ARM开发板使用手册.docx
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ARM开发板使用手册
ARM开发板使用手册
三星44B0X
ARM7TDMI
使用方法：
如果你对底层感兴趣，那么你需要熟悉的是原理图，
ads调试以
及汇编，C语言。
理解原理图最快的方式是看
44b0芯片手册。
如果对操作系统感兴趣，可以不用管以上步骤，只要适当了解硬
件的配置，主要精力放在
linux的驱动以及应用程序开发。
注意事项：
jtag调试代理目录的只读属性必须去掉，内核如
果检测不到，可以换个电脑，一般可以解决
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目录
第一章介绍..................................................................................................................................4
配置..........................................................................................................................................4
CPU已内置的资源.................................................................................................................5
实验程序以及种类...................................................................................................................5
实验器材清单...........................................................................................................................6
硬件..................................................................................................................................6
软件..................................................................................................................................6
一板子上电自检的判断...........................................................................................................7
第二章开发环境的搭建.....................................................................................................10
JTAG调试接口
......................................................................................................................10
JTAG的引脚定义
..................................................................................................................10
简易仿真头的使用.................................................................................................................11
硬件连接.........................................................................................................................11
软件配置.........................................................................................................................12
安装代理软件.................................................................................................................12
运行前的配置.........................................................................................................................16
codewarrier配置.............................................................................................................16
AXD配置
.......................................................................................................................17
键盘实验................................................................................................................................19
i2c实验..................................................................................................................................19
LCD模块实验........................................................................................................................20
LED实验...............................................................................................................................20
实时时钟实验.........................................................................................................................20
串口实验................................................................................................................................20
USB测试实验................................................................................................................20
烧写程序工具
Flashpgm的使用
..........................................................................................23
开发板内存分配.....................................................................................................................27
第三章uclinux实验............................................................................................................28
如何把
uclinx烧写到
flash....................................................................................................28
如何运行烧写好的
uclinux....................................................................................................30
如何运行当前下载的内核.....................................................................................................31
第四章uclinux内核编译
....................................................................................................32
Linux开发环境建立
..............................................................................................................37
本机运行
linux的方式...........................................................................................................37
采用
linux主机+windows客户机开发方式
.........................................................................39
Uclinux下面做你的第一个应用程序
...................................................................................40
驱动程序的编写.....................................................................................................................44
字符设备的另一种做法.................................................................................................48
第五章FAQ.........................................................................................................................51
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第一章介绍
万龙
44b0开发板是专门为
arm开发的实验板，用户可以做基础
的
arm实验，也可以做基于
ucos-ii以及
uclinux的操作系统实验。
本系统的实验源代码全部开放，用户可以在此基础上开发产品，减少
重复劳动。
由于功能强大，因此特别适合需要复杂智能控制的场合，
其运行速度高于早期的
80486计算机。
我们已经将
44b0产品成功应
用在干扰比较强的场合，
配置
1.CPU：
S3C44B0X（SamsungARM7TDMI），外部时钟为10MHz，内部倍频最高可
至72MHz。
推荐工作频率为64MHz。
2.FlashROM：
2MB的16bitFlash（29LV160DT）
3.RAM：
8MB的16bitPC100/PC133SDRAM（HY57V641620）。
4.USBDevice：
符合USB1.1规范USB设备控制器PDIUSBD12。
5.2路RS232:
转换MAX3232。
6.LCD接口:
可利用CPU内部的LCDConntroller扩展大规模的（1600*1600
以下分辨率的单色及256色STN/DSTN）各种LCD屏。
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7.提供128X64液晶屏，最高支持16级灰度
8.10BASE-T网络接口:
RTL8019AS全双工以太网控制器。
9.音频输出cs4334
10.20PINJTAG标准接口。
提供简易JTAG仿真器。
11.焊接式RTC3V锂电池。
12.4个轻触按键及1个RESET开关。
13.24c08E2ROM1片
14.1路蜂鸣器。
15.网卡、电源、USBLEDIDE硬盘指示灯电源指示LED
16.8通道10bitADC，100KSPS
17.4通道PWM输出
18.8条外部中断口
19.双面焊接，CPU脚全部引出，利于二次开发
CPU已内置的资源
1.2通道UART，波特率可高达115200bps，并内置16ByteFIFO。
同时兼容
Irda1.0规范。
2.1通道IIC接口（支持多主模式）。
3.1个IIS接口（音频数据接口）。
4.1个SIO接口，兼容SPI/SCI接口。
5.8通道10bitADC（采样速率为100KSPS）。
6.4通道PWM输出。
7.8条外部中断口。
8.1个RTC（实时时钟）。
9.EmbededICE（JTAG）接口。
10.LCD控制器（可直接控制DSTN/STN的各种灰度/256彩色LCD屏，最大
11.支持分辨率为1600*1600）。
实验程序以及种类
1.移植到本开发板的uCOSII2.5源代码及演示程序。
2.移植到本开发板的uClinux源代码及演示程序。
3.读写NORFlash（29LV160TE）的驱动程序，例子程序，含源代码。
4.128X64黑白液晶屏控制例子程序，含演示程序，源代码提供。
5.以太网控制芯片（RTL8019AS）驱动源程序。
6.USB（PDIUSBD12）处理例子程序。
7.键盘例子程序/键盘实验，掌握键盘扫描原理以及如何获得键码
8.实时时钟和万年历实验,掌握对内部时钟的设置以及读取
9.E2ROM实验程序/I2C总线实验，掌握如何通过
I2C对E2ROM24C04操作
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10.跑马灯例子程序/GPIO实验，通过GPIO驱动发光管
11.音频测试实验
12.pwm实验,掌握脉宽调制的生成
13.查询方式键盘实验
14.dma实验
15.串口实验,掌握RS232通信，不同波特率的设置，查询方式通信以及中断方式通信
16.脉冲计数实验，掌握用中断方式对外部跳变信号的计数以及查询方式计数
17.
