
这是为了能够运用一个有着有限磁盘空间的电脑程序。
（比如，flash磁盘）
2．4．4打印参数值
为这项工程所设置的所有参数值都将被存储在文件set.txt里并且能够被带到表面---TBM上没有打印机。
2．4．5历史记录
在“TBM轨迹到文本文件”的功能下，这个轨迹将会被写入一个文本文件。
这个数据能够通过时间和以测链量得的距离来选择。
“显示TBM轨迹”功能在显示屏上显示出通过以测链量得的距离选择的轨迹。
通过上/下键用户能够放大或缩小。
通过左/右键用户可能滚动整个轨迹。
用菜单里的“打印”功能用户能够打印轨迹。
2．4．6显示中心线
当已经安装了一个新的理论中心线时，能过把它显示出来。
用翻上页/翻下页/左/右/上/下键用户能够用不同的步骤滚动整个中心线。
尽管软件也有内部控制的功用，但是建议全面检查中心线值。
用菜单里“打印”的功能，中心线能够被打印到一个文件里。
2．4．7改变密码
建议用户设置一个有效的自己的密码以防未来所有的变化。
2．4．8新工程
在有一个新的工程名字时，在mysql数据库里得创设一个新的子目录。
（关于数据库操作的更多信息在加入工作时将由PPS的工程师们提供）
2．4．9新的中心线
通常，在一项新工程的开始和设置过程中将会用到这项任务。
为了能够读取新的中心线值，有以测链量得的距离值、东进值、北进值和上升值的文件必须是有效的。
例如；下面是一个中心线文件（数值由间隔隔开）：
2．5信息
显示TBM导向系统软件的实际工作视觉图。
3．帮助
可以得到在线帮助而且在线帮助能够帮助用户详细说明当地的设置和程序。
TBM导向系统---帮助
3．1总括
3．2坐标定说明
3．3数据流程
3．4设置倾斜仪
3．5设置硬件
3．6设置公差
3．7设置经纬仪坐标
3．8设置远目标坐标
3．9设置方位
3．10设置TBM棱镜
3．11设置第一测量
3．12数据库操作
3．13设置拨号网络工作
3．14TBM电脑的安装
3．15办公室电脑的安装
3．16附加客户机的安装
3．1总括
为了测量TBM的位置和方向，由EDM棱镜（4）在TBM上指示的至少两个固定点必须在三维空间中被测量。
关于TBM的轴和刀盘的精确位置在TBM设置时必须是而且只能是一次决定。
因为TBM的滚动和定位在挖掘过程中将会有变化，TBM的滚动和定位必须精确测量。
这个由安装在TBM里的两个轴的倾斜仪（3）电动地完成。
一个位置和方向已经预先固定的电动化的经纬仪
（1）自动地测量TBM上的每一个棱镜（4）的极点位置。
然而，尽管一个经纬仪的水平角度的测量系统没有综合参考点，这个经纬仪必须在安装中由用户确定方向。
这通过相对于经纬仪的参考点的测量很容易完成。
而这个参考点的坐标通过标准调查方法已经预先建立了。
随后，在TBM上的两个主要点的全球坐标现在很可能通过测量斜面距离、相对于固定和定向的经纬仪上的这些点的水平和垂直角度被建立。
因为TBM坐标系统里的棱镜位置在TBM设置时就建立了，而且一直通过测量就可以了解TBM的实时滚动和定位；也因为在全球坐标系统中就可以知道隧道设计中心线，而这条中心线已经预先进入系统电脑。
因此，和中心线相关的TBM的位置和方向能够容易地计算出来。
3．2坐标定义
全球坐标系统由东、北、上定义。
TBM局部坐标系统由纵向、水平、垂直向定义。
它的原点是刀盘的中心。
纵向是沿着机器的中心线，正向是挖掘的方向。
水平向是在坐标起点和机械滚动一个水平面的机器轴成直角。
正水平向参考在审查挖掘方向时是相对于右手边。
垂直向是在坐标起点和机械滚动一个垂直面的接卸轴成直角。
正垂直向是向上。
正向滚动是看着挖掘的方向绕着纵向轴顺时针方向旋转。
正向颠簸是升高TBM的刀盘高于TBM的尾部。
正向摇摆是TBM绕着垂直轴顺时针旋转。
3．3数据流程
为了TBM数据电子分布的可能假想。
这是把所有TBM数据分布在一个或几个外用电脑的选择。
为了这样做，每一个TBM电脑和每一个办公室电脑都必须得安装有调制解调器。
对于每一个TBM电脑和每一个办公室电脑都是这样要求的。
（WINDOWS一次只允许一个拨号连接）。
TBM数据被程序TBMSERVE.EXE从TBM电脑上转移到办公室电脑上。
然后办公室电脑就成为各种不同客户机的服务器。
客户机电脑可能读取数据库但是没有可能进行修改。
3．4设置倾斜仪
倾斜仪可能被安装在TBM里的一个大概水平方向的通过绕着它的垂直轴旋转倾斜仪而决定的最好的几个方位。
