实际液体具有粘性，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失——沿程压力损失、局部压力损失；
11、沿程压力损失液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。
12、局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。
13、管路系统的总压力损失：
为所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和
14、气穴现象:
在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。
气穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。
15、空气分离压：
在一定温度下，当液体压力低于某值时，溶解在液体中的空气将会突然地迅速从液体中分离出来，产生大量气泡，这个压力称为液体在该温度下的空气分离压。
气泡越多，液体的体积模量越小。
16、饱和蒸气压：
当液体在某一温度下其压力继续下降而低于一定数值时，液体本身便迅速汽化，产生大量蒸气，这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。
一般说来，液体的饱和蒸气压比空气分离压要小得多
17、气穴现象多发生在阀口和泵的吸油口
18、当气泡进入高压区，附在金属表面的气泡迅速破灭时，产生局部碰撞和高压使金属表面剥蚀
19、气穴的危害
1）产生气泡，破坏液流连续性，造成流量和压力脉动；
2）气泡破灭，引起液压冲击、噪声、振动和气蚀因气穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为气蚀。
20、减小气穴的措施最根本的是要避免液压系统中的压力过分降低
21、液压冲击液压系统中因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值的现象。
22、液压冲击成因
液流突然停止运动时产生的液压冲击。
运动部件制动或换向时产生的压力冲击。
液压系统中某些液压元件动作失灵或不灵敏产生的液压冲击
第三章动力元件
1、液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
2、液压泵的分类、图形符号按结构形式：
齿轮泵叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等
3、液压泵的主要参数
液压泵额定压力是指泵在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力。
液压马达（压力能转化为机械能，输出连续旋转运动和扭矩）
额定压力是指马达在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力。
液压泵的几何流量液压泵轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出液体的体积。
4、液压泵功率及效率功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失的成因是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失
机械损失的成因因摩擦而造成的转矩上的损失。
液压泵或液压马达的总效率都等于各自容积效率和机械效率的乘积
5、齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，在结构上可分为外啮合式和内啮合式两类。
6、外啮合齿轮泵消除困油的措施
通常在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通；用异形卸荷槽，其消除困油现象的效果更佳。
7、影响齿轮泵压力提高的因素◇轴向泄漏◇不平衡径向力
提高压力的措施：
1）首要的问题是解决轴向泄漏一般采用轴向间隙自动补偿
2）减小不平衡径向力减小压油区适当增加径向间隙
8、单作用泵:
泵在转子转一转的过程中，吸油和压油各一次。
非平衡式泵：
转子上受有单方向的液压不平衡作用力，其轴承负载较大。
变量泵：
改变定子和转子间偏心的大小，便可改变泵的排量。
9、单作用叶片泵特点
◇改变定子和转子之间的偏心距便可改变流量。
偏心反向时，吸油压油方向也相反。
◇处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内。
为了使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油腔相通。
吸油腔一侧的叶片底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的作用顶紧在定子内表面上。
◇转子受有不平衡的径向液压作用力
10、双作用叶片泵:
泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次。
平衡式叶片泵:
泵的两个吸油和和压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡。
11、单作用叶片泵的叶片数为奇数，一般取13或15片
双作用叶片泵的叶片数为偶数，一般取12或16片
12、限压式变量叶片泵（依靠泵出口压力变化来改变泵的流量）限定压力PB由限压弹簧的预压缩量x0决定
当p≤pB时，pA＜kx0,定子不动，e=e0,泵流量为qmax
当p＞pB时，pA＞kx0,定子左移，e减小,泵流量q降低。
当p=pc时，pA＞kx0,定子与转子同心，e=0,泵流量q=0。
13、外反馈限压式变量叶片泵的q—p特性曲线
流量-压力特性曲线
AB段-定量段
BC段-变量段
●功率-压力特性曲线
14、柱塞泵是依靠柱塞在缸体内作往复运动，而产生的容积变化来吸油和压油的。
15、柱塞和缸体内孔都是圆柱表面，所以容易得到高精度配合，密封性能好，且在高压下工作仍能保持较高的容积效率和总效率。
因此，现在柱塞泵的形式众多，性能各异，应用非常广泛。
16、根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。
