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一种压力机用凸轮控制器电控系统设计
一种压力机用凸轮控制器电控系统设计1
一种压力机用凸轮控制器电控系统设计
摘要：
在现代工业企业中，多数自动控制设备都具有循环往复运行特点。
而电子式凸轮开关以其角度设置方便、功能多、体积小、可靠性高等优点，在这种循环性的自动控制中得到了广泛的应用。
电子凸轮是根据机械凸轮的原理设计的，在一定程度上克服了机械式开关的一些缺陷，性能上也有了较明显的改进。
关键词：
可编程凸轮控制器方案设计电路硬件
1引言
随着科技进步和数字伺服技术的出现，在传动及控制系统中我们可以利用电子凸轮代替传统的机械凸轮实现各种复杂的往复运动。
电子凸轮是以伺服控制技术为基础，并结合先进的微处理器，通过数字化系统实现模拟机械凸轮的功能。
本设计主要研究压力机上的凸轮控制。
压力机具有用途广泛，生产效率高等特点。
压力机的机械原理是由电动机通过摩擦盘带动飞轮轮缘而使飞轮旋转。
压力机上的电子凸轮要和PLC配合使用，电子凸轮从PLC那里得到压力机在不同工作模式下的信号，然后判断如何实现停机。
凸轮控制器亦称接触器式控制器。
因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其类似。
至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱动的远距离操作方式，触头数目较少。
是一种大型的控制电器，也是多档位、多触点，利用手动操作，转动凸轮去接通和分断通过大电流的触头转换开关。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线转子异步电动机的启动，停止，调速，换向和制动，也适用于有相同要求的其它电力拖动场合。
凸轮控制器有两类：
一类是机械式；另一类是电子式。
机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止。
机械凸轮控制器出现较早，但是在应用过程中，发现了诸多不足：
①效率低，这是因为机械连接的安装需要的步骤多，复杂程度高，并且完成后还需要一直进行维护；②操作过程噪声大；③适应性差，无法适应不同的模板；④无论是在安装设计阶段还是机器最终完成后，机器性能的可量测性很差，无法预测机器的性能；⑤机床运行速度快凸轮输出响应滞后，不适合冲压行业生产高质量产品的要求，因为它很难提供达到工艺要求的各种精确角度；⑥机械凸轮一般安装在机床顶部，调整角度非常麻烦，费时费力，还容易误调整造成机床不安全。
相对于机械凸轮，电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的，但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。
电子凸轮完全克服了上述缺点，它更能适应现在市场的需求，具有十分广阔的潜在市场。
电子凸轮又称ElectronicCAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
电子凸轮是根据机械凸轮的特点,用一个驱动装置（如步进电机）直接驱动顶杆运动,而驱动装置由控制系统控制,从而实现机械凸轮系统功能的机电一体化产品。
由于该系统采用计算机控制,计算机输出数字量直接控制或经数模转换器转换为模拟量后控制驱动装置运动,实现顶杆的运动,故称为电子凸轮。
电子凸轮控制器早已广泛地使用在机械压力机上。
凸轮控制器应用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上。
随着国内制造业的发展，国内机械压力机市场对电子凸轮的需求量也日趋增大，目前，在机械压力机上电子凸轮替代机械凸轮已成为一种趋势。
凸轮控制器是机械压力机电气控制系统的重要组成部分。
在机械压力机的一个工作循环中，主机和辅机各工作机构的动作有严格的逻辑关系，包括动作的顺序和动作所占用的时间。
处理工作机构逻辑关系是由凸轮控制器来实现，凸轮控制器对曲轴旋转角度进行分配，发出相应信号。
