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KEB说明要点

一、KEB基本操作

1.1用户模式

是一个可自由定义的参数列表(CP参数),这对用户来说非常必要和重要。

-提供一个由KEB定义的参数列表。

1.2应用模式

可以选择所有的参数组(CP参数除外)和参数集,而且必要的时候可以进行更改。

-通常仅为了配合应用的时候才启动。

1.3驱动模式

在此特殊模式下,可以通过操作面板启动变频器。

-除了控制使能以外,不需要任何端子接线。

1.4密码结构

KEBCOMBIVERT变频器提供了广泛的密码保护,不同的密码可以用来:

-更改工作模式

-设定写入保护

-激活维护模式

-切换至驱动模式

根据实际工作模式的不同,可以在以下参数中输入密码:

密码密码级别显示状态

100CP只读CP_ro

200CP可读/写CP_on

330CP维护CP_SE

440应用模式APPL

500驱动模式

1.5.1CP-只读

只有用户参数组可视,除了CP.0之外,所有参数都处于只读状态。

1.5.2CP-可读/写

只有用户参数组可视。

所有参数都可进行更改。

1.5.3CP-维护

如同CP-on一样,但是参数标识符是按照初始参数显示的。

1.5.4应用模式

所有的应用参数可视,而且都可以进行变更。

CP参数不可视。

1.5.5驱动模式

驱动模式是一个特殊的工作模式,在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。

1.6CP参数

用户参数(CP)是一组特殊的参数。

除了CP.0(密码输入)参数之外,其它参数都可由用户定义。

以下参数在出厂前已经预设了。

这样做的优势:

-易于用户掌握使用

-关键参数予以保护,以防误操作。

-机器制造商文件编写成本低

2.0模式的转换

KEB面板有四个操作按键:

ENTER、FUNC、向上键、向下键。

在客户工厂操作KEB面板,我们首先进入的是用户模式,按FUNC看到的是CP参数,如需查看或更改KEB参数,需进入应该模式,操作步骤如下:

按FUNC键CP.1按向下键CP.0按FUNC键

CP_on按向上键0

按向上键440(向上键一直按着,使数字从0变为440,440为密码,输入不同密码,可进不同的模式)按ENTER键APPL

Ud.1

显示APPL后,我们再进入参数,看到的就是实际参数集,并可以对参数进行修改和编辑。

2.1从应用模式切换到CP只读模式

Ud.1按FUNC键APPL按向上键

0100(向上键一直按着,使数字从0变为100,如果输入的是200,将进入CP_on模式。

)按ENTER键CP_ro

CP.0

2.2应用模式参数的操作

参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值,它们对程序流产生影响。

参数

包括:

参数名和参数值

1.OP.12.10.0

“1”为参数集(0-7)用来给参数设置若干个数值。

“OP”为参数组,我们已经将与同一功能相关的参数合并到同一个参数组中(比如所有与电机相关的参数都被合并到驱动(dr)组中。

“12”为参数号,参数号规定了一个参数组中的某一个参数。

“10.0”为参数值,参数值显示实际的设定值。

闪烁点表示可以更改的区域。

可以通过按ENTER键来移动闪烁点。

在应用模式,我们按FUNC键可以进入参数,如1.OP.12.,如果小数点在“12”后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数号,如1.OP.11、1.OP.10等。

如果小数点在“OP”后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数组,如有“dr”参数,”An”参数等。

如果小数点在“1”后面闪烁,按向上或向下的键可以改变参数集。

按ENTER键,可以改变小数点的位置。

显示参数名,如1.OP.12.,小数点在最后闪烁,按FUNC键后显示参数值。

通过按向上或向下键可以改变参数值。

对于有些参数来说,更改后的参数值不能立即生效。

因此它们被称为ENTER参数,直至按了ENTER键之后它们才会生效。

2.3退出参数

在应用模式,我们进入参数,查看更改好参数值后,需退出参数,请参照以下步骤:

先查找到参数Ud.1按FUNC键显示APPL

按向上键将数值0改为200按ENTER键

显示8.88.88

3.0部分参数介绍

Pn11变频器内部最高警报温度,一般设为:

70

Pn62电机内部最高警报温度,一般设为:

100

Ru38变频器功率模块实际温度,空载一般比室温高一点点,负载一般为40-60。

如果这个值超过Pn11就会报警。

Ru09电机实际转速

Ru15电机实际电流

Ru16尖峰电流

Ru18实际直流母线电压

Ru19直流母线电压峰值

OP28正向加速时间(电机转速)

OP30反向加速时间(电机转速)

In24KEB报警记录

二、科比变频器电机找零位

注意:

禁止私拆编码器,变频器!

如果确需调换编码器,变频器只允许专业人士!

