技术讲座热设计基础.docx
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技术讲座热设计基础
【技术讲座】热设计基础
(一):
热即是“能量”,一切遵循能量守恒定律
在开发使用电能的电子设备时,免不了与热打交道。
“试制某产品后,却发现设备发热超乎预料,而且利用各种冷却方法都无法冷却”,估计很多读者都会有这样的经历。
如果参与产品开发的人员在热设计方面能够有共识,便可避免这一问题。
下面举例介绍一下非专业人士应该知道的热设计基础知识。
“直径超过13cm,体积庞大,像换气扇一样。
该风扇可独立承担最大耗电量达380W的PS3的散热工作”。
以上是刊登在2006年11月20日刊NEAcademy专题上的“PlayStation3”(PS3)拆解报道中的一句话。
看过PS3内像“风扇”或“换气扇”一样的冷却机构,估计一定会有人感到惊讶。
“怎么会作出这种设计?
”
“这肯定是胡摸乱撞、反复尝试的结果。
”
“应该运用了很多魔术般的最新技术。
”
“简直就是胡来……”
大家可能会产生这样的印象,但事实上并非如此。
PS3的冷却机构只是忠实于基础,按照基本要求累次设计而成。
既没有胡摸乱撞,也不存在魔术般的最新技术。
在大家的印象里,什么是“热设计”呢?
是否认为像下图一样,是“一个接着一个采取对策”的工作呢?
其实,那并不能称为是“热设计”,而仅仅是“热对策”,实际上是为在因热产生问题之后,为解决问题而采取的措施。
如果能够依靠这些对策解决问题,那也罢了。
但是,如果在产品设计的阶段,其思路存在不合理的地方,无论如何都无法冷却,那么,很可能会出现不得不重新进行设计的最糟糕的局面。
而这种局面,如果能在最初简单地估算一下,便可避免发生。
这就是“热设计”。
正如“设计”本身的含义,是根据产品性能参数来构想应采用何种构造,然后制定方案。
也可称之为估计“大致热量”的作业。
虽说如此,但这其实并非什么高深的话题。
如果读一下这篇连载,学习几个“基础知识”,制作简单的数据表格,便可制作出能适用于各种情况的计算书,甚至无需专业的理科知识。
第1章从“什么是热”这一话题开始介绍。
大家可能会想“那接下来呢”?
不过现在想问大家一个问题。
热的单位是什么?
如果你的回答是“℃”,那么希望你能读一下本文。
热是能量的形态之一。
与动能、电能及位能等一样,也存在热能。
热能的单位用“J”(焦耳)表示。
1J能量能在1N力的作用下使物体移动1m,使1g的水温度升高0.24℃。
设备会持续发热。
像这样,热量连续不断流动时,估计用“每秒的热能量”来表示会更容易理解。
单位为“J/s”。
J/s也可用“W”(瓦特)表示。
不只是热量,所有能量都不会突然生成,也不会突然消失。
它们不是传递到其他物质就是转换为其他形态的能量。
比如,100J的能量可在100N力的作用下将物体移动1m。
使该“物体移动”后,能量并不是消失了。
比如,使用能量向上提升物体时,能量会以位能的形态保存在物体中。
使用能量使物体加速运动时,则以动能的形态保存在物体中。
100J的能量可使100g水的温度升高约0.24℃。
这并不是通过升高水的温度消耗了100J的能量。
而是在水中作为热能保存了起来。
如上所述,能量无论在何处都一定会以某种形态保存起来。
能量既不会凭空消失,也绝不会凭空产生。
这就是最重要“能量守恒定律”。
现在大家已经知道热是一种能量,其单位用J表示了吧!
能量会流动,如果表示每秒的能量,单位则为W。
那么让我们回到最初提出的那个问题。
℃是温度单位。
温度是指像能量密度一样的物理量。
它只不过是根据能量的多少表现出来的一种现象。
即使能量相同,如果集中在一个狭窄的空间内,温度就会升高,而大范围分散时,温度就会降低。
PS3等电器产品也完全遵守能量守恒定律。
从电源插头流入的电能会在产品内部转换为热能,然后只会向周围的物体及空气传递。
接通电源后一段时间内,多半转换的热能会被用于提高装置自身的温度,而排出的能量仅为少数。
之后,装置温度升高一定程度时,输入的能量与排除的能量必定一致。
否则温度便会无止境上升。
很多人会认为,“热设计是指设计一种可避免发热并能使其从世界上消失的机构”。
就像前面指出的那样,说是“发热”,但并非凭空突然产生热能。
说是“冷却”,但也并不是热能完全消失。
如左图所示,热设计是指设计一种“将○○W的能量完全向外部转移的机构”,其结果是可达到“○○℃以下”。
大家首先要有一个正确的认识!