在压力机上，编码器随曲轴的旋转而转动，电子凸轮将接受到的编码器脉冲信号转换成角度或冲程速度在面板上显示，压力机所需的凸轮角度范围可在凸轮面板上进行任意的设置。
电子凸轮显示比较直观，角度和冲程速度用数码管直接显示，角度设定也非常方便和安全，直接用按键在面板上设定。
机械凸轮去掉后，机床上原先设计的凸轮传动机构去掉了，简化了机床结构，便于机床日常检修。
电子凸轮可以实时监视到离合器制动器的刹车角度、刹车时的速度、判断刹车稳定性、判断刹车性能；系统可以记忆离合器的离合次数，来判断离合器的使用频率高低。
电子凸轮的出现最初仅仅是为了取代机械凸轮。
随着电子技术高速发展，电子凸轮逐渐集成了很多新功能，这些新功能提高了机床的性能、自动化水平和安全性。
目前，电子凸轮还在向网络化、智能化、冗余控制方向发展。
2方案论证
2.1方案一：
可编程凸轮控制器主控制器设计
图1可编程凸轮控制器的系统框图
如图1所示，旋转编码器与压力机曲轴连接,用于检测压力机曲轴在0~359b之间所处的位置,并将所测出的位置信息传给控制器。
在1个循环周期内,控制器把旋转编码器传来的数据经转换后变成主控机能识别的代码,然后根据此代码找到用户外部输出数据,最后输出到外部器件,使相应输出端子导通,完成对压力机附属系统在曲轴的不同转角位置时的控制。
通常为了动态显示机械压力机当前工作状态,在数据输出前还要完成转速计算和数码管的显示工作。
2.2方案二：
图2电子凸轮控制器的原理框图
方案二的原理框图如图2所示，此方案中，凸轮控制器有按键显示电路，DSP主控芯片，I/O接口电路，编码器输入接口电路，编码器输出接口电路，电源电路等组成。
按键显示电路用于显示曲轴角度和速度、生产计数、刹车距离，报警提示等信息以及用户参数输入。
编码器信号经编码器输入到DSP主控芯片，便于DSP芯片的程序处理，输出凸轮信号、离合器刹车信号等。
机床I/O信号经I/O接口电路到DSP主控芯片同时也是凸轮信号输出通道。
电源电路给控制器提供所需电压。
其中DSP主控芯片存有控制程序，以实现对压力机的控制。
2.3各电路设计和论证
对于方案一的可编程凸轮控制器主控制器设计，它具有可以有16个控制量输出；程序更换方便,机内可以提供并存贮8组程序,程序选择输入可选择任意一组程序；运转中的ON/OFF输出角度可微调。
可不停止机械运转,微调0N/0FF的输出角度。
具有原点补偿功能。
但它又具有很大的缺点：
由于基于工业控制机,主控制器内的功能完全由软件来完成,受计算机运算速度和可编程凸轮控制器运行原理上决定了其响应速度不可能太高,且程序的运行易跑飞，响可靠性。
单片机是单任务顺序执行器件,程序执行是逐条单步进行的。
因此,主控制器的1个工作周期内,在外界环境强电磁干扰下,无论哪个环节当中的哪条指令的跑飞,都会导致整个工作周期失败,影响系统的可靠性。
对于方案二就具有如下的优点：
1）电源电路：
电源电路是由两个集成电路和与之相连的电阻电容以及二极管组成，提供控制器所需的5V,3.3V,1.8V的电压。
2）DSP主控芯片：
DSP主控芯片控制软件程序包括①程序初始化模块：
含硬件初始化、系统软件初始化以及中断初始化；②主程序模块：
含FRAM写读模块、人机界面模块；③1ms中断模块:
用于扫描角度指示灯、数码管及按键；④50us中断执行模块：
含电子凸轮、生产计数、上死点停机处理、测速、输入输出处理、第二角度处理模块；⑤电源中断模块：
用于掉电时需要保存的参数，如当前角度和当前生产计数值，程序将当前角度和当前生产计数值保存进FRAM存储器。
3）I/O接口电路：
I/0接口电路分为输入接口和输出接口两个部分。
输入接口由五个光耦以及与之相连的电阻组成，用于采集机床上的输出信号。
输出接口由两个集成电路、光耦以及与之相连二极管组成，用于输出凸轮信号和控制离合器信号。
使用I/0接口电路能大大减少数据传输速率，减少资源浪费。
4）编码器书输入输出接口：
编码器输入接口电路采用三个光电管和与之相连的电阻电容组成，用于接收编码器输出的角度信号；编码器输出口电路用于输出角度信号。
5）按键显示电路：
