屏蔽门防夹人检测装置设计方案.docx
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屏蔽门防夹人检测装置设计方案
屏蔽门防夹人检测装置
设计方案
方案1：
接触式探测（短距离）
方案2：
红外激光光束检测（长距离）
方案1：
防夹人检测装置的设计方案（长距离）
1、简介
KS06T型（地铁用）光电保护装置是一种主动式有激光防护装置，它在屏蔽门和列车车体之间设置了一道由2束红外激光光束组成的检测区域。
当有厚度大于100mm的人或者不透明物体滞留在屏蔽门与列车之间的空隙部位时，会造成光通路中断，光电保护能够检测到该状况，并通过位于列车出站端的控制器输出声光报警信号。
KS06T型（地铁用）光电保护装置由光幕部分（由发光器和受光器组成）、控制器部分、连接电缆和配套支架组成。
每个光幕构成一个检测防区，多套光幕可共用一个控制器。
控制器上设置有声、光报警装置。
对于直线站台，只需设置一套检测距离为200米的光幕，即可实现整侧站台的检测。
技术参数
规格型号
KS06TS200-03
KS06TS070-03
检测范围
200m
70m
光源
980nm红外激光光源（1类激光产品）
发散角
≯1.7′（0.5mrad）
≯3′（1.0mrad）
光束数量
2束不可见红外激光
同步原理
线同步
电压
24VDC
功率
≯6W
发射－接收响应时间
≯5ms
最大开关频率
100Hz
重量
≯5000g
绝缘电阻
≥100MΩ
防护等级
IP67
环境湿度
RH≤95％
环境温度
－15℃to+55℃
抗光干扰能力
10000Lux（angle≥5°）
控制器技术参数
规格型号
KS06TCP1
KS06TCPn
防区数量
1个防区
n个防区，一般不超过6。
工作电源
AC220V，±15%
消耗功率
≯30W
≯50W
输出形式
控制输出OSSD1和OSSD2
双路独立硬连线的常开继电器无源触点输出，具备自检功能
辅助输出SSD
一路硬连线的常闭继电器无源触点输出
监视输出（内部）
24VDC集电极开路NPN输出，最大输出电流1A；
可用于驱动指示灯和蜂鸣器
Note1
光电保护检测到物体时输出；光电保护故障时输出
OMRON安全继电器
G7SA-2A2B
触点容量
额定负载：
AC250V6A或DC30V6A
接点电压最大值：
AC250V、DC125V
接点电流最大值：
6A
响应时间
＜10ms
最大开关频率
10Hz
触发信号
定义
当所有屏蔽门关闭且锁紧时，由屏蔽门系统提供24VDC信号
状态
双路硬线连接信号DC24V，mA级
探测响应时间
5—100ms范围可调
输出响应时间
≤20ms
重量
≯1000g
防护等级
IP65
介电强度
AC1500V，60s无闪络或击穿
周围环境温度
－15℃to55℃
外壳材料
不锈钢
2、方案说明
2.1、直线站台：
EX－发光器、RX－受光器，站台长度113米左右，此时选用检测范围200米的KS06TS200型产品。
直线站台组成示意图：
2.2、曲线站台：
EX－发光器、RX－受光器，根据站台情况设置光幕数量。
较长的防区选择使用检测距离为200米的KS06TS200-03型光幕，较短的防区选择使用检测距离为70米的KS06TS070-03型光幕。
一端曲线站台
两端曲线站台
曲线站台系统组成：
3、控制部分
全部光幕共用一台控制器，控制器提供两组常开继电器无源触点作为输出端口，当且仅当全部光幕通过时，输出端口“闭合”；否则输出端口“断开”。
KS06T型（地铁用）光电保护装置提供两路独立的硬连线控制输出（OSSD1和OSSD2），输出形式为继电器无源干触点，且继电器触点状态均处系统的监视下。
与屏蔽门系统的连锁
光电保护提供的两路控制输出接入屏蔽门关闭锁紧回路。