下面看一下热传递的方式。
热能传递只有3种方式。
分别为“传导”、“对流”及“热辐射”。
请注意,传导与对流表面文字相似,但绝不相同!
传导是指在物体(固体)中传播的热能的传递。
铝和铁的导热性都很出色。
这就是传导。
如果用数值表示导热性,树脂为0.2~0.3,铁为49,铝为228,铜为386。
这些都是指该物质的导热率,单位为“W/(m·℃)”。
越容易导热的物质,该数值越大。
如果用一句话来表述导热率的含义,即“有一种长1m、断面积为1m2的材料,其两端的温度差为1℃时,会流动多少W”。
如果将其单位“W/(m·℃)”写成
大家是不是立刻就明白了呢?
对流是指热能通过与物体表面接触的流体,从物体表面向外传递的方式。
请大家联想一下吃热拉面时的情景。
用嘴吹一下,拉面就会变凉。
那就是利用热对流使热从拉面表面向吹出的空气传递的结果。
这也可用数值表示。
比如,流体为水,散热面水平放置时,自然对流就为(2.3~5.8)×100,受迫对流就为(1.2~5.8)×1000,水沸腾时就为(1.2~2.3)×10000。
这就是各种情况下的传热系数,单位为“W/(m2·℃)”。
这个单位很容易理解。
由于是“W/(面积·温度差)”,因此它的意思就是“面积为1m2的面与周围流体的温度差为1℃时,会从该面传递多少W热量”。
该传热系数受散热面设置状况的影响较大。
根据流体的种类、流速及流动方向等,数值会发生变化。
因此,计算传热系数的公式会根据不同的情况发生改变。
比如,有一个温度均匀的平板,如果在与其平行的方向受迫流动空气时(受迫对流),可用左图的公式求出传热系数。
从该公式可知以下两点。
①传热系数与流速的平方根(√)成比例
→流速提高至2倍,传热系数也只提高至1.4倍
②如果冷却面积相同,流动的距离越长,传热系数越低
→在冷却面上流动的空气吸热后,会在温度上升的同时继续流动,因此冷却能力会越来越弱
总之,冷却热的物体时,与使用强风使其冷却的方法相比,横向扩大散热面,使整体通风的方法更有效。
下面介绍一下自然对流的情况。
空气自然对流时的传热系数用下图的公式求解。
这里出现两个新词,分别为“姿势系数”和“代表长度”。
这些是根据面的形状及设置方向定义的。
右图分别显示了垂直和水平设置平板时的情况,其他面形状及设置方向也各有姿势系数及代表长度。
辐射是指经由红外线、光及电磁波等从物体表面传递的方式。
被电炉发出的红色光照射后,会感到温暖。
这就是热辐射。
太阳的热量穿过真空宇宙到达地球,这也属于辐射。
辐射中热量是否易于吸收和放出取决于表面的温度及颜色等。
就颜色大体而言,黑色容易吸放,而白色较难。
如果用数值来表示,其数值范围为0~1。
理论上来讲,全黑物质为1,铝为0.05~0.5,铁为0.6~0.9,黑色树脂为0.8~0.9。
这就是热辐射率(没有单位)。
此处公开的公式是一个近似式,用于计算设置在空气中的物体向周围的空气进行辐射时传递的热量。
物体和空气的温度差并不是很大时,可利用该公式准确计算出结果。
热传递只有前面提到的3种方式。
利用这些公式可计算出“从表面温度为○○℃的方形箱体表面会向空气中释放多少W的热量”。
至此,总结了“热设计的3条基础知识”。
不论是感觉“公式很难”的人,还是“早就知道”的人,只要了解这3条就足够了。
总而言之,其根本是要“遵守原理原则”。
不违背原理原则,一点一点仔细设计非常重要。
就像中学和大学教科书中记载的那样,基础中的基础最为重要。
下面,估计一下实际设备的大小,然后试着计算从该箱体的表面会释放出多少热量。
假设将大小与第一代PS3几乎相同(325mm×275mm×100mm)的方形箱体竖着放置,并且假设该箱体内外不换气。
环境温度按照产品的工作保证温度决定。
在此,工作保证温度最高为35℃,假设再加上5℃作为设计余量。
下面再确定一下设备外装的表面温度吧!