摇摆/偏航=当倾斜仪的连接器指出隧道结束时的方向时，0.0度被固定。
向其他几个方为偏航的偏移量描述在上。
为了倾斜仪的标度，第一次决定TBM当前的滚动和倾斜。
直到倾斜仪标度完成时才能移动TBM。
为了校准倾斜仪的滚动和倾斜，第一次决定要求的偏航。
然后，把滚动与偏移的偏移量设置到零并把偏航的偏移量设置到由安装方位决定的值。
通过运行经纬仪控制程序读取经纬仪滚动和偏移值。
滚动和偏移的偏移量计算如下：
滚动偏移量=滚动（实际TBM数量）—滚动（倾斜仪读数）
偏移偏移量=偏移（实际TBM数量）—偏移（倾斜仪读数）
把这些数值输入倾斜仪设置中。
随后的倾斜仪读数将和TBM值的读书相比。
通常通过程序菜单用自动方法校准倾斜仪。
3．5设置硬件
所有要做的硬件依赖的设置如下：
安装的物理机动棱镜数
物理棱镜1的数
物理棱镜2的数
经纬仪补充选择
选择测量参考目标（只有1面或1和2面）
TBM里面棱镜（机动棱镜）的棱镜常数
参考目标棱镜的棱镜常数
显示长度的单位（英尺或米）
显示角度的单位（度[360]或度=直角的百分之一[400]）
经纬仪信息的数据资料的输入（手动或者自动经纬仪）
倾斜仪信息的数据资料的输入（手动或者自动倾斜仪）
清晰度汽缸；推动汽缸或转向助力油缸信息的数据资料的输入（手动或者自动）
3．6设置公差
PPS指导系统的不同公差被说明如下：
方位的公差
这说明了跟包含有经纬仪坐标、参考目标坐标和朝向参考目标的经纬仪的测量读数相关的精确性公差。
这个公差应该尽可能小。
用一个TCA1800时，这个公差不应大于5mm.
机器测量的公差
这个说明了TBM的不断测量是多么的精确。
因为TBM的不断移动和棱镜1与棱镜2的连续测量，在挖掘时会引起小的测量变异。
因此一个小的测量变异公差是必须的。
决定于TBM的速度，这个公差应该在10mm和30mm之间选择。
最佳设置必须在实际挖掘中决定。
最大允许距离到中心线。
设置到中心线的一个点（TBM、理论、参考目标）的最大距离。
这个距离应尽可能保持小。
通常被设置为TBM直径的一半。
被用于探测坐标计算里的问题。
另外小距离设置会加快计算。
寻找棱镜的垂直和水平窗口的型号
围绕设置的棱镜的最终位置寻找一个棱镜的窗口的最大型号。
通常大约5gon的一个设置为正常。
小窗口会加快测量。
这个设置必须根据当地环境决定。
变为红色或黄色的限定
如果背离太大，设置的限定会给TBM驾驶员一个额外的颜色表示警告。
引起DB记录的TBM最小移动
设置这个限定是为了引起一个记录进入数据库。
在TBM没有挖掘时，这个限定被用于停止记录同样的数据。
3．7设置经纬仪坐标
这是必须设置的经纬仪位置坐标。
他们必须是在全球坐标系统中，被用于参考目标坐标和中心线的同一系统。
必须详细地设置东进、北进和上升。
这些坐标通常是隧道横面再调查和更新的结果。
3．8设置远目标坐标
这是必须设置的参考目标的坐标。
他们必须在全球坐标系统里设置，这个系统也同样用于经纬仪位置坐标和中心线文件。
必须具体地设置东进、北进和上升。
这些坐标通常是隧道横面再调查和更新的结果。
3．9设置方位
这是必须设置的朝向参考目标的经纬仪指示的读数。
必须具体地设置水平向读数、垂直向读数和经纬仪斜面距离。
3．10设置TBM棱镜
这个系统允许多至四个电动棱镜的连接。
把物理棱镜1和2连接到倾斜仪上。
用一个临时棱镜驾驶员。
其他两个棱镜，棱镜3和4可能被连接。
连接已在上面显示。
这个指导系统一次只用四个可能棱镜中的两个。
使用中的棱镜被定义为逻辑棱镜1和2。
每一个物理棱镜都被选择为逻辑棱镜1。
每一个剩余物理棱镜都被选择为逻辑棱镜2。
为了最高的精确性，建议选择最接近刀盘的棱镜，就像逻辑棱镜1和棱镜1与2类似于TBM中心线在一个垂直面的选择。
TBM内部棱镜的当地的坐标必须在当地坐标系统里决定（水平向、纵向、垂直向）。
3.11设置第一测量
这是必须设置的朝向TBM里每一个棱镜的经纬仪指示的读数。
必须具体地设置水平角度和垂直角度读数与朝向每一个物理棱镜的经纬仪斜面距离。
3．12数据库操作
1．菜单条目“输出数据库”可以把数据库的全部内容打印成一个文本文件。
2．菜单条目“输入数据库”读取写有输出的文件来建立一个数据库。
3．菜单条目“减少数据库”把数据库内容减少到实际的需要。
这就意味着删除旧的测量和结果。
