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低压断路器检修与维护

低压断路器的检修与维护

1.教学目的

通过对整篇课程的学习,使参加培训的人员能够基本了解和掌握低压断路器的工作原理和内部构造,使培训人员能够达到独立检修低压断路器和处理问题的能力。

本次课程以理论联系实际的方法进行,中间穿插一些图片,使大家通俗易懂、一目了然,就是为了使学习者能尽快的熟悉和掌握关于我厂低压断路器检修与日常维护、常见的故障分析和处理,以便于在以后的检修工作中,举一反三的处理各类异常问题。

下面主要就我厂安装的几种低压开关来进行介绍。

2.DW17B(ME)系列开关

2.1操作方式

本厂使用的DW17B(ME)系列开关有三种操作方式:

2.1.1正面手动直接操作

该机构位于断路器正前方,将操作手柄插入塑料手柄正中方孔内,顺时针旋转90度即可将断路器闭合,闭合后应取下操作手柄;如需手动断开断路器,只需将固定在面板上的塑料手柄向逆时针旋转使断路器断开;

2.1.2电动机操作

有电机和储能机构组成,通过电动操作控制装置控制断路器闭合;

2.1.3电动机预储能带释能操作

其操作分为二个过程,第一个过程为储能,只操作储能按钮即可完成;第二个过程为闭合操作,当需要断路器闭合时,接通闭合操作按钮即可完成。

2.2断路器的触头系统(如图1)

断路器的触头系统采用电动补偿结构,大大的提高了断路器的通断能力。

图1ME型断路器的触头系统示意图

触头系统通过连杆机构,绕主轴转动而闭合。

触头系统闭合顺序是弧触头先闭合,然后主触头闭合,断开顺序则相反,主触头断开,然后弧触头再断开,使分断的电弧从弧触头引到灭弧罩内灭弧。

ME2500每相有2组触头系统并联组成。

2.3脱扣器

断路器装有分励脱扣器,可远方操作使断路器断开。

(外形如图2)

图2二只分励脱扣器

2.4安装联结方式

本厂使用的ME系列断路器为抽屉式断路器,它由插入断路器与抽屉框组成。

抽屉式断路器有三个工作位置:

“接通”位置、“测试”位置、“断开”位置。

位置变更通过手柄旋转来实现,三个位置均有标记指示。

当处于“接通”位置时,主回路和二次回路均接通;当处于“测试”位置时,主回路断开,并有可靠的隔离距离,仅二次回路接通,当处于“断开”位置时,主回路和二次回路全部断开。

该断路器具有机械联锁装置,使断路器在“接通”位置或“测试”位置时才能合闸,而在“接通”位置和“测试”位置的中间位置不能合闸。

2.5铭牌及技术参数

型号:

DW17B(ME)-2500

主电路电压:

380V

额定电流:

2500A

操作方式:

手动正面操作、电动机快速操作

电动机预储能带释能操作

脱扣器形式:

分励脱扣器、过流脱扣器

安装联结方式:

抽屉式水平联接

全分断时间:

约30mS

额定分断能力:

80kA/0.2S

分励脱扣器功率:

220W220VDC.

释能电磁铁:

220W220VDC.

电动机:

400W220VDC.

机械寿命:

10000次

额定短时耐受电流:

80kA

2.6检修周期和项目

2.6.1检修周期

(1)大修:

每三年一次。

(2)小修:

每年一次。

(3)临时性检修:

当切断故障或发生缺陷时,应进行临时性检修。

2.6.2检修项目

2.6.2.1大修

(1)检修触头,测量调整间隙;

(2)检修操动机构;

(3)检修辅助开关;

(4)检修灭弧室;

(5)检查储能电机及合闸线圈;

(6)检查过流脱扣器、失压脱扣器及分闸线圈;

(7)紧固全部螺丝;

(8)做动作试验。

2.6.2.2小修

(1)对开关清扫

(2)检查开关及二次回路绝缘;

(3)检查开关二次回路;

(4)紧固全部螺丝;

(5)在活动部分加注润滑油;

(6)做动作试验。

2.7检修工艺

2.7.1本体清扫

对断路器本体进行清扫,以保持断路器绝缘良好,用500V摇表测试,要求在10M欧姆以上。

2.7.2触头系统检修

(1)擦净触头上的烟痕,发现触头接触面上有小的金属颗粒时,应将其清除;