按键显示电路采用74HC595串转的集成电路，将DSP芯片P1口送出的数据转换成数码管的断码数据，控制数码管的点亮和熄灭以显示曲轴角度等参数。
综上考虑，方案二克服了每次均需人工调正凸轮角度、人机界面不友好的缺点，具有自动死点修正、监视滑块速度等特点，安全性高，更适应机械压力机机构动作频繁的要求,因此选择方案二。
3硬件电路
3.1电源电路
如图3所示，电源电路有三个输出电压3.3V、1.8V以及5V电压，为整个电路不同部分提供电压。
VR1为稳压管，连接电容、二极管，起到整流、稳压的作用。
5V电流直接送入，不需处理，由U6的28号引脚直接输出。
同时，输入的另一个电压，经过降压，分别由1OUT和2OUT输出1.8V和3.3V电压。
图3电源电路
3.2按键显示电路
3.2.174HC595串转并集成电路
74HC595是一款漏极开路输出的CMOS移位寄存器，其管脚引脚图如图4所示，兼容低电压TTL电路，遵守JEDEC标准。
74HC595是具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。
移位寄存器和存储器是分别的时钟。
表1为74HC595的引脚功能表。
数据在SHcp的上升沿输入到移位寄存器中，在STcp的上升沿输入到存储寄存器中去。
如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储寄存器早一个脉冲。
移位寄存器有一个串行移位输入（Ds），和一个串行输出（Q7）,和一个异步的低电平复位，存储寄存器有一个并行8位的，具备三态的总线输出，当使能OE时（为低电平），存储寄存器的数据输出到总线。
74HC595的特点：
高速移位时钟频率Fmax>25MHZ；标准串行（SPI）接口；CMOS串行输出，可用于多个设备的级联；低功耗：
TA=25℃时，Icc=4μA（MAX）；8位串行输入/8位串行或并行输出存储状态寄存器，三种状态；输出寄存器（三态输出：
就是具有高电平、低电平和高阻抗三种输出状态的门电路）可以直接清除100MHz的移位频率。
图474HC595引脚图
表1引脚功能表
管脚编号
管脚名
管脚定义功能
1、2、3、4、5、6、7、15
QA—QH
三态输出管脚
8
GND
电源地
9
SQH
串行数据输出管脚
10
SCLR
移位寄存器清零端
11
SCK
数据输入时钟线
12
RCK
输出存储器锁存时钟线
13
OE
输出使能
14
SI
数据线
15
VCC
电源端
3.2.2按键电路
图5按键电路
如图5所示，SW1~SW4为按键，分别为选择键、增键、减键和确定键。
通过U3上依次送出的高电平和KEY信号组合来检测有那个按键按下。
3.2.3显示电路
图6显示电路
如图6所示，D1~D32是发光二极管，即角度指示灯，用于显示每11.25度一个间隔共360角度的曲轴角度。
数码管用于显示计数、角度等一些参数。
3.3DSP主控电路
3.3.1DSP芯片
DSP是数字信号处理（DigitalSignalProcessing）的简称，是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
其工作原理是：
是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。
再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。
它不仅具有可编程性，而且实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。
DSP芯片特点：
1采用哈佛结构：
DSP芯片普遍采用数据总线和程序总线分离的哈佛结构或改进的哈佛结构，比传统的冯۰诺依曼结构有更快的指令执行速度。
1）冯۰诺依曼采用单存储空间，即程序指令和数据指令公用一个存储空间，使用单一的地址和数据总线，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行的。
2）哈佛结构：