4．菜单条目“打印参数值”打印所有相关目前设置到文件SET.TXT如经纬仪坐标、参考目标坐标和实际读数等等。
5．菜单条目“TBM轨迹到文本文件”打印了作为一个文本文件结果数据库的一个选择部分。
这个文件名为“轨迹.TXT”。
这个表格栏目的意义和单位被写在标题里。
为了以后处理，这个表格可以被读入任何总分析表程序。
打印的结果数据库部分由以测链量得的距离或时间选择。
6．菜单条目“显示TBM轨迹”显示一个窗口用绘图方式说明TBM的历史记录。
7．菜单条目“新中心线”允许在你的数据库里读取一个新中心线。
旧中心线数据将会被删除。
为了读取一个中心线，这个文件必须是文本文件得包括作为驾驶指导顺序里的一条链或点的中心线的以测链量得的距离、东、北、上升。
允许负坐标和负的以测链量得的距离间隔。
单位是米和分钟。
间隔时0.66米。
公式如下：
8．菜单条目“改变密码/口令”允许你改变为了大部分输入而必须的密码。
9．菜单条目“新工程”允许你改换到另外一个工程或创设一个新的工程。
输入一个包括一个最多为8个汉字的工程名字。
如果有这个名字的工程存在的话，就可以运用它。
如果没有这样一个工程名字，将创设一个新的工程而且用户也被要求输入程序需求的所有初始设置如坐标、偏移量、测量和中心线。
3．13设置拨号网络
用拨号上网
如果你有一个调制解调器，你可以用电话线连接到另一台电脑上或连接到你们公司的网络。
用拨号上网，甚至在你的电脑没有连接上网络你也可以访问另一台电脑的信息。
你拨号的这台电脑必须为你设置一个网络来共用分享资源。
你的家用电脑和网络服务器都得安装调制解调器。
为了连接到另一台电脑或公司的网络上，你需要安装你们的调制解调器然后设定连接。
如果已经安装了调制解调器，通过双击“我的电脑”和然后双击“拨号上网”启用新的连接方法。
一个服务器就是在局域网里的一个电脑，而这个局域网所运行的软件是为了控制访问所有或部分网络以及它的资源。
拥有服务器性能的电脑可以把资源有效地传到网络的其他电脑上。
建立一个拨号网络服务器
双击“我的电脑”，然后双击拨号上网开始拨号上网
单击“连接”，然后再单击“拨号服务器”
单击“允许”访客访问并能够让其他电脑连接到你的电脑
单击“服务器类型”，然后从“拨号服务器类型”菜单里选择一个服务器类型
注意
你也可以通过点击“开始”指向程序、指向附件、指向通信，然后点击拨号上网来启动拨号上网。
在设置拨号服务器之前，拨号网络和拨号服务器必须安装在你的电脑上。
用拨号上网建立一个拨号网络连接
双击“我的电脑”，然后双击“拨号上网”
遵循屏幕上的指令
注意
拨号连接你已经设置的一个连接，点击“拨号上网”窗口的图表。
如果你已经设置了一个拨号连接，你可以点击“进行新连接”来创设新连接。
在你连接到另一台电脑后，只要文件和文件夹可以分享，你就可以在远距离的电脑上看见文件和文件夹。
3．14TBM电脑上的安装
TBM2.exe自动安装的批文件、数据库和必要的子目录都得移交给客户并存出在IPC里。
程序要求以下目录：
C:
\TBM和C:
\TBM数据
程序目录是：
C:
\TBM下面提供的文件必须复制到这个目录里：
TBM2.EXE指导系统程序文件
RINGS.EXE环纪录数据库程序文件
LibmySQL.dll库到数据库程序文件
CW3230.DLL库到程序文件
CW3230MT.DLL库到程序文件
TBM2.TXT初始设置到程序文件TBM2.EXE和RINGS.EXE
TBM2CHI.ICO图标到程序文件
TBM2FRA.ICO图标到程序文件
TBM2.HLP帮助文件
TBM2.TXT是一个普通的文本文件如：
[90000][BEG];文件开始
[FORGX]0[PIX];主要窗口的初始水平向
[FORGY]0[PIX];主要窗口的初始纵向
[FSIZX]640[PIX]；主要窗口的型号水平向
[FSIZY]480[PIX];主要窗口的型号纵向
[PROJN]N0003[NAM];工程名字
[DBPCI]PCOO7[NAM];数据库的个人电脑名字
[99999][EOF];文件结束
[DBPCI]下必须是TBM电脑的名字。
参考电脑的控制板找出这个名字。
名字为“mysql”的目录提供了数据库要求的所有文件。
整个目录必须复制到驱动C:
\
注意：
如果你从只读存储器光盘复制，你必须清楚
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