该温度由作为产品性能参数的容许温度决定。
在此,假设箱体的表面温度同样为60℃。
并且,将由外装使用的素材及颜色决定的表面辐射率设定为0.8。
此时,在其内部生成的……不对,应该是在箱体内部由电转换为热量的能量,从箱体的表面通过热对流及热辐射的方式向外部转移。
另外,估计设备表面与外部接触的部分只有小橡胶底座,因此不会通过热传导方式传递热量。
并且,暂不考虑散热片设计情况及处理器的温度。
这里仅针对箱体大小、表面情况及外部温度决定的能量进出收支计算。
会是多少W呢?
第一代PS3的最大发热量为380W。
试想一下,其中来自外壳表面的散热会是多少?
从箱体表面放出的热量为54.8W。
而这是外壳表面温度均为60℃时的数值。
实际上,外壳的表面温度分布不均,只有一部分为温度60℃。
估计大部分无法达到规格温度。
粗略估算一下,整体仅有6成为60℃,只能散热32.9W。
估计现实中会更少。
综上所述,PS3大小的设备从外壳表面最多只能散热30W左右。
可悲的是,这就是现实。
产品的发热量如果为100W,剩余的70W必须采用其他方式强制释放出来。
380W的话,剩下的就是350W。
下一章将介绍为此而采用的换气措施。
【技术讲座】热设计基础
(二)风扇只需根据能量收支决定
与PS3同等大小的箱体所产生的自然散热,最多也只有30W左右,这在确认热相关基础知识的第一篇文章中已经介绍过。
有时必须利用某些手段强制性地排出剩余热能。
此时,电子产品中使用的是专门用来在产品内外进行换气的风扇。
该风扇根据能量的收支计算来决定。
下面将介绍如何选择风扇。
在讲解热传递基础知识的本连载第一篇文章中得知,与第一代“PlayStation3”(PS3)大小(325mm×275mm×100mm)基本相同的方形箱体表面,“最多只能散热30W左右”。
而事实上,有许多人无法认同这种解释。
他们的观点大致有以下三种。
“好像有辐射特性非常出色的涂料?
”
“外壳全部采用铝!
”
“如果采用水冷方式的话,可以进一步减小尺寸?
”
在进入正题之前,我们先就这些观点进行探讨。
首先是“魔术涂料”。
实际上,的确有一种可以提高表面辐射率的涂料。
那么,我们将在上次计算中为0.8的辐射率,改为理论最高值1.0进行计算。
虽然因辐射而产生的散热量增至1.25倍,但整体上约为38W,只不过比上次的33W增加了5W。
在“发热量较少,而换气的确困难”的状况下,“魔术涂料”可成为强有力的帮手,但也并不是将散热量增至两倍或三倍。
“外壳全部采用铝!
多花成本也无所谓!
”这样的话对于我这样的机械爱好者真是求之不得……然而,这种想法的出发点应该是“均匀外壳表面的温度,从整个表面进行散热”吧。
这种情况下的答案显而易见。
上章中,考虑到外壳表面的温度分布,粗略地估算为有“六成”分布达到60℃,散热量估计为33W。
假设外壳表面完全没有温度分布,整个表面均为60℃,那么不打“六折”,散热量约为55W
那么,反过来算一下,要想通过外壳表面散热300W,表面温度必须为多少℃。
而且,辐射率为理论上的最高值1.0,同时没有温度分布!
在这种条件下进行计算,得到的结果竟然是115℃。
这种温度岂止是摸上去会不会导致烧伤的问题!
这种游戏机太不安全了,无法销售。
“如果采用水冷方式的话,将可以很好地降温”。
许多人都有这种简单的想法。
确实,自来水是比较凉。
如果从自来水的水龙头开始拉长水管连接到产品上的话,肯定可以很好地降温。
但是,不能这么做吧。
冷却机构基本上由三个要素构成。
①受热部:
承受发热源的热量
②传热部:
将热量从受热部传递到散热部
③散热部:
将热量传递到大气中
水冷是指经由水进行②热传递。
其原理是暂且将发热源的热量传递到水中,然后水(应该是热水)流动到散热部,最后排放到大气中。
水冷后的水只在装置中循环,最终必须通过某些方法将热量排放到大气中。
原则上,①和③的大小即使采用水冷方式也不会发生变化。
另外,如果采用水冷方式,就需要泵和配管,这样一来冷却机构的体积就会变大。
水冷可以在下列几种情况中发挥作用。
汽车的发动机(发热源)和散热器(散热部)就是代表性例子。
?