采用双存储空间，程序存储和数据存储分开，有各自独立的程序总线和数据总线，可独立的编址和独立访问，可对程序和数据进行独立的传输，使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成，大大的提高了数据处理的能力和指令执行的速度，非常适合于实时的数字信号处理。
3）改进型的哈佛结构：
改进型的哈佛结构是采用双存储空间和数条总线，即一条程序总线和多条数据总线。
其特点有：
①允许在程序空间和数据空间传送数据，使这些数据可以由算术运算指令直接调用，增强了芯片的灵活性。
②提供了存储指令的高速缓冲器（Cache）和相应的指令，当重复执行这些指令时，只需读入一次就可连续使用，不需要再次从程序存储器中读出，从而减少了指令执行所需要的时间。
2采用多总线结构：
DSP芯片都采用多总线结构，可同时进行取指令和多个数据存取操作，并由辅助寄存器自动增减地址，使CPU在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空间进行访问，大大提高了DSP的运行速度。
3采用流水线技术：
每一条指令可通过片内多功能单元完成指令、译码、取操作数和执行等多个步骤，实现多条指令并行执行，从而在不提高时钟频率的条件下减少每条指令执行的时间。
4配有专用的硬件乘法-累加器：
为了适应数字信号处理的需要，当前的DSP芯片都配有硬件乘法-累加器，可以一个周期内完成一次乘法和一次累加操作，从而可实现数据的硬件乘法-累加操作。
如矩阵运算、FIR、IIR、FFT变换等专用信号处理。
5具有特殊的DSP指令：
为了满足数字信号处理的需要，在DSP的指令系统中，设计了一些完成特殊功能的指令。
如：
TMS320C54x中的FIRS和LMS指令,专门完成系数对称的FIR滤波器和IIR滤波器。
6快速的指令周期：
由于采用哈佛结构、流水线操作、硬件乘法-累加器、特殊指令和集成的优化设计，使指令周期可在20ns以下。
如TMS320C54x的运算速度为100MIPS
7硬件配置强：
新一代的DSP芯片具有较强的接口功能，除了具有串行口、定时器、主机接口音（HPI）、DMA控制器、软件可编程等待状态发生器等片内外设外，还配有中断处理器、PLL、片内存储器、测试接口等单元电路，可以方便地构成一个嵌入式自封闭的处理器。
8支持多处理器结构：
尽管当前的DSP芯片已达到了较高的水平，但一些实时性要求很高的场合，单片DSP的处理能力还不能满足要求。
如在图象压缩、雷达定位等应用中，若采用单处理器将无法胜任。
因此，支持多处理器系统就成为提高DSP应用性能的重要途径之一。
9省电管理和低功耗：
DSP功耗一般为0.5-4W,若采用低功耗技术可使功耗降到0.25W,可用电池供电,适用于便携式数字终端设备。
DSP优点：
对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部因素影响小；容易实现集成；VLSI可以分时复用，共享处理器；方便调整处理器的系数实现自适应滤波；可实现模拟处理不能实现的功能：
线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等；可用于频率非常低的信号。
DSP缺点：
需要模数转换；受采样频率的限制，处理频率范围有限；数字系统由耗电的有源器件构成，没有无源设备可靠。
DSP的发展：
DSP产业在约40年的历程中经历了三个阶段：
第一阶段，DSP意味着数字信号处理，并作为一个新的理论体系广为流行。
随着这个时代的成熟，DSP进入了发展的第二阶段，在这个阶段，DSP代表数字信号处理器，这些DSP器件使我们生活的许多方面都发生了巨大的变化。
接下来又催生了第三阶段，这是一个赋能（enablement）的时期，我们将看到DSP理论和DSP架构都被嵌入到SOC类产品中。
”第一阶段，DSP意味着数字信号处理。
80年代开始了第二个阶段，DSP从概念走向了产品，TMS32010所实现的出色性能和特性备受业界关注。
方进先生在一篇文章中提到，新兴的DSP业务同时也承担着巨大的风险，究竟向哪里拓展是生死攸关的问题。
当设计师努力使DSP处理器每MIPS成本降到了适合于商用的低于10美元范围时，DSP在军事、工业和商业应用中不断获得成功。
