西威最新调试.docx
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西威最新调试
ARTLIFTAvy-L
电梯专用变频器
同
步
机
调
试
手
册
面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。
主要使用如下:
—控制传动装置,前提是已经编程设定
—增加和减少速度及点动
—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
—设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态报警信息。
在变频器运行其间面板可以安装或卸下。
注意:
长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽。
标识
颜色
功能
-Torque
黄
装置输出负转矩,灯亮
+Torque
黄
装置输出正转亮,灯亮
ALARM
红
代表跳闸故障
ENABLE
绿
装置接通
Zreospeed
黄
代表零速
Limit
黄
装置电流到极限,灯亮
Shift
黄
按键第二功能项选中,灯亮
控制键
文本名称
功能
起动
变频器运行的起动指令键
停止
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定。
加上当键,点动
减速/旋转方向
内部电位器,按此钮减小速度给定。
若加上当键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数。
在参数和给定模式,改变其值。
Help此键无效。
按上档键和此钮,Helpnotfound出现
上翻/报警
改变菜单和参数。
在参数和给定模式,改变其值。
Alarm故障寄存器显示。
(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障。
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式。
Escape用于退出设定模式和故障复位(加上档键)
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值。
Home直接回到基本菜单中(加上档键)
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home
西威变频器快速调试步骤:
1、调节控制模式:
厂方提供的变频器默认为V/F控制,改为面向现场矢量控制。
主菜单
子菜单及参数p136
出产值
设定值
STARTUP
启动菜单
/Regulationmode电机控制模式
Brushless同步
Brushless
2、设置变频器数据
主菜单
子菜单及参数
出产值
设定值
STARTUP
Startupconfig/Setupmode/Dricedata/
启动配置/驱动参数p125
mainsvoltage主电压
400V
400V
Ambienttemp环境温度
40
40
Switchingfreg开关频率
8KHz
8KHz
Spdref/fdkres速度精度
0.125
0.03125
3、设置电机数据
主菜单
子菜单及参数
出产值
设定值
STARTUP
Startupconfig/Setupmode/motordata/
电机数据p125
Ratedvoltage额定电压
307.00
与标牌一致
Ratedcurrent额定电流
20.00
与标牌一致
Ratedspeed额定转速
3000.00
与标牌一致
Polepairs极对数
4.00
实际值
Torqueconstant额力矩
1.650
额定转矩÷额定电流
EMFconstant反电势
0.950
实际值或0
Statorresistance
0.100
实际值或0
LsSinductance
0.00158
实际值或0
4、进行电机电流自学习
a、在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
b、在进行自学习时,先将变频参数STARTUP/Startupconfig/Setupmode/Autotune选择“CurrRegStart?
(静态)”然后通过本地开关把变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)或0V(18端子)短接,并使输出接触器吸合,再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrRegPressIkey”后按操作盘上的运行键“I”,等待自学习结束“EndAutotune”。
c、在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器。
d、在自学习完毕后,必须进入Loadsetup菜单进行参数载入变频器,否则学习数据可能会丢失。
注:
在自学习前后确认没有速度给定。
5、设置系统所有机械参数
主菜单
子菜单及参数p128
出产值
设定值
STARTUP
/Mechanicaldata
机械参数
/Travelunitssel(转速单位)
Revolutio
转/分
Millimeters
米/秒
/Gearboxratio(齿轮箱速比)
35.00
2同步、1直吊
/Pulleydiameter(曳引轮直径)
500
实际值
/fullscalespeed(最大速度)
2000
额定转速
6、编码器型号配置
主菜单
子菜单及参数p130
出产值
设定值
STARTUP
/Encodersconfig
编码器配置
/Stdenctype(编码器类型)
Sinusoidalsincos
Sinusoidalsincos正弦增量DigitalHall(异步电机
/Stdencpulses(编码器脉冲数)
2048
2048
7、设置电梯桥箱参数
主菜单
子菜单及参数
出产值
设定值
STARTUP
/StartupconfigWeights
/Carweight轿箱重量
默认值
实际值
/Counterweight
默认值
实际值
/Loadweight额定载重
默认值
实际值或0
/Ropeweight钢丝绳重
默认值
实际值或0
Motoinertia电机惯性
默认值
实际值或0
Gearboxinertia
默认值
实际值或0
轿箱参数如果不太明确,可全部设为0
8、设置制动单元电阻参数
主菜单
子菜单及参数p135
出产值
设定值
STARTUP
/BUprotection
/BUresistance(制动电阻)
15.4
实际值
/BUrescontpwr(制动电阻功率)
4
实际值
9、变频器编码器定位p154
1.进入REGULATION/Fluxconfig/Magnetizconfig
2.选择Autophasestill/Start?