17、直轴式轴向柱塞泵改变斜盘与缸体中心线的夹角，就可改变柱塞的行程长度，因而改变了泵的排量V。
18、斜轴式泵一般为25°，最大达40°；而直轴式泵一般是15°，最大为20°，所以斜轴式泵变量范围大。
19、径向柱塞泵按配油方式不同可分为阀配油式、轴配油式和轴/阀联合配油式三种。
20、齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达—高速马达
低速马达的基本结构形式是径向柱塞式
21、摆动液压马达是实现往复摆动的执行元件，输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。
摆动液压马达的结构比连续旋转的液压马达结构简单
22、液压泵在吸油过程中，吸油腔中的绝对压力会低于大气压。
如果液压泵离油面很高，吸油口处过滤器和管道阻力大，油液的粘度过大，则液压泵吸油腔中的压力就很容易低于油液的空气分离压，从而出现气穴现象。
23、液压泵中产生气穴的危害有产生噪声，引起振动，使泵的零件腐蚀损坏。
24、
性能
外啮合
齿轮泵
双作用
叶片泵
限压式
量叶片泵
径向柱
塞泵
轴向柱
塞泵
螺杆泵
输出压力
低压、
中高压
中压、
中高压
中压、
中高压
高压、
超高压
高压、
超高压
低压、
中高压
超高压
流量调节
不能
不能
能
能
能
不能
效率
低
较高
较高
高
高
较高
输出流量脉动
很大
很小
一般
一般
一般
最小
自吸特性
好
较差
较差
差
差
好
对油的污
染敏感性
不敏感
较敏感
较敏感
很敏感
很敏感
不敏感
噪声
大
小
较大
大
大
最小
第四章执行元件
1、液压缸：
是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。
2、液压缸的分类按用途（机能）分类：
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
按结构形式按作用方式
3、单作用式缸油液只通过缸的一腔，使活塞作单方向运动活塞反向运动须靠外力（弹簧或自重）来实现
双作用式缸缸两个方向运动都由通液压油来实现
4、双杆活塞缸运动速度和推力
工作台移动范围
适用范围
力和速度
缸筒固定的双杆活塞缸
活塞有效行程的三倍
小型机械
相同
活塞杆固定的双杆活塞缸
缸筒有效行程的两倍
较大型机械
相同
5、杆活塞缸运动速度和推力
差动连接-运动速度增加和推力减小
6、单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。
用两个柱塞缸组合，可实现往复运动。
可以完成一个很长工作行程的液压缸是双杆活塞液压缸。
7、伸缩缸●由两个或多个活塞式缸套装而成
●前一级活塞缸的活塞是后一级活塞的缸筒
●当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出
●缩回时，活塞则由小到大依次收回
◆应用特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置
8、液压缸的典型结构组成部分：
缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置
9、缸筒和缸盖的连接形式
10、活塞和活塞杆连接形式
11、缓冲装置：
是利用当活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。
12、缓冲装置-常见形式◆间隙式圆柱形环隙式圆锥形环隙式◆可变节流槽式◆可调节流孔式
13、在什么情况下必须设计缓冲装置？
当液压缸运动速度较高且驱动具有较大质量的部件时，其惯性很大，活塞运动到液压缸终端停止时，会产生很大的冲击和噪声，甚至会与端盖发生机械碰撞，这种冲击和机械碰撞对液压缸及系统危害极大。
为了消除或减少冲击、防止碰撞，必须采取适当的制动和缓冲措施。
14、空气混入液压系统的危害液压系统中混入空气后，会影响液压缸运动的平稳性，如低速运动时易爬行，启动时出现冲击、振动和噪声，换向精度降低等，压力过大时还会产生绝热压缩而造成局部高温。
15、排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。
一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。
16、密封圈密封
第五章控制调节元件
1、液压阀的作用液压阀是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中油液的流动方向、调节压力和流量的。
2、液压阀的分类按机能分方向阀控制阀、压力阀控制阀、流量控制阀
按结构形式滑阀、提升阀、转阀按连接形式管式连接、板式连接、插装式、叠加式
3、液压阀由阀体、阀心（锥阀、球阀或滑阀）和驱使阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
4、液压阀工作原理是利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通段及开口大小，来实现对压力、流量和方向控制。
5、方向控制阀的分类
6、方向控制阀的工作原理：
利用阀心与阀体间相对位置的改变，实现油路间的通断，以满足系统对液流方向的要求。
7、普通单向阀和其他阀组合，便可组成复合阀。
（单向顺序阀、单向节流阀等）
8、普通单向阀的应用
装于泵的出口，防止液体向泵倒灌；装在执行元件回路油路上，增加回油腔压力（背压），提高运动稳定性。
9、液控单向阀分普通型和带卸荷阀心型两种，每种又按控制活塞泄油腔的连接方式分内泄式和外泄式。
10、带卸荷阀心型的液控单向阀中卸荷阀心的作用：
反向开启前P2口的压力很高，所以K口的控制压力也较高，当控制活塞推开阀心时，高压封闭回路内油液的压力突然释放，会产生很大的冲击，为了避免这种现象发生且减小控制压力，可采用带卸荷阀心的液控单向阀。
11、液控单向阀的应用锁紧回路；保压回路；
12、换向阀工作原理利用阀芯在阀体中的相对运动，使液流的通路接通、关断，或变换流动方向，使执行元件起动、停止或变换运动方向。
13、方向控制阀的种类及其图形符号
14、三位换向阀几种常用的滑阀中位机能：
画O型、P型、H型、M型、Y型的图形符号、特点
15、选择三位换向阀中位工作机能时考虑的因素：
◆当系统有保压要求时：
①选用油口P是封闭式的中位机能，如O、Y、J、U、N型。