这样整个屏蔽门关闭锁紧回路由信号系统和光电保护两路控制输出（OSSD1和OSSD2）通过“与”逻辑送给信号系统。
工作状态表
序号
工作模式
防区状态
光幕状态
控制输出状态
OSSD1和OSSD2
ATC回路
列车启动
备注
1
停机
——
——
断开
断开
禁止
2
待机模式
——
——
闭合
闭合
允许
3
实时模式
无人
通光
闭合
闭合
允许
4
实时模式
有人
遮光
断开
断开
禁止
5
旁路模式
——
任意
闭合
闭合
允许
KS06T型（地铁用）光电保护装置的发光器和受光器采用串连设计。
设置有两束检测激光光束。
其中设置有指示探测结果的红色“禁止运行”指示灯、绿色“允许运行指示灯”。
均为LED阵列指示灯，可视直径45mm。
设置有指示自身工作状态的黄色“旁路模式”指示灯和黄色“待机模式”指示灯。
设置有指示自身故障的“系统故障”指示灯、“继电器故障”指示灯、“关门信号延迟”指示灯。
设置有指示探测结果的红色“禁止运行”指示灯、绿色“允许运行指示灯”。
控制器上设置有旁路开关，通过将旁路开关打到<旁路模式>位置，可此时光电保护处于旁路状态，控制器上的旁路指示灯亮，控制输出OSSD1和OSSD2均处于接通状态。
控制器上设置设置有指示自身故障的“系统故障”指示灯、“继电器故障”指示灯、“关门信号延迟”指示灯。
当检测到系统故障时，发出相应声光报警信号。
声光报警装置设置于控制器上，控制器位于列车出站端PSL旁边。
4、安装
KS06T型（地铁用）光电保护装置的发光器和受光器通过特制的不锈钢落地支架安装于安全门和列车之间空隙部位的地坎上。
整套系统位于列车动态包络线和安全门玻璃之间。
方案2：
防夹人检测装置的设计方案（短距离）
1、简介
安全门接触式探测。
门只有夹到物体后才能反馈信号，门才会打开。
由于接触式感应的敏感性相对较低，在以往的误夹人员事故。
屏蔽门和安全门同列车门之间又有30厘米的空间，使用接触式感应结构门，有可能使身材瘦小的成年人或小孩被误夹在二扇门之间，造成悲剧。
另外采用接触式探测方式会产生一种不舒服的感觉。
红外发射与接收开关（型号为E3Z-T61-DT）分别安装在滑动门的二侧，使二扇门之间形成两道光柱。
当物体阻断了光幕，接收器无法接收到发射光的信号，DCU接收到该信号，进行相应处理，避免发生事故。
障碍物探测结果能与门控单元建立一一对应的信号关系从而实现单组门的开启和锁闭，有效检测范围应包括车门高度范围滑动门与列车车门之间的区域。
2、技术参数
电源电压
12~24VDC
电压波动范围
10%
光线类型
红外线（λ=870nm）
最大探测距离
≤15M
振动试验
5-55HZ,振幅1.55mm
环境温度
-25--55℃不结冰、结露。
环境湿度
35~85%RH（工作），35~95%RH（保存），
耐冲击
500m/S2
耐振动
10~55HZ，双振幅1.5mm,X、Y、Z方向2H
防护等级
IP67
触点负荷能力
集电极开路输出（NPN）
重量
约120g
使用寿命
15年
3、控制功能
DCU预留红外检测装置接口，可以根据需求控制红外检测装置的启动时间、工作时间，接收红外传感器的接收信号，执行相应操作（报警、执行障碍物检测程序）。
全部控制功能都集成在DCU中，不需要增加额外的装置。
4、安装
安装在滑动门体两侧固定门位置，在站台侧可看见红外传感器以及安装支架。
如下图所示，实际使用中，增加灯罩的长度减少太阳光的影响对光接收器的影响。
5、其它
在每节车厢安装一台防夹检测装置安装方式和每单元的安装方式基本相同，使用的红外传感器与每个门单元安装的形式的相类似，所以其控制、安装等可参考本方案。
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