中国齿轮用钢合金化体系的选用及淬透能力的构成.docx

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中国齿轮用钢合金化体系的选用及淬透能力的构成

中国齿轮用钢合金化体系的选用及淬透能力的构成

常曙光

中国齿轮专业协会专家委

一.齿轮制造对齿轮用钢合金化体系及淬透能力构成的要求

1.保证齿轮有高的抗弯曲疲劳性能

(1)足够的抗弯强度:

齿轮用钢合金化体系的构成应当与各种齿轮心部的冷却速度相匹配;保证各种齿轮都能有理想的心部硬度。

(2)低的氧含量(脆性夹渣物):

疲劳裂纹源数量少。

(3)齿轮心部的塑韧性高,缺口敏感性低:

疲劳裂纹扩张速度慢。

2.保证齿轮有高的接触疲劳性能

(1)齿轮热处理后渗层的非马组织不高

(2)齿轮用钢合金化体系的构成应当与各种齿轮渗层的冷却速度相匹配;保证各种齿轮热处理后渗层的残余奥氏体含量适中

(3)齿轮热处理后渗层的马氏体组织不粗

(4)齿轮热处理后渗层的碳化物弥散分布或没有碳化物析出

3.保证齿轮的加工精度

(1)齿轮的热处理变形波动幅度小:

变形对钢的成分波动和齿轮热处理冷速的波动敏感度不高。

(2)齿轮热处理变形量小

4.保证齿轮有良好的切削性能

5.齿轮渗碳后,能采用直接淬火工艺

6.保证齿轮钢材具有价格竞争优势

二.国内外齿轮用钢合金化体系及淬透能力构成的现状

齿轮的抗弯曲疲劳能力、抗接触疲劳能力、齿轮的啮合精度三大要素,决定了齿轮的使用寿命。

齿轮用钢合金化体系与淬透能力的构成,是决定三大要素水平高低,最重要的先决条件。

因此,揭示与分析国内外齿轮用钢合金化体系与淬透能力的构成,十分重要。

1.美国

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力

SAE1522HMnJ3.5

SAE4118HMn-Cr-MoJ3.5

SAE8617HCr-Mn-Ni-MoJ4.0

SAE4620HNi-MoJ4.5

SAE5120HMn-CrJ4.5

SAE1524HMnJ4.8

SAE4720HCi-Ni-MoJ5.0

SAE8620HCr-Mn-Ni-MoJ5.5

SAE4815HNi-MoJ6.0

SAE8720HCr-Mn-Ni-MoJ6.0

SAE8622HCr-Mn-Ni-MoJ6.4

SAE4320HCr-Ni-MoJ6.5

SAE4817HNi-MoJ7.5

SAE8822HCr-Mn-Ni-MoJ8.0

SAE4820HNi-MoJ9.5

SAE4820H(上)Ni-MoJ15.0

22CrNiMoHCr-Mn-Ni-MoJ15.0

SAE9310HCr-Mn-Ni-Mo注解

SAE94B17HCr-Mn-Ni-Mo-BJ15.0

2.欧洲

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力16MnCr5HMn-CrJ6.5

25MnCr5HMn-CrJ5.0

ZF6Mn-Cr-(B)J5.0

20MoCr4Cr-MoJ5.0

28MnCr5HMn-CrJ7.0

ZF7Mn-Cr-(B)J7.5

20MnCr5HMn-CrJ9.0

20CD4Cr-MoJ9.0

19CN5HCr-NiJ9.0

ZF7BHMn-Cr-(B)J10.0

15CrNi6HCr-NiJ11.0

21NiCrMo5HCr-Mn-Ni-MoJ11.0

27MnCr5HMn-CrJ15.0

15CrNi6H(上)Cr-NiJ15.0

21NiCrMo5H(上)Cr-Mn-Ni-MoJ15.0

27CD4Cr-MoJ15.0

30CD4Cr-MoJ21.0

17NiCrMo6HCr-Mn-Ni-MoJ25.0

18NiCrMo6HCr-Mn-Ni-MoJ40.0

18CrNi8HCr-NiJ50.0

3.日本

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力

SNC415HNi-CrJ3.5

SMn420HMnJ3.7

SCr415HCrJ4.0

SCM415HCr-MoJ4.0

SNCM220HCr-Ni-MoJ5.0

SCM418HCr-MoJ5.5

SCr420HCrJ6.0

SMnC420HCr-MnJ6.0

SNCM420HCi-Ni-MoJ6.5

SMn433HMnJ7.0

SCM420HCr-MoJ7.0

SCM822H(下)Cr-MoJ9.5

SNC815HNi-CrJ10.0

SCr430HCrJ11.0

SCM822HCr-MoJ12.0

SCM822H(上)Cr-MoJ15.0

SNC631HNi-CrJ35.0

4.前苏联

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力

15ГMnJ3

12XH2Cr-NiJ3.0

15H2MNi-MoJ3.0

20ГMnJ4

20XHCr-NiJ4.5

12XH3Cr-NiJ5.0

18XГTCr-Mn-TiJ6.0

18XГCr-MnJ7.0

15XГH2TCr-Mn-Ni-TiJ7.5

20XH2MCr-Ni-MoJ8.0

25XГTCr-Mn-TiJ11.0

20XH3Cr-NiJ11.0

12X2H4Cr-NiJ14.0

25XГHMCr-Mn-Ni-MoJ15

20XГHTPCr-Mn-Ni-Ti-BJ18.0

25XMCr-Mn-MoJ21.0

20XГPCr-Mn-BJ22.0

27XГPCr-Mn-BJ29.0

14X2H3MCr-Ni-MoJ36.0

20X2H4Cr-NiJ45.0

18X2H4MCr-Ni-Mo>J50.0

5.中国

目前,我国齿轮用钢的合金化体系,涵盖了世界各国的合金钢体系;是苏、美、日、德、英、法、意、以及中国自主创新合金化体系的总和。

三.中国在齿轮用钢合金化体系和淬透能力构成方面的探索

1.中国合金化体系的选用

从美、日、欧、苏齿轮用钢合金化体系看出:

美国主要是Cr-Ni-Mo系;日本主要是Cr-Mo和Cr-Ni-Mo系,其中Cr-Mo比例更大一些;欧洲国家中:

德、意、奥三国的变速箱齿轮用钢主要是Mn-Cr系,ZF公司的ZF6、ZF7、ZF7B实际上也是Mn-Cr系,其中的B元素是用于降低钢中的N,提高钢的韧性,对提高淬透性不起作用;法国变速箱用钢是Cr-Mo系。

欧洲各国驱动桥齿轮用钢:

全部用Cr-Ni-Mo系。

前苏联变速箱齿轮用钢是Cr-Ni、Cr-Mn-Ti、Cr-Ni-Mo,其中Cr-Mn-Ti占主要地位;驱动桥齿轮用钢是Cr-Ni-Mo-Ti、Cr-Ni系,其中主要用Cr-Ni系。

综上所述:

除德、意、奥、苏变速箱用钢是Cr-Mn-Ti或Cr-Mn外,其它全部齿轮用钢都含Ni、Mo元素。

为什么Ni、Mo元素在齿轮钢的合金化体系中占有如此重要的位置?

为什么德、意、奥、苏变速箱用钢采用Cr-Mn系;驱动桥齿轮用Cr-Ni-Mo系?

Ni、Mo合金元素具有很强的抗氧化能力,Cr元素次之,Mn元素抗氧化能力弱,Si元素最弱。

如果渗碳炉中氧势比较高,在高温渗碳的过程中,氧原子通过晶界扩散到齿轮的表面,将使易氧化的合金元素变成氧化物,丧失合金化的能力,降低渗碳层的淬透性;齿轮淬火后,表面非马组织超标,接触疲劳性能变坏。

为提高齿轮的接触疲劳寿命,世界各国都在不断提升渗碳炉的设备能力,降低炉中的氧势;目前,氮甲醇高温渗碳炉,真空(低压)高温渗碳炉的使用已相当普及,炉中氧势极低。

另一方面,在齿轮钢成分设计中,提高抗氧化的Ni、Mo元素含量。

德国为降低钢材的采购成本,将Mn-Cr系齿轮钢中Si元素限止在0.12%下,用在变速箱齿轮。

驱动桥齿轮渗碳的温度高,时间长,内氧化比较严重,仍采用Cr-Mo和Cr-Ni-Mo系齿轮钢。

从1980年到2008年,我国一汽大众轿车、上海大众轿车、奥地利斯泰尔重载车变速箱、以及天津德国-荷兰(SEW)公司的工业减速机,大量使用Mn-Cr系齿轮钢。

工业实践证明:

在现有的渗碳设备条件下,变速箱用钢既便不使用Ni、Mo元素,也可以将齿轮渗碳层的非马组织控制在合格的范围内。

为了降低钢材的采购成本,我国的变速箱可以采用Mn-Cr系齿轮钢。

可是,在驱动桥齿轮也能用Mn-Cr系吗?

如果能用,将为解决我国重载驱动桥齿轮生产成本过高,找到一条摆脱困境的出路。

我国用17Cr2Mn2TiH钢取代高Ni、Mo齿轮钢,用在8~16吨车驱动桥齿轮,已取得初步成功;EQ153N2B驱动桥齿轮的非马组织,能控制在合格范围内;台架寿命达到40万次以上,达到国外Cr-Mo和Cr-Ni-Mo系齿轮的水平(日产柴标准:

输出30000Nm,10万次合格)。

解决驱动桥齿轮渗层淬透性降低问题的方法是将Si元素限止在0.12%以下,提高Mn-Cr元素含量,将内氧化丧失的合金量补上。

齿轮合金量提高之后,由内氧化引起的渗层淬透性降低,非马组织超标的问题可以解决,但会导至齿轮心部淬火硬度过高,热后变形过大;在合金成分的设计中,将钢的含碳量从0.22%降到0.17%,能解决硬度高、变形大问题。

合金量提高,碳含量降低的17Cr2Mn2TiH钢齿轮,在普通的滴注式气氛炉中,渗碳工艺同现有的SCM822H钢基本相同。

在氧势极低的渗碳炉中,由于齿轮表面内氧化较轻,齿轮表层的合金元素损失不大,渗层淬透性可能过剩;或当齿轮的模数小,齿轮渗层的冷却速度过快时;会引起齿轮渗碳层残余奥氏体超标;针对这种问题,采用适当降低渗碳扩散期碳势的方法,能将残余奥氏体控制在合格范围内。

不需要采用高温渗碳-空冷-回火-低温淬火工艺。

用抗氧化能力较差的Mn-Cr合金元素,通过提高含量的方法,克服内氧化引起的非马组织超标,是我国的创新;已获取国家发明专利。

渗层马氏体针的粗细程度,是影响齿轮接触疲劳寿命的另一重要因素。

渗层马氏体针的粗细程度主要取决于齿轮钢的晶粒长大倾向。

晶粒长大倾向取决于钢中难溶化合物质点的种类和数量。

美、日、德、英、法、意等国的齿轮钢,全靠钢中的氮化铝细化晶粒。

为了增加氮化铝的数量,提高细化晶粒的效果,国外普遍将钢中的氮含量从0.007%提高到0.012~0.018%,氮含量的提高,降低齿轮心部的塑、韧性;提高疲劳裂纹扩张速度;但是,细化晶粒的效果并不理想,远远赶不上Ti(NC)质点。

国外重载驱动桥齿轮渗碳热处理,多采用二次加热淬火或马鞍形淬火工艺;用再结晶的办法解决渗层晶粒粗化问题。

我国选用Mn-Cr-Ti系齿轮钢,不提高钢中的氮含量,用微量Ti(NC)达到细化晶粒的目的,能采用渗碳后直接淬火,简化了齿轮的渗碳热处理工艺。

国内外有不少学者认为,方块型的Ti(NC)质点作为疲劳源,降低齿轮的疲劳寿命;但是,至今没有看到有说服力的实验数据,能证明Ti(NC)降低齿轮的疲劳寿命,比方块型的氮化铝质点更为严重。