(2)如果触头银合金的厚度小到1mm时必须更换触头;

(3)如主触头超程小于4mm以及动静弧触头刚接触时动静主触头距离小于2mm时,调整触头;

(4)检查软联接有无损伤,如有折断层应去掉折断层,发现折断严重,应更换;

(5)清理灭弧罩两壁烟痕,如果灭弧栅片烧损严重,则应更换灭弧罩。

2.7.3操作机构检修

(1)手动操作断路器,检查可动部分与灭弧室的零件应无卡住和碰擦现象,并且指示牌能正确地指示断路器工作状态;

(2)紧固所有固定螺丝,对各个转动或滑动部分加注少许润滑油。

2.7.4二次回路及控制部分检修

(1)对二次回路清扫,紧固所有接线端子螺丝;

(2)检查中间继电器、辅助接点完好,动作正常;

(3)检查电阻电容完好,无烧损现象;

(4)检查电机、跳合闸线圈完好。

2.7.5做动作试验

将开关摇至试验位置,通电做动作试验,要求各部件动作正常。

2.7.6检修后的验收

开关检修后,工作负责人认真填写作业包,通知分厂专工或点检员进行验收,验收合格后,移交运行人员验收。

3.SACE F系列开关

3.1开关铭牌数据

标准符号

IEC947·2/CEI17·5

空气开关型号

和系列号

F1B

F2S

额定电流

1250A

2500A

额定电压

660V

短时耐受电流

40KA×1S

最大分断容量

40KA

运行分断容量

ICS=100‰ICU

3.2抽出部分结构特点(见结构图)

1.钢板构件2.水平后接线3.固定触头4.动触头5.灭弧罩6.主回路绝缘罩7.保护脱扣器电流互感器8.空气开关动作机构9.合闸弹簧10.手动储能杆11.保护脱扣器12.合闸弹簧储能电动机13.脱扣器14.活动灭弧触头15.固定灭弧触头

3.3检修周期

(1)低压空气开关每三年大修一次,每年小修一次;

(2)当切断故障或发生缺陷时,应进行临时检修。

3.4大修项目

(1)检修触头,测量调整间隙;

(2)检修操作机构;

(3)检修辅助开关;

(4)检查灭弧室;

(5)检查储能电机及合闸线圈;

(6)检查过流脱扣器,失压脱扣器,及分闸线圈;

(7)紧固全部螺丝;

(8)做动作试验。

3.5小修项目

(1)对开关清扫;

(2)检查开关及二次回路绝缘;

(3)检查开关二次回路;

(4)紧固全部螺丝;

(5)在活动部分加注润滑油;

(6)做动作试验。

3.6检修工艺

SACEF系列开关机构为储能式,操作机构具有自由脱扣功能。

3.6.1检修步骤

(1)拆装操作盖板和面框步骤:

取掉面框2;拧松螺丝1;拧松螺丝4;取出操作盖板3。

(见图1)

图1.拆装操作盖板和面框

(2)取出灭弧罩步骤:

取出灭弧罩5;拧松螺丝B;抽出灭弧罩;按图示转动取出。

(见图2)

3.6.2主触头检修

检查触头是否有拉弧点和损伤,用砂布磨去拉弧点,损伤严重的进行更换,上紧图中C区的螺丝。

(见下图)

1--活动灭弧触头2—固定灭弧触头3—金属板A=1.2÷1.5

3.6.3灭弧罩检查

用刷子刷净灭弧罩上的烟熏或灰迹,发现罩外爆裂或固定触头附近的第一块灭弧板严重损坏的更换灭弧罩。

3.6.4灭弧触夹检修

检查触夹间距不平均,用塞尺检查,标准间距为1.2~1.5mm;用砂布磨去护板上的拉弧点,严重的进行更换。

3.6.5主回路、母排、隔离触头检修

清除灰尘,检查安全卡等,螺丝螺母是否松动,发现松动,上紧。

用汽油清洗隔离触头,并涂上一薄层凡士林。

3.6.6操作机构检修

清除灰尘,发现弹簧变形或氧化时应更换弹簧。

手动操作机构,

检查储能机构活动是否轻松自如、跳合闸是否正常,发现问题及时调整排除。

接上储能电机电源,检查是否正常储能,信号是否正常,储能后电机是否停止转动,动作数次,检查和闸后电机是否自动储能。

3.6.7二次控制回路检查

回路清扫,端子上紧,检查电机、跳、合闸线圈、辅助开关动作情况正常。

3.6.8试验位置作动作试验:

要求分合闸动作正常。

3.6.9检修后验收

开关检修后,工作负责人认真填写作业包,通知分厂专工或点检员进行验收,验收合格后,移交运行人员验收。

3.7常见故障及处理方法

故障现象

故障原因

检查和措施

按PR1脱扣器(分闸试验)空气开关不分闸

1.XO接点没有完全插入

2.充电池电量不足或电池接头未接上

3.分闸电磁线圈断

4.SACEPR1/P脱扣器电子回路故障

5.输入电压与脱扣器铭牌不符

1.检查XO接点的位置

2.将充电池充电或将接头接上

3.调换分闸电磁线圈

4.切断空气开关电源用测量仪检查

5.检查脱扣器铭牌上电压种类

SACEPR1/P脱扣器上(微处理器故障)出现信号

SACEPR1/P脱扣器电子回路故障

切断空气开关电源用测量仪检查

SACEPR1/C控制单元发出“检修”讯号

空气开关触头损伤超过80%

更换触头

分/合闸线圈始终充电

1.控制或动作接点锁紧

2.二次回路故障

3.电源接口不对

1.检查脱扣回路中接点位置

2.检查接线、熔断器、联锁、保护开关及接点

3.按有关的接线图检查电源接口

分/合闸或欠压脱扣器充电不足

1.二次回路电压不足

2.输入电压与脱扣器铭牌不符

3.二次回路故障

4.接线螺丝松动

5.电源接口不对

6.脱扣器线圈损坏

1.测定电压:

不低与额定电压的85%

2.检查脱扣器铭牌上电压种类

3.检查接线、熔断器、联锁、保护开关及接点

4.检查并拧紧接线螺丝

5.按有关的接线图检查电源接口

6.更换线圈

脱扣线圈断或烧坏,电动机储能机构断

1.输入电压与脱扣器铭牌不符

2.二次回路故障

3.电源接口不对

4.操作机构锁住

1.检查脱扣器铭牌上电压种类

2.检查接线、熔断器、联锁、保护开关及接点

3.按有关的接线图检查电源接口

4.手动操作如仍不动作,需向ABBSACE公司咨询

空气开关不分闸

1.二次回路电压不足

2.二次回路故障

3.接线螺丝松动

4.电源接口不对

5.脱扣器线圈损坏

6.操作机构锁住

1.测定电压:

不低与额定电压的85%

2.检查接线、熔断器、联锁、保护开关及接点

3.检查并拧紧接线螺丝

4.按有关的接线图检查电源接口

5.更换线圈

6.手动操作如仍不动作,需向ABB.SACE公司咨询

空气开关不合闸

1.二次回路电压不足

2.二次回路故障

3.接线螺丝松动

4.电源接口不对

5.脱扣器线圈损坏

6.操作机构锁住

7.保护功能为复位

8.钥匙没有插入锁扣中

9.空气开关处于插入和抽出位的中间

10.欠电压脱扣器未充电

11.分闸线圈始终充电

1.测定电压:

不低与额定电压的85%

2.检查接线、熔断器、联锁、保护开关及接点

3.检查并拧紧接线螺丝

4.按有关的接线图检查电源接口

5.更换线圈

6.手动操作如仍不动作,需向ABB.SACE公司咨询

7.复位

8.插入钥匙并转动钥匙

9.重复整个操作过程

10.检查有关的供应电是否正常

11.检查脱扣线圈的相关接点

抽出部分不能插入

插入操作有误

检查联锁装置

抽出部分不能从拉出固定部分中抽出

抽出操作有误

检查联锁装置

4.DW10系列低压开关

4.1检修周期

(1)低压自动空气开关每三年大修一次,每二年小修一次。

(2)接触器每年至少检修一次。

(3)当切断断路故障或发生缺陷时应进行临时性检修。

4.2大修项目

(1)检修触头,测量调整间隙。

(2)检修操作机构。

(3)检修辅助开关。

(4)检查继电器,直流接触器,操作开关等二次回路。

(5)检查灭弧室。

(6)检查合闸动力电磁铁和电动机。

(7)检查特殊失压脱扣器。

(8)检查过流脱扣器。

(9)检查欠压脱扣器。

(10)检查分励脱扣器。

(11)紧固全部螺丝。

(12)作动作实验。

4.3小修项目

(1)对开关进行清扫。

(2)检查开关及二次回路绝缘。

(3)检查二次回路。

(4)紧固所有螺丝

(5)在活动部分加人润滑油。

(6)作开关动作实验。

4.4机构检修。

(1)所有轴销与孔配合严密,活动范围不能太大,各挂钩部位无磨损情况,以免着力点改变,影响动作性能。

(2)脱扣挂钩上的弹簧拉力约为19.6N(2Kg),过小合闸不动作,过大影响动作性能。

(3)机构在合闸位置时,各挂钩接触位置应符合图1要求。

(4)机构(掣子)调整尺寸应符合在机构合闸时扣入约2mm,脱扣时,扣拴板挂钩与掣子顶部间隙约0.5mm。

(5)机构修理完毕检查动作应灵活,并在活动部分注润滑油。

(6)检查杠杆1-7与操作机构底板之间距离应有0.5mm左右。

(7)合闸拉杆调整适当,手动合闸时扣栓板应进入掣子1~1.5mm。

(8)操作机构合闸后,与限位装置间隙不大于3mm。

(9)机构组装时,各部垫圈应齐全,厚度适当,开口销应全部打开,所有螺丝应全部紧固。

4.5脱扣器检修

(1)分离脱扣器,失压脱扣器,过电流脱扣器共同作用于脱扣轴上。

检应修时除检查每个脱扣器动作灵活,线圈良好外,应检查和脱扣轴配合情况,必要时对脱口杠杆加以调整,以保证动作可靠。

(2)过电流脱扣器直接装于开关下的母线上,其动作整定应按所带负荷要求进行,必要时可通电试验。

(3)分离脱扣器应在75%额定电压下正确动作。

(4)失压脱扣器的动作电压为额定电压的40%,在75%额定电压时应能可靠吸合。

(5)特殊失压脱扣器动作电压为额定电压的40%,在75%额定电压时应能可靠吸合,在吸合时脱扣器与脱扣轴杠杆间隙为2mm。

(6)检查开关触头闭合顺序应为弧触头,付触头,主触头,断开时相反。

(7)检查开关同期不大于0.5mm。

(8)检查触头及软连接固定紧固,无变形损坏现象。

(9)当环境温度为20±5℃时绝缘电阻应不小于10MΩ。

附表开关开距及触头压力参考值

名称

初压力N(kg)

终压力N(kg)

断开距离(mm)

DW10-600

DW10-1000

-2500

DW10-600

DW10-1000

-2500

DW10-600

DW10-1000

-2500

弧触头

29.4~39.4

(3~4)

78.4~98

(8~10)

63.7~78.4

(6.5~8)

132.4~161.7

(13.5~16.5)

36~40

55~60

副触头

44.1~53.9

(4.5~5.5)

78.4~98

(8~10)

75

主触头

68.7

(7)

63.7~196

(6.5~20)

137.2

(14)

245~294

(25~30)