到1991年，TI推出价格可与16位微处理器不相上下的DSP芯片，首次实现批量单价低于5美元，但所能提供的性能却是其5至10倍。
到90年代，多家公司跻身DSP领域与TI进行市场竞争。
TI首家提供可定制DSP——cDSP，cDSP基于内核DSP的设计可使DSP具有更高的系统集成度，大大加速了产品的上市时间。
同时，TI瞄准DSP电子市场上成长速度最快的领域。
到90年代中期，这种可编程的DSP器件已广泛应用于数据通信、海量存储、语音处理、汽车电子、消费类音频和视频产品等等，其中最为辉煌的成就是在数字蜂窝电话中的成功。
这时，DSP业务也一跃成为TI最大的业务，这个阶段DSP每MIPS的价格已降到10美分到1美元的范围。
21世纪DSP发展进入第三个阶段，市场竞争更加激烈，TI及时调整DSP发展战略全局规划，并以全面的产品规划和完善的解决方案，加之全新的开发理念，深化产业化进程。
成就这一进展的前提就是DSP每MIPS价格目标已设定为几个美分或更低。
以TMS320F28335的DSP芯片为例介绍DSP主要工作方式。
如图7所示。
图7TMS320F28335实物图
TMS320F28335主要性能和参数：
高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67ns，主频达150MHZ；高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元（FPU），采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法；6通道的DMA控制器;控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率；8个外部中断；支持58个外设中断的外设中断扩展控制器（PIE），管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；增强型的外设模块：
18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块（HRPWM）、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块（QEP）；串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP（多通道缓冲串行接口）模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块；12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80ns，同时支持多通道转换。
TMS320F28335复位电路：
复位采用上电复位电路，由电源器件给出复位信号。
一旦电源上电，系统便处于复位状态，当XRS为低电平时，DSP复位。
为使DSP初始化正确，应保证XRS为低电平并至少保持3个CLKOUT周期，同时在上电后，该系统的晶体振荡器一般需要100~200ms的稳定期。
TMS320F28335的复位电路：
复位采用上电复位电路，由电源器件给出复位信号。
一旦电源上电，系统便处于复位状态，当XRS为低电平时，DSP复位。
为使DSP初始化正确，应保证XRS为低电平并至少保持3个CLKOUT周期，同时在上电后，该系统的晶体振荡器一般需要100~200ms的稳定期。
所选的电源器件TPS73HD30l一旦加电，其输出电压紧随输入电压，当输出电压达到启动RESET的最小电压时（温度为25℃时，其电压为1．5V），引脚RESET输出低电平，并且至少保持200ms，从而满足复位要求。
TMS320F28335的时钟电路：
向DSP提供时钟一般有2种方法：
一种是利用DSP内部所提供的晶体振荡器电路，即在DSP的Xl和X2引脚之间连接一晶体来启动内部振荡器；另一种方法是将外部时钟源直接输入X2／CLKIN引脚，Xl悬空，采用已封装晶体振荡器。
鉴于从资源利用和电路设计的简单性考虑。
该最小应用系统的时钟电路采用TMS320F28335内部晶体振荡器，具体电路如图8所示。