在吸收、消化美、日、德、英、法、意、苏等国齿轮钢合金体系之后,逐步形成我国的Cr-Mn-Ti齿轮钢合金化体系。

这个体系,与美、日、德、英、法、意、苏等国的Cr-Mo和Cr-Ni-Mo系相比,不含Ni-Mo元素;钢材的采购成本大大降低。

与德、意、奥的Mn-Cr系齿轮钢相比,用Ti(NC)细化晶粒的效果更好,渗碳工艺更加简单。

与前苏联的Cr-Mn-Ti齿轮钢相比,淬透能力构成的覆盖面更大;能扩大应用到冷速最快的同步器齿轮,也能应用到冷速最慢的重载驱动桥齿轮。

2.重载驱动桥齿轮用钢的研制

前苏联的18CrMnTiH钢,保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力为J6;之后,中国变化为20CrMnTiH的淬透能力为J7.5;8~16吨重载工程车驱动桥齿心部的淬火冷却速度为J10~J25.0。

其中,主动齿为J15~J25,被动齿为J10~J15。

显然,20CrMnTiH钢的淬透能力,不能满足重载驱动桥齿的需要;80年代,一汽用20CrMnTiH生产8吨车驱动桥齿,因心部硬度太低,发生断齿事故。

同样,将苏联的20CrNi3H(淬透能力为J11)钢用于16吨车的锥齿轮时(冷速为J25),同样是因为心部硬度太低,23次台架寿命试验,台架寿命(输出55000NM扭距,400000万次)的合格率只有25%,失效形式全部是锥齿轮断齿。

为满足重载驱动桥齿的需要,中国将20CrMnTiH的淬透能力延伸到J12;子钢号名称定为20CrMnTiH5,用于8吨车的被动齿;用淬透能力为J15的17Cr2Mn2TiH1钢生产EQ153(8吨)驱动桥锥齿轮,台架寿命(输出30000NM,10万次合格)达到40万次,符合日产柴QC/T533-1999标准要求,与日本SCM822H钢水平相当。

但是,钢材的采购成本降低了36%。

在国内,双骏、汇锋汽车齿轮厂已开始用17Cr2Mn2TiH1钢代替SCM822H钢,生产模数为8.784~12.357的锥齿轮。

株齿、綦齿、东风汽车公司正在进行工艺试验,预计明年可以投入应用。

目前,正准备用淬透能力为J25的17Cr2Mn2TiH2钢代替20CrNi3H生产模数为13.25的锥齿轮,用17Cr2Mn2TiH1钢,代替日本的SCM822H钢生产盆桥齿。

如果台架寿命能达到要求,锥齿轮用钢材的采购成本将降低70%;锥齿轮渗碳工艺将由高温渗碳-空冷-回火-低温淬火,简化为渗碳后直接淬火。

3.同步器齿轮用钢的研制

同步器齿心部的淬火冷却速度为J2.5~J6.5;其中:

采用压淬工艺的齿套,齿轮心部冷速为J6.5;采用谷套配淬工艺,模数大于2.5的同步器齿,齿轮心部冷速为J6.5;采用谷套配淬工艺,模数小于2.5的同步器齿,齿轮心部冷速为J4.5;采用单件自由淬工艺的小模数同步器齿谷、齿套,齿轮心部冷速为J2.5;采用单件自由淬工艺的大模数同步器齿谷、齿套,齿轮心部冷速为J4.2。

国外齿轮钢的淬透能力在J3~J6的钢种很多;不存在齿轮心部硬度过高,齿轮变形过大的问题。

但是,对于淬透能力为J4.5以下的齿轮钢,因为钢的淬透能力过低,齿胚正火硬度过低,切削性能无法满足要求,常有矛刺、掉肉现象。

国内同步器齿轮的生产,除国外图纸要求用低淬透性钢外,多采用淬透能力为J7.5的20CrMnTiH钢。

由于淬透能力过高,普遍存在严重变形问题。

天海汽车齿轮厂将20CrMnTiH钢的淬透能力降低到J6,解决了冷却速度为J6.5的大模数同步器齿,采用谷套配淬工艺的变形问题。

用淬透能力为J5的国标20CrMo钢生产小模数的同步器齿,解决了谷套配淬工艺、冷却速度为J4.5的同步器齿的变形问题。

将20CrMnTiH钢的淬透能力降低到J3.4,用于五十铃1/2当同步器齿套自由淬火,解决了冷却速度为J2.5的小模数同步器齿轮,采用单件自由淬工艺的变形问题。

但是,淬透能力为J3.4的20CrMnTiH钢,和国外存在的问题一样,碰到了切削性能不能满足要求的问题。

因此,解决过薄同步器齿套热后变形,多采用渗碳后二次压淬工艺;每件齿套增加了2.5~4.5元的制造成本。

针对这个问题,我国研制出淬透能力为J3的26CrMnTiH1钢,适用于冷速在J2.5,采用单件自由淬工艺的同步器齿;研制出淬透能力为J4.5的26CrMnTiH2钢,适用于谷套配淬工艺的小模数同步器齿。

既减小同步器齿单件自由淬火的热后变形,又解决了切削性能问题;获取国家发明专利。

淬透能力为J6的20CrMnTiH1钢,只能适用于大模数同步器齿的谷套配淬工艺或压淬工艺;当大模数同步器齿采用单件自由淬火工艺时,因心部冷速变快(J4.2),齿套会严重变形;应该改用淬透能力为J4.5的26CrMnTiH2钢。

20CrH、15CrMoH、16CrMnTiH钢的淬透能力虽然与26CrMnTiH2钢相当,但是,切削性能不好,易产生毛刺、掉肉。

4.内在质量的控制

国家科委从“6·5”开始,连续组织“7·5“、“8·5”、“9·5”科技攻关;完成了齿轮钢的淬透性预报及成分微调工艺研究,齿轮钢的精炼工艺研究,齿轮钢的连铸工艺研究。

使我国齿轮钢的内在质量达到国外先进水平。

这主要表现在:

钢中的氧含量能降到15ppm和20ppm以下,钢中的疲劳裂纹源(脆性夹渣)大大减少。

钢的淬透性带宽能压缩到5HRC和7HRC宽,齿轮热后变形的稳定性大大提高。

承担国家科技攻关任务的是大冶特钢、抚顺特钢、北京科技大、北京钢研总院。

但是,科技成果扩散的速度很快。

目前,国内的骨干特钢厂上海第五特钢、兴橙特钢、本溪特钢、都能按B类标准供货。

首特钢、莱芜特钢、部分产品能按B类标准供货。

中国齿协为推动B类齿轮钢材的供应、采购,从2001年开始,按B类标准对钢厂进行质量认证,对齿轮厂的采购行为进行规范。

国家科委、中国齿协的这些努力,为我国齿轮行业进入国际市场奠定了坚实的基础。

5.CrMnTi系齿轮钢淬透能力的构成与齿轮心部冷却速度的匹配:

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力

26CrMnTiH1Cr-Mn-TiJ3.0

26CrMnTiH2Cr-Mn-TiJ4.5

16CrMnTiHCr-Mn-TiJ4.5

20CrMnTiH1Cr-Mn-TiJ6.0

20CrMnTiH2Cr-Mn-TiJ6.8

20CrMnTiH3Cr-Mn-TiJ7.5

20CrMnTiH4Cr-Mn-TiJ9.5

20CrMnTiH5Cr-Mn-TiJ12.0

17Cr2Mn2TiH1Cr-Mn-TiJ15.0

17Cr2Mn2TiH2Cr-Mn-TiJ25.0

我国齿轮行业车辆齿轮钢采购标准CGMA001-2004中其它钢号的淬透能力、合金化体系如下:

钢号合金化体系保障齿轮心部34~40HRC的淬透能力

16MnCr5HMn-CrJ6.5

20MnCr5HMn-CrJ9.0

25MnCr5HMn-CrJ5.0

28MnCr5HMn-CrJ7.0

16CrMnBHCr-Mn-BJ6.5

18CrMnBHCr-Mn-BJ9.0

17CrMnBHCr-Mn-BJ10.0

17Cr2Ni2HCr-NiJ12.0

16CrNiHCr-NiJ7.0

19CrNiHCr-NiJ9.5

17Ni2Cr2MoHCr-Mn-Ni-MoJ25.0

20NiCrMoH1Cr-Mn-Ni-MoJ5.0

20NiCrMoH2Cr-Mn-Ni-MoJ6.0

15CrMoHCr-MoJ4.0

20CrMoHCr-MoJ6.0

22CrMoHCr-MoJ15.0

20CrHCrJ3.5

我国同步器齿轮淬火时,心部的冷却速度为J2.5~J6.5;变速箱齿轮的冷速为J6~J12;中、轻型驱动桥齿轮的冷速为J6.5~J15.0;重载驱动桥齿轮的冷速为J12.0~J25.0;我国原来的20CrMnTiH钢,淬透能力的构成为J6.8~J9.5;只能部分覆盖变速箱齿、模数不大的驱动桥齿;为满足同步器齿冷速快的需求,将钢的淬透能力延伸到J6.0-J4.5-J3.0;为满足重载驱动桥齿冷速慢的需求,将钢的淬透能力延伸到J12.0-J15.0-J25.0;形成了我国的的Cr-Mn-Ti体系。

这个体系的淬透能力,能够与各种齿轮心部的冷却速度相匹配。

在齿轮设计时,在齿轮应用过程中发生重大质量问题时;都会面临一个齿轮用钢种的选择问题。

只有钢材的淬透能力与齿轮心部的冷却速度正确匹配时,才能够得到最好的啮合、最低的噪音、最高的使用寿命。

要实现正确的匹配,首先,齿轮钢淬透能力的构成,应当有足够的覆盖面,有合适与渐变的台阶;有足够的选择余地。

从上述CrMnTi系齿轮钢淬透能力的构成与国外齿轮钢的构成对比看出:

我国自主开发的齿轮钢合金化体系的构成,从覆盖面与渐变的台节两方面都与之相当。

在准确测算齿轮心部的冷却速度之后,根据测算的J点,能选择到淬透能力最适用的钢种。

四.齿轮啮合精度与使用寿命

齿轮的使用寿命与国外的差距,主要表现在重载驱动桥齿轮。

国外的重载驱动桥齿轮是耐用件。

我国是易损件,一辆车每年更换5~6套。

影响齿轮使用寿命的因素很多。

齿轮的接触疲劳、弯曲疲劳、齿轮的接触区大小、齿厚分配、齿轮的重叠系数、驱动桥的装配精度等众多因素都影响使用寿命。

但是,哪些是使用寿命低下的关键影响因素?

武汉双骏汽车齿轮厂用17Cr2Mn2TiH1钢生产EQ153(8吨)驱动桥锥齿轮、盆桥齿,首次台架寿命:

输出30000NM,15~16万次;调整接触区大小、齿厚分配、重叠系数之后,达到40万次,台架寿命提高2.5倍以上,远远超过日本的SCM822H钢。

使用20CrNi3H生产16吨车的锥齿轮,用SCM822H钢生产盆桥齿,台架寿命考核:

输出扭距55000NM,平均输出寿命为2.85万次。

调整接触区大小、齿厚分配、重叠系数之后,尽管锥齿轮心部硬度仍然偏低;输出还是达到6~20万次,台架寿命提高近4倍。

这两个典型实例,齿轮材料、热处理工艺均没有任何调整,仅仅调整齿轮的接触区大小、齿厚分配、重叠系数,就取得显著效果。

可见,提高驱动桥齿的啮合精度、驱动桥的装配精度,是提高我国重载驱动桥使用寿命的重要途径。

我国经过四轮国家科技攻关,不论是钢的品种,钢的内在质量,都已与日、美、欧国家的水平相当。

为提高齿轮的啮合精度奠定了基础。

根据齿轮特定的淬火冷却速度,正确选择齿轮钢材的淬透性区间,或正确选择与冷却速度相匹配的钢种;在齿轮热加工时,尽量减小淬火冷却速度的离散度;在机加工时,严格控制工装、及每道工序的加工精度。

严格控制桥的装配精度。

我国重载驱动桥的使用寿命,一定能达到国外的先进水平。

我国机械行业与冶金行业通力合作,经过近30年对国外齿轮用钢的引进、应用、吸收、消化;逐步形成具有中国特色,具有自主知识产权的齿轮用钢合金化体系。

这个体系,其内在质量、淬透能力的构成、使用寿命与国外相当;但是,工艺更加简化,钢材的采购成本大幅度降低。

逐步完善、推广应用这个体系,必将大大提高我国齿轮零件在国际市场中的竞争能力。

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