检查所有接线OK,上电,闭合X2A端子排16和20

1.DI01=1(按ENTER键),FR01=-4(初始化参数选择INI-R按ENTER),DI01=1,UD2=8(控制类型选择FS-4按ENTER)

EC00=19(确认编码类型,按ENTER键,显示PASS)EC01=1024,

输入正确的电机参数(见电机参数表)

DR27额定转矩

DR24额定转速

DR25额定频率

DR23额定电流

DR26EMK电压

DR30绕组电抗

DR31绕组电感

DR28零速电流

2.电机参数自适应FR10=2(按ENTER键,显示PASS)

3.EC02=2206(按ENTER键,显示PASS)

4.DI01=0,

5.观察RU15变化直到额定电流(一般小于额定0.1A)约2分钟,观察EC02值不再变化。

6.DI01=1,DI01=0。

(零位已找到)

7.如果上述过程中出现E.ENC报警,DI01=1,改变EC06(如果原来为0则改为1,原来为1则改为0)(按ENTER键,显示PASS)

8.重复3-6

9.设定模拟量控制基本参数.(见KEB变频器模拟量控制基本参数表)

10.如果给定一定的系统压力流量(压力50,流量20)发现变频RU9有一定的转速,RU15电流很小,很长时间压力表为零,则表明电机(泵)反转

此时不能改变电机相位,应让DI01=1,应观察EC06=0时改为16

EC06=1时改为17

再次DI01=0。

 

注:

DI01为使能状态,DI01=0表示使能闭合,相当于接线端子16和20接通闭合;

DI01=1表示使能断开,相当于接线端子16和20断开。

当只更换电机,变频器为原来的时,电机找零只需从第3步开始,前3步不需操作。

 

三、KEB变频器模拟量控制基本参数表

参数名

参数值

备注

参数属性

0.Op.0

0

0Op.1

0

0.Op.2

F

0.Op.10

Max.referenceforward(n/min)根据排量定

0.Op.14

Abs.max.referencefor(n/min)大于OP1010%

0Op.28

0.03

30电机为0.15

0.Op.30

0.03

30电机为0.1

0.Cs.0

4

0.Cs.6

700

30电机为2000

0.Cs.9

200

30电机为300

0.Cs.15

1

An04

0.5

0.An.5

2

0.An.6

0

0.An.7

-2

0.An.8

0

0.An.9

100

An14

0.5

0.An.15

-2

30电机为-1.85

0.An.16

50

30电机为54

0.An.17

0

Ds.4

8

0.CS.19

默认

45KW=45055KW=500

如有水冷装置请设以下参数。

接线端子为18,22

Do.0

42

An.41

12

An.43

5

An.44

30

An.46

240

驱动器报警通过继电器2输出(端子28,29)通知塑机电脑(无报警常闭)

Do.3

4

以上参数为J5单台驱动器标准参数。

30电机为45KW和55KW电机。

如果通过驱动器开冷却阀直通外部冷却水(无信易冷却器装置)请改以下参数:

Do.0

42

Do.43

900

An.41

12

An.43

20

An.44

40

An.46

1

四、科比控制器伺服电机电机参数

电机型号

对应KEB参数

HT1805152

HT1810202

HT1806202

HT2510152

HT2512122

TH2512122

 

额定功率

 

7.5KW

11KW

13KW

15KW(特)

15KW

新15KW

 

额定电流

DR23

15.42

15.42

21.2

29.4

25.1

28.5

 

额定转速

DR24

1500

1500

2010

1500

1200

1200

 

额定频率

DR25

100

100

134

100

80

80

 

EMK电压常数

DR26

206

206

150

242

268

254

 

额定转矩

DR27

48.2

48.2

52.6

117.8

119.4

119.4

 

堵转电流

DR28

17.7

17.7

27

33.8

31.9

 

 

线电阻

DR30

0.6

0.6

0.28

0.158

0.29

0.22

 

线电感

DR31

9

9

4.7

4.93

9.2

7.2

 

电机型号

对应KEB参数

HT2512152

HT2512152

HT2511202

HT2524122

HT2524152

HT3028152

HT3035152

额定功率

 

18.5KW

新18.5kw

22KW

30KW

37KW

45KW

55KW

额定电流

DR23

29.4

43.5

56.2

49.9

59.9

90

111

额定转速

DR24

1500

1500

2010

1200

1500

1500

1500

额定频率

DR25

100

100

134

80

100

150

150

EMK电压常数

DR26

242

199

131

288

238

209

209

额定转矩

DR27

117.8

117.8

118

238.8

236

287

351

堵转电流

DR28

33.8

48.3

73.5

55.44

68.9

103.4

166

线电阻

DR30

0.158

0.1

0.07

0.16

0.117

0.046

0.038

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