由于发热部的热密度较大,因此希望提高受热部的热导率
?
发热部和散热部远远地隔开
?
由于总发热量较多、散热部非常大,因此希望将热量扩散到散热部的各个角落
?
发热源较多,希望通过一个散热部统一进行散热
至此,各位读者心中已经有一个大致的答案了吧。
即使运用各种方法,也无法从PS3这种大小的产品表面自然地放出200W或300W的热量。
剩余部分只能吸入空气,然后使热量渗入到空气中,最后将变暖的空气排放到产品外部。
例如,如果整个装置的发热量为100W,则剩余的70W必须通过“换气”排出去。
那么,当流入空气温度为40℃、流出空气温度为60℃时,为了排出70W热量需要多少空气量呢?
根据空气热容量按照下面的公式进行计算后得知,需要毎秒2.7L(毎分0.162m3)的空气。
即便只是想象一下,也是个很大的量啊。
该风量无法通过自然换气排出来,稍后将会详细地进行介绍。
最终结论是需要风扇。
另外,第一代PS3的热处理能力为500W,因此,为了通过换气将减去30W后剩余的470W排出去,需要每分钟1.1m3的换气量。
不过,在实际的产品开发中,很难按照理论值进行。
会使用稍多的流量。
换言之,“能够以尽量接近理论值的较少的空起量进行冷却”将决定冷却设计的优劣。
如何减少未发挥作用而白白通过的空气,将成为显示技术实力的关键。
此处将介绍在本连载中今后会用到的便捷工具。
这就是称为“P-Q图”或“P-Q特性”的图表,纵轴表示静压(P)、横轴表示流量(Q)。
①装置的阻力特性
请想象一下有吸气口和排气口的装置。
空气从吸气口进入后,会在装置内流动,然后从排气口出来。
此时,装置中塞满了部件,因此会阻碍空气流动。
如果在吸气口施加低静压,会有少量空气流动起来,如果施加高静压则会有大量的空气流动起来。
这是当然的。
如果将这种关系用图表来表示,会形成一条向右上方攀升的线。
①表示装置的通风阻力,即“向该装置中施加多少静压后,会有多少空气会流动起来”。
一般称为“系统阻抗”(SystemImpedance)。
②风扇的性能特性
当被问及“该风扇的性能如何”时,如果可以用“10马力”等一个数值来表达就好了,但却不能这么做。
这是因为,即便是同一个风扇,如果安装在阻力较大的箱体上,就只能使少量空气流动起来,如果安装在阻力较小的箱体上,则可以使更多的空气流动起来。
将这种关系用图表来表示的话,会形成一条向右下方下降的线。
②就是表示风扇能力的曲线。
表示“风扇在多大的静压时,会使多少空气流动起来”。
一般称为“风扇的P-Q特性”。
③工作点
那么,在①装置中安装②风扇时,会产生多大的静压、流动多大的流量?