外部晶体的工作频率为30MHz，TMS320F28335内部具有一个可编程的锁相环，用户可根据所需系统时钟频率对其编程设置。
图8TMS320F28335引脚连接电路图
在本设计中，DSP主控芯片为U1，芯片内存有针对机械压力机的控制程序。
U2是存储器，存储凸轮角度设置以及机床相关的参数，U3为断电检测芯片，用于检测24v电源是否断电。
图9DSP时钟信号
时钟信号如图9示，Y1是晶振，为DSP提供工作的时钟信号。
3.3.2FRAM存储器
FRAM存储器概述：
WFRAM是由美国Ramtron公司生产的非易失性铁电介质读写存储器。
其核心技术是铁电晶体材料，这一特殊材料使得铁电存贮产品同时拥有随机存储器（RAM）和非易失性存储器的特性。
FRAM存储器基本原理：
铁电晶体材料的工作原理是:
当我们把电场加载到铁电晶体材料上，晶阵中的中心原子会沿着电场方向运动，到达稳定状态。
晶阵中的每个自由浮动的中心原子只有两个稳定状态，一个我们记作逻辑0，另一个记作逻辑1。
中心原子能在常温﹑没有电场的情况下停留在此状态达一百年以上。
由于在整个物理过程中没有任何原子碰撞，铁电存储器（FRAM）拥有高速读写，超低功耗和无限次写入等特性。
FRAM存储器特点：
采用2048×8位存储结构；读写次数高达一百亿次；在温度为55℃时，10年数据保存能力；无延时写入数据；先进的高可靠性铁电存储方式；连接方式为高速串行接口（SPI）总线方式，且具有SPI方式0和3两种方式；总线频率高达5MHz；硬件上可直接取代E；具有先进的写保护设计，包括硬件保护和软件保护双重保护功能；低功耗，待机电流仅为10μA；采用单电源+5V供电；工业温度范围：
-40℃至+85℃；采用8脚SOP或DIP封装形式。
基于以上特点，FRAM存储器非常适用于非易失性且需要频繁快速存储数据的场合。
其应用范围包括对写周期时序有严格要求的数据采集系统和使用EEPROM时由于其写周期长而可能会引起数据丢失的工业控制等领域。
FRAM存储器说明：
（1）早期的FRAM读/写速度不一样，写入时间更长一些，在使用上要注意。
近期的FRAM读/写速度是一样的。
例如，上述FM1808的一次读/写时间为70ns。
一般地，一次读/写的时间短，而连续的读/写周期要长一些。
例如，Ramtron公司新近推出的128K×8bit的FRAM芯片FM20L08的一次读/写时间为60ns，而其连续的读/写周期为150ns。
这对多数工控机来说还是可以满足要求的。
（2）FRAM在功耗、写入速度等许多方面都远远优于EPROM或EEPROM。
这里特别提出的是写入次数，FRAM比EPROM或EEPROM要大得多。
EPROM的写入次数在万次左右，而EEPROM的写入次数一般为1万～10万次，个别芯片能达到100万次。
早期的FRAM的写入次数为几百亿次，而目前的芯片可达万亿次甚至是无限多次。
（3）在FRAM家族中，除了上述并行的FRAM芯片外，还有串行FRAM芯片。
与串行EEPROM一样，串行FRAM只能用作外存。
显然，利用串行FRAM可以构成IC卡。
图10FM25C160引脚图
FRAM存储器的指令集：
以FM25C160为例，如图10所示，其SPI协议有操作指令来控制。
FM25C160引脚功能如表2所示。
当片选信号有效时（/CS=0），对FM25C160操作的第一个字节为命令字，紧接其后的是11位有效地址和传送数据。
FM25C160操作指令集共有6条指令，可分为3类：
第一类为指令后不接任何操作数，该类指令用于完成某一特定功能。
包括WREN和WRDI；第二类为指令之后接一个字节，这类指令可用来完成对状态寄存器的操作。
包括RDSR和WRSR；第三类是对存储器进行读写操作的指令，该类指令之后紧接着的是存储器地址和一个或多个地址数据。
包括READ和WRITE。
所有的指令，地址与数据都是以MSB（最高有效位）在前的方式传送。
表2FM25C16引脚定义
引脚号
引脚名称
I/O
功能
1
/CS
I
片选
2
SO
O
串行数据输出
3
/WP
I
写保护输入
4
VSS
I
接地端
5
升级会员 