72

4.6灭弧室检修

(1)灭弧室必须清洁完整,各灭弧片无破损及烧损现象,否则应予更换,无灭弧室的开关禁止使用。

(2)当切断短路故障后,必须检查灭弧室,消除烟痕。

(3)灭弧室安装完毕,用手推动开关,检查应无与触头相碰现象,否则必须取下灭弧室检查原因并重装。

4.7附件检修

(1)辅助开关、抱闸、电磁铁、电动机、接触器、继电器都是独立电器,每次开关检修都应按规定对上述部件检查,必要时进行大修,以保证开关的良好动作。

(2)限位开关除保证动作灵活,接触良好外,应保证在开关顶足时有0.5~1mm备用行程。

(3)每次检修,应检修其抱闸的电气回路,以保证制动性能。

(4)所有的电磁线圈均应无过热、霉变现象。

(5)检查二次回路如端子、继电器、灯具、转换开关等应清洁完好,并检查二次回路绝缘,用500V摇表检查不低于1MΩ。

(6)检查接触器。

4.8接触器检修

(1)每次检修,应用干燥压缩空气吹净接触器上堆积的灰尘,并用刷子蘸汽油刷净铁芯板面和触点的污垢,接触器的有机玻璃及透明塑料部分禁止接触汽油。

(2)检查交流接触器铁芯短路环无过热断裂现象,当断裂时应更换铁芯或短路环

(3)检查动静接触面应安装端正,否则要进行调整。

(4)检查铁芯系统动作灵活,对所有转轴应加注机油。

CJ10系列当动作犯卡应更换。

(5)用500V摇表检查线圈绝缘电阻在1MΩ以上,并无过热现象,当线圈损坏时应按原数据绕制。

(6)检查触头无过热变色,触点焊接牢固,无严重烧毛,当烧毛时可用锉刀修整,但禁止用砂布打磨。

(7)检查触头开距、超行程、压力等符合说明书要求,无说明书可按规程规定,当不合要求时应调整,必要时更换。

(8)清扫灭弧室的烟熏痕迹,检查灭弧栅完整,无烧熔现象,严禁无灭弧室的接触器投入使用。

(9)检查直流接触器灭弧线圈良好。

(10)检查交流接触器的动作电压应在75%时可靠吸合,检查直流接触器的吸合电压应在30~65%吸合,释放电压应不高于10%。

4.9辅助开关检修

(1)辅助开关是开关接触器等设备的主要附件之一,检修周期随主设备进行。

(2)打开罩盖,清扫开关的积尘杂物,检查触头动作灵活、可靠。

(3)检查触头无烧毛脱焊现象,断开距离在3.5mm以上,超程在1mm以上。

(4)检查遮灰罩、防雨罩固定良好。

(5)检查辅助开关地脚固定牢固。

4.10常见故障及处理

故障现象

可能原因

解决方案

手动操作合不上

1、失压脱扣器无电压或线圈烧坏

2、储能弹簧变形导致闭合力减小

3、反作用弹簧力过大

4、机构不能复位

1、加上电压或更换线圈

2、更换储能弹簧

3、重新调整

4、重新调整操作机构

电动操作合不上

1、操作电源电压不符

2、电磁铁拉杆行程不够

3、电动机操作定位失灵

4、电源容量不够

1、更换电源

2、重新调整或更换拉杆

3、重新调整机构

4、更换电源

有一相合不上

1、一般自动开关一相连杆断裂或触头变形

2、限流开关斥开机构的可折连杆之间的角度较大

1、换连杆或调整触头

2、调整至170°

分离脱扣器断不开

1、线圈烧坏

2、电源电压太低

3、调整脱扣器电压太高

4、螺丝松动

1、更换线圈

2、检查并调整电源电压

3、重新调整机构,整定脱扣电压值

4、拧紧螺丝

失压脱扣器断不开

1、反力弹簧力量过小

2、机构卡死

1、重新调整弹簧

2、消除卡死原因

启动电动机失开关立即断开

过电流脱扣器瞬时脱扣电流过小

重新调整过电流瞬时脱扣器动作电流

工作一段时间后断开

1、过电流延时脱扣器延时整定值不对

2、热元件或半导体延时元件变形

1、更换调整

2、更换

失压脱扣器噪音大

1、反力弹簧力量过大

2、铁芯工作面有污垢

3、短路环断裂

1、重新调整

2、消除油垢

3、更换铁芯

开关温度过高

1、触头压力过小

2、触头表面过分磨损或螺丝松动

3、开关容量不够

1、调整触头压力或更换弹簧

2、更换元件并紧固螺丝

3、更换开关

辅助接点不同

1、辅助接点的功能桥卡死或脱落

2、接点有油污或灰尘

3、辅助接点传动杆断裂或滚轮脱落

1、拨正或重新装好

2、清洗干净

3、更换传动杆或滚轮必要时更换整只备件

附表2开关接触器和磁力启动器的常见故障和处理

故障现象

可能原因

处理方法

铁芯吸不上