表示该答案的就是①和②的交点——工作点。
在对强制进行空气冷却的产品进行设计,最先决定的是风扇的种类和大小。
风扇的种类和大小先于散热片(散热板)和微细内部构造进行决定,这也许会让部分读者觉得意外。
更准确的说,是已经被决定了。
风扇有多种型号,P-Q特性线的斜率会因种类而发生变化。
这里将介绍三种具有代表性的风扇。
①轴流风扇:
这是一种最普通的像电风扇扇翼一样的风扇。
风从扇翼的旋转轴方向排出。
特点是静压低、风量大。
“PlayStation2”(PS2)中采用了这种型号的风扇。
②离心式风扇:
这是一种利用离心力引起空气流动的风扇。
风从圆周方向排出。
特点是静压稍高、风量稍少。
PS3中采用的风扇就是这种型号。
③横流风扇(CrossflowFan):
从旋转圆筒的一侧曲面大量吸入空气,然后从另一曲面大量排出。
特点是风量超大、静压超低。
适合换气量非常大、系统阻抗较低的产品。
代表性例子就是空调的室内机。
另外,即便是相同种类的风扇,如果大小和旋转次数不同,风量和静压也会发生变化。
如果都变大的话,P-Q特性线就会偏向右上方。
下面将把各种风扇的特性绘制到P-Q图中。
将各种风扇P-Q特性线的大致中间值作为代表值,两轴采用对数显示方式。
按照横流风扇、轴流风扇和离心式风扇的顺序,静压越来越高。
作为参考,还加入了机械式压缩机的数值。
正如读者想像的那样,压力非常大,但流量非常少。
将正在设计的产品所需风量和所需静压代入该图中,就可以判断出哪种型号的风扇是最佳选择。
那么,笔者将以第一代PS2及第一代PS3为例来介绍风扇的选择方法。
首先,估计所需的换气量。
第一代PS2为了向空气中排出80W,所需的换气量为毎分钟0.24m3。
第一代PS3为了承受470W的热量,需要毎分钟1.1m3的换气量。
然后,估计系统阻抗。
虽然只是“估计”,但实际上并不能通过纸上计算轻松地得出结果。
对类似的机型进行测量,或者试制样机进行实验,这样更快吧。
从结论来看,第一代PS2约为15Pa,第一代PS3约为300Pa。
两者之间的差距起因于空气的流动路径。
PS2采用的是从外壳前面吸气,然后冷却散热片和电源,最后直接从外壳背面进行排气的笔直流路。
而PS3则是从多处吸气,对多处进行冷却,然后冷却电源,在外壳内转换方向从二层降到一层,对散热片进行冷却后排气。
由于流路长而复杂,因此空气阻力较大。
这时就需要可以解决这个问题的高静压风扇。
将需要的换气量和静压代入P-Q图中。
PS2的要求标准是轴流风扇的“好球区”(StrikeZone)。
而离心式风扇恰好符合PS3的要求标准。
然后,查看风扇厂商的产品目录,从符合P-Q特性的风扇中选择大小刚好的产品。
PS2和PS3风扇的扇翼形状是索尼自主开发的,参考各大公司的产品目录后,大致上就可以想象到其大小。
顺便介绍一下,在第一代PS3中,为了获得每分钟1.1m3和300Pa的性能,新开发出了直径为140mm、厚度为30mm的风扇。
并且,PS2和“PSX”中采用了直径为60mm、厚度为15mm的轴流风扇。
至此,本文一直强调,“如果不用风扇,这些风量不会流动起来”。
果真如此吗?
肯定会有人持有这样的疑问,“如果最大限度地利用‘烟囱效应’(ChimneyEffect),不是可以散热几十W左右吗”?
如果温度变高,空气就会膨胀。
也就是说,如果体积相同,热空气会变轻。
较轻的空气被较重的空气推开,然后上升。
这就是自然对流。
如果用墙壁将又热又轻的空气包围起来,敞开上下面,可进一步地促进自然对流。
这就是烟囱效应。
那么,如果假设整个产品外壳是烟囱,则可获得多大的流量呢?
假设是一个大小与PS3基本相同的方形箱体,将其上面和下面全都敞开。
然后求出此时因烟囱效应而产生的静压。
40℃的空气密度为1.128kg/m3,60℃的空气密度为1.060kg/m3。
空气密度之差乘以外壳高度后,得知静压为0.022kg/m2(=0.216Pa)。
我们根据该静压来推算风量。
因为有第一代PS2的系统阻抗测定值,因此可以使用。
当施加通过烟囱效应获得的0.216Pa静压时,流入第一代PS2的风量仅为毎分钟0.015m3。
第一代PS2需要的风量,即便是理论值也高达每分钟0.24m3。
毎分钟0.015m3这个数值完全不够!
即使将整个产品外壳做成烟囱,也无望通过烟囱效应进行换气。
结论还是必须得安装风扇。
如上所述,所需风扇型号和大小全由能量情况决定。
首先应决定风扇,“采用何种内部构造”及“采用什么样的散热片”等是次要的。
姑且进行试制或姑且实现模块化进行模拟,如果未能冷却再安装风扇,这种开发方式无法制成出色的产品,而且会耗费开发时间。
首先动手计算,搞清楚能量收支与风扇的必要性,才是合理的设计捷径。
(特约撰稿人:
凤康宏 索尼计算机娱乐公司设计2部5课课长)