这时一个油泵可用于多缸的液压系统。
②选用油口P和油口T接通但不畅通的形式，如X型中位机能。
这时系统能保持一定压力，可供压力要求不高的控制油路使用。
◆当系统对换向精度要求较高时：
应选用工作油口A、B都封闭的形式，如O、M型。
这时液压缸的换向精度高，但换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差。
◆当系统对换向平稳性要求较高时：
应选用A口、B口都接通O口的形式，如Y型。
这时换向平稳性好，冲击小，但换向过程中执行元件不易迅速制动，换向精度低。
◆若系统对起动平稳性要求较高时：
应选用油口A、B都不通O口的形式，如O、C、P、M型。
这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲作用，因而可保证起动的平稳性。
◆当系统要求执行元件能浮动时：
应选用油口A、B相连通的形式，如U型。
这时可通过某些机械装置按需要改变执行元件的位置（立式液压缸除外）；当要求执行元件能在任意位置上停留时，应选用A、B油口都与P口相通的形式（差动液压缸除外），如P型。
这时液压缸左右两腔作用力相等，液压缸不动。
◆当系统有卸荷要求时：
应选用油口P与O畅通的形式，如H、K、M型。
这时液压泵可卸荷。
16、多路换向阀的并联油路：
各单阀的进油路、回油路都并联；各单阀可以同时操作也可单独操作。
17、多路换向阀的串联油路：
各单阀之间进油路串联，前一个阀的回油路为后一个阀的进油；
油路可以实现两个或两个以上执行元件的同步动作。
18、多路换向阀的串并联油路：
各单阀之间进油路串联；各单阀之间回油路并联；
每一个单阀的进油口与前一个单阀的中立位置回油道相通。
19、压力控制阀的分类
20、溢流阀功用通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。
21、直动型溢流阀是利用液压力直接和弹簧力相平衡的原理来进行压力控制的。
22、直动型溢流阀只适合于系统压力较低、流量不大的场合。
23、溢流阀应用
作溢流阀可维持系统压力恒定系统正常工作时，溢流阀处于开启状态，用来保证系统压力恒定，称为定压阀；
作安全阀系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用。
系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，对系统起保护作用，称为安全阀
作背压阀溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷
24、减压阀：
靠阀口的节流作用减压功用降低系统某一支路油液压力，液流流过减压阀中缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力。
25、减压阀的应用
26、顺序阀是利用油液压力作为控制信号控制油路通断的压力阀
27、顺序阀在液压系统中的应用控制多个执行元件的顺序动作。
与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。
用外控式顺序阀可在双泵供油系统中，当系统所需流量较小时，使大流量泵卸荷。
卸荷阀便是由先导式外控顺序阀与单向阀组成的。
用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。
28、压力控制阀的图形符号
29、流量控制阀依靠改变阀口通流面积的大小来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
30、分类常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀。
31、普通节流阀的应用（P163图5.35（b）节流阀流量特性：
正相关）
◆在液压系统中，节流阀主要与定量泵、溢流阀和执行元件等组成节流调速系统。
调节其开口，便可调节执行元件运动速度的大小。
◆起负载阻尼作用，对某些液压系统，通流量是一定的，改变节流阀开口面积将改变液体流动的阻力（液阻），节流口面积越小液阻越大。
◆起压力缓冲作用，在液流压力容易发生突变的地方安装节流元件，可以延缓压力突变的影响，起保护作用。
32、调速阀功用消除负载变化对流量稳定的影响（调速阀进油路，节流调速回路）
由定差减压阀与节流阀串联而成，节流阀是调节元件，定差减压阀是压力补偿元件，它保证了节流阀前后的压力差基本不变。
33、旁通式调速阀溢流节流阀由定差式减压阀和节流阀并联而成
34、流量控制阀的图形符号
溢流阀用于远程调压、溢流、背压和安全。
液控单向阀、顺序阀、先导式溢流阀、减压阀的图形符号。
电液三位四通换向阀、调速阀、先导式减压阀、双作用变量泵、手动三位四通换向阀、内控外泄式顺序阀的图形符号
第六章辅助装置
1、液压系统中的辅助装置包括：
蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、管件、密封装置、压力表装置等
2、蓄能器的功用主要是储存油液的压力能。
1）在短时间内供应大量压力油液；2）维持系统压力；3）减小液压冲击或压力脉动。
蓄能器的种类主要有弹簧式和充气式
3、蓄能器在液压回路中安放位置随其功用而不同
4、过滤器功用滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
5、油箱的功用主要是：
1）贮存油液；2）散发热量；3）释出气体；4）提供安装位置。
6、液压系统中多用强制对流式冷却器；也用风冷却，甚至采用冷媒介质冷却器。
冷却器一般安装在回油管或低压管路上。
液压系统中液压油可用热水或蒸汽来加热，也可用电加热。
7、管件包括管道和管接头，主要功用是连接液压元件和输送油液。
主要要求：
足够强度，密封性好，压力损失小和装拆方便。
第七章回路
1、调速回路（速度刚度越大运动中受负载波动影响越小）的分类按调速方式节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路
2、节流调速回路通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度
3、节流调速回路分类定压式
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