1、线圈电压比使用电压高

2、保险熔断或接触不良

3、线圈回路断线,配线错误

4、电源电压过低

5、线圈烧坏

6、机械卡死

1、更换和电压相符的线圈

2、更换或重装保险

3、接通回路或重新配线

4、调整电压

5、更换线圈

6、排除卡死原因

断不开或释放缓慢

1、触头弹簧力过小

2、触头熔断

3、机构可动部分卡死

4、反力弹簧损坏

5、铁芯极面有油污或灰尘

6、铁芯有剩磁

1、调整触头弹簧

2、排除熔焊故障,更换触头

3、对转轴加油,调整歪斜消除卡死的原因,因胶木发热变形的更换备品

4、更换反力弹簧

5、清理铁芯极面

6、更换铁芯或加厚隔磁片

线圈过热或烧损

1、电源电压过高或过低

2、线圈技术参数与使用条件不符

3、操作次数过多

4、线圈制造不量或由于机械损伤造成绝缘损坏

5、空气潮湿或含有腐蚀性气体

1、调整电源电压

2、更换线圈或接触器

3、减少操作次数

4、更换线圈并排除造成线圈损坏的故障

5、更换能耐潮、腐蚀的线圈

铁芯噪音大

1、电源电压过低

2、触头弹簧压力过大

3、磁系统歪斜或犯卡

4、极面生锈或有异物粘在极面上

5、短路环断裂

6、铁芯过度不平

1、调整操作回路电压

2、调整出头弹簧压力

3、调整磁系统歪斜消除犯卡

4、清理铁芯极面

5、更换铁芯或焊接短路环

6、更换或修理铁芯

触头熔焊

1、操作次数过多或过负荷使用

2、负荷侧短路

3、触头弹簧压力过小

4、触头接触面过小

5、操作回路电压过低或机械卡死使吸合过程中速度过低

1、选择合适的接触器

2、排除短路故障

3、调整出头弹簧压力

4、清理触头表面,调整触头位置

5、提高操作电压到额定值,消除犯卡原因

续附表2

故障现象

可能原因

处理方法

触头过热或烧伤

1、触头弹簧力过小

2、触头上有油污或凹凸不平

3、环境温度过高或通风不良

4、短期工作制用于长期工作制

5、操作频率过高或电流过大

6、触头超行程过小

1、调整触头弹簧压力

2、清理触头表面

3、接触器降容使用

4、更换容量大的接触器

5、更换容量大的接触器

6、调整触头超行程

触头过度磨损

1、接触器选用欠妥,在下述场合容量不足:

a:

反接制动场合

b:

有较多点动产合

c:

操作频率过高场合

2、三相触头动作不同步

3、负荷侧短路

1、改用大容量的接触器或适用于繁重任务的接触器

2、调整同期差不大于0.5mm

3、排除故障

相间短路

1、可逆转的接触器连锁不可靠造成两台同时投入而短路

2、两接触器转换太快

3、尘埃堆积或有污垢使绝缘变坏

4、灭弧室损坏

1、加装可靠的电气连锁与机械连锁

2、控制线路加延时环节

3、经常清洗保持清洁

4、更换灭弧室

触头不导通

1、触头开距太大,无超程

2、触头上有污垢

3、触头脱落

4、有卡住现象

1、更换调整

2、清理触头

3、更换触头

4、排除卡住现象

5.DW15系列自动开关

5.1概述

DW15系列自动开关为立体布置形式,在绝缘底板上安装触头系统,操作机构一般在前正面,采用手柄操作。

快速电磁铁安装在触头系统的下方,其衔铁与触头连杆成连动、热式长延时保护环节的速饱和电流互感器和半导体式保护环节的电流电压变换器均套穿在下母线,欠电压脱扣器及其延时环节装在触头前下方,分励脱扣器装在操作机构左上方。

5.2结构及工作原理

5.2.1触头系统

触头系统由静触头4-1动触头4-2弹簧4-3连杆4-4、4-7支架4-5、4-6组成。

触头系统利用平行导体流过的电流获得电动补偿是提高通断能力的有效措施,由于支架受到主轴支持力的作用形成一刚体,支架4-5绕O点转动。

当出现短路电流时导体间产生电动斥力来增加触头压力,此时快速电磁铁4-8动作而拉动连杆4-7,使连杆4-4越过死区触头斥开,并由O1支点轴销推动绝缘臂4-9释放自由脱扣机构,达到快速断开之目的。

5.2.2操作机构

操作机构采用储能式,使触头闭合速度与操作速度无关。

操作机构由自由脱扣机构、储能弹簧、杠杆、摇臂等组成。

(1)储能再扣时:

如图2所示,由操作手柄带动转轴O,向逆时针方向旋转120度以使连杆O1、O

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