回车.(静态)
3.接通ENABLE(短接12,19或18端子),FORWARD(短接13,19或18端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸合,运行电机。
4.学习完毕,断开使能和方向信号,释放接触器。
注:
定位之前要先进入SERBICE/INSETPASSWORD输入口令12345
10、自学习、定位及参数设置完毕,进入菜单STARTUP/Saveconfig?
按“确认”键。
保存参数。
11、设置REGULATIONPARAM菜单下的子菜单p151
/Spdregulator/basevalue/spdp:
基准值(面板上按SHIFT+HELP查看最大值)
/Spdregulatorbasevalue/spdI:
基准值(面板上按SHIFT+HELP查看最大值)
注意:
如果电梯不是正常零速报闸或电机启动倒溜并且调整PI基准值无效时,可更改7105(seqstartmode)值为“2”p139。
额定力拒错误也会出现此现象
12、根据参数表修改TRAVEL组参数,设置速度曲线p137
13、根据参数表修改I-OCONFIG组参数,定义I/O输入输出功能。
P158
14、根据参数表修改CUSTOMFUNCTIONS组参数,定义特殊的时序控制逻辑功能。
P198
注:
每次参数修改后务必记住保存STARTUP/Saveconfig?
按“确认”键。
现场调试电梯舒适感只要调节速度曲线参数即可。
P136
附录A变频器参数清单
主菜单
子菜单及参数
出产值
设定值
STARTUP
/Regulationmode(控制模式)
Brushless
Brushless
/Mechanicaldata(机械参数)
/Travelunitssel(转速单位)
Revolutions
Millimeters
/Gearboxratio(齿轮箱速比)
35.00
同步为2
/Pulleydiameter(曳引轮直径)
500
实际值
/fullscalespeed(最大速度)
2000
95
/Encodersconfig(编码器配置)
/Stdenctype(编码器类型)
Sinusoidalsincos
Sinusoidalsincos
/Stdencpulses(编码器脉冲数
2048
2048
/BUprotection
(制动电阻配置)
/BUresistance(制动电阻)
15.4
实际值
/BUrescontpwr(制动电阻功率)
4
实际值
TRAVELp137
/Speedprofile
(速度斜坡)
/smoothstartspd(平滑启动速度)
0
0
/Multispeed0(速度0)
0
实际转速设定
/Multispeed1(速度1)检修
0
15
/Multispeed2(速度2)爬行
0
9
/Multispeed3(速度3)多高速
0
90
/Multispeed4(速度4)
0
实际转速设定
/Multispeed5(速度5)
0
实际转速设定
/Multispeed6(速度6)单高速
0
90
/Multispeed7(速度7)
0
实际转速设定
/maxlinearspeed(最大线速度)
不可更改
额定梯速
/Rampprofilep138
/MR0accinijerk(初始急加速)
1000
69
/MR0acceleration(加速度斜坡)
500
635
/MR0accendjerk(结束急加速)
1000
669
/MR0decinijerk(初始急减速)
1000
569
/MR0deceleration(减速度斜坡)
500
535
/MR0decendjerk(结束急减速)
1000
369
/MR0enddecel(停车减速)
1000
371
Liftsequence
p139
Contclosedelay(接触器关闭延迟)
200
200
Brakeopendelay(制动器打开延迟)
0.00
200
Smoothstartdly(平滑启动延迟)
0.00
0.00
Brakeclosedly(制动器关闭延迟)
200
504
Contopendelay(接触器打开延迟)
200
504
Seqstartmode(时序开始模式)
Startfwd/rev
Startfwd/rev
Seqstartsel(时序开始选择)
Standardimp
Standardimp
Startfwdsrc(正转信号源)
DI1monitor
DI1monitor
Startrevsrc(反转信号源)
DI2monitor
DI2monitor
Startaltsrc(开始选择源)
NULL
NULL
/Speedreggains
P143
/SpdP1gain%(高速比例增益)
10.00
10
/SpdI1gain%(高速积分增益)
10.07
10.06
/SpdP2gain%(中速比例增益)
10.00
11
/SpdI2gain%(中速积分增益)
10.07
10.06
/SpdP3gain%(低速比例增益)
10.00
10
/SpdI3gain%(低速积分增益)
10.07
10.06
/Spd0enable(零速使能)
Disable
Enableasstart
/Spd0Pgain%(零速比例增益)
10.00
80.00
/Spd0Igain%(零速积分增益)
10.07
10.00
/Seedthresholds
P145
/Spd0refthr(零速参考阀值)
30
2
/Spd0refdelay(零速参考阀值延迟)
500
500
/speed0thr(零速阀值)
30
2
/Spd0delay(零速阀值延迟)
500
500
/SGPtran21hthr(中速到高速阀值)
15.00
85
/SGPtran32Ithr(低速到中速阀值)
0.00
6
/SGPtran21band(中速到高速带宽)
10.00
4.00
/SGPtran32band(低速到中速带宽)
0.00
2.00
/Ramprefsrc
/Ramprefinvsrc(斜坡置反)电机反向
NULL
NULL
I-