A/D实验，掌握模拟信号采样并转化为数字量，
18.
低功耗实验，掌握如何使处理器进入节电模式
19.其他板上资源以及S3C44B0X片上资源的驱动和例子程序。
20.掌握用
C++对嵌入式应用编程，掌握
C,C++以及汇编混合编程
实验器材清单
硬件
1.
简易仿真头一个
2.
20芯扁平电缆
1根
3.
并口电缆一根（并口线使用一头公一头母标准
25芯并口线）
4.
串口电缆一根（串口线使用一头公一头母普通直连线，连接方式为
2-2，3-3，5-5）
5.
实验板一块
6.
5v电源一个
7.
网线一根（网线为交叉网线）
8.
USB电缆一根
9.
光盘一张,光盘包括
ads1.2,arm参考资料
实验源代码，调试代理，外设资料,原理图
软件
1.
ADS1.2开发环境
2.
Jtag调试代理程序
3.
Flash烧写程序
4.
串口调试程序
teraterm
5.
BIOS包含
rtl8019驱动，tftp协议源代码，ip协议代码，arp协议，mac协议，
icmp协
议，lcd驱动
6.
移植好的
uclinux源代码
7.
移植好的
ucos—ii
8.
原理图
9.
44b0中文手册
10.
μCOSII中文教程
11.
ADS1.2中文教程
12.
ARM开发详解教材
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在使用本开发板前，应该具备的基础知识包括：
ARM体系结构和编程，会
C语言。
建议初学者参考书：
ARM体系结构与编程清华大学出版社杜春雷
编写
一板子上电自检的判断
首先把开发板的串口0和计算机的串口相连打开计算机的超级终端程序按连接的串口进
行相应设置波特率57600如无特别说明以下均是
57600数据位8位无奇偶校验停止位
1位
数据流控制无.
然后给开发板上电可以看到板上的D1D2D3三个发光二极管依次闪动在串口
0下面
那么说明板载的BIOS已经开始运行了同时看计算机的超级终端出现
ARMBOOTLOAD
的字样并且显示了
RAMFLASH的相应信息。
连上网线注意和计算机直接连的话
是交叉网线和HUB相连的话是直连网线请勿弄错。
如果你插在HUB上，你得找
一根直连网线（注意，hub最好不要接其它电脑，否则可能调试不正常
）。
本套件配的为交叉
网线。
本开发板的IP地址设为192.168.0.100，所以，请
将PC机的IP地址设为192.168.0.2，我们把
PC机的缺省IP地址设为192.168.0.2。
安装并运行teraterm配置
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选择波特率57600
连接开发板UART0和计算机串口COM1,并复位开发板
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当超级终端显示提示符/>时，输入ap，再回车。
出现如下画面
此时，在PC机的命令窗口输入ping192.168.0.100–t，如果一切正常，你会看到回应画面。
网口部分也通了。
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如果网路不通，请检查网线是否连接好，电脑网路本身有没有问题。
Usb测试请看USB测试实验部分
第二章开发环境的搭建
开发环境我们采用
ADS1.2集成环境，请先安装
ADS1.2。
如何使用
ADS1.2请参考光盘内的
手册。
ARM开发环境和
51单片几很不一样。
熟悉
51的都知道用仿真器来调试，但
arm却
不一样，它通过
JTAG接口仿真。
因此这里先介绍
JTAG仿真的概念。
JTAG调试接口
为什么现在的微处理器采用
JTAG?
当前许多复杂的微处理器的内核不再能通过芯片的外设直接访问，调试芯片程序变得困难。
还有，为了缩短开发周期加快产品进入市场的速度，直接将
CPU安装在电路板上调试也更
接近实际工作情况。
这些都需要
JTAG装置来完成。
JTAG的引脚定义
遵循
JTAG的器件包含以下几个管脚
TCK测试时钟输入，它和系统时钟不同
TDI测试数据输入，通过它数据移位进入器件
TDO测试数据输出，通过它数据从器件移出
TMS测试模式选择，在
JTAG规范中
TMS命令选择测试模式
TRST测试复位输入，它为
TAP控制器提供异步初始化
器件的测试支持功能是通过
TAP控制器来实现的。
TAP是一个状态机，它控制控制所有相
关操作，每种遵循
JTAG的器件都有自己的
TAP控制器，通过
TCK和
TMS可以使状态机
内部的状态发生变化，从而支持诸如断点、单步、内部观察等调试工作。
本章针对
ARM7TDMI介绍调试结构。
ARM的调试体系采用协议转换器来使调试器通过
JTAG与
ARM核直接通信。
前面
JTAG标准中提到的扫描链功能是测试用，这里把它作为
调试用：
捕获数据总线上的信号并向内核或存储器插入新的信息。
ARM7TDMI-S核内具有
EmbeddedICE逻辑，EmbeddedICE逻辑提供对片内调试的支持。
调试指令直接通过扫描链插
入
ARM内核并执行。
根据插入调试指令的不同，内核可以处于观察、保存或改变状态。
ARM
的调试体系可以使程序指令执行速度处于调试速度或全速运行。
在
ARM中采用
JTAG的特
点是：
通过
JTAG接口可以观察
ARM内核状态和系统状态（注意：
系统状态包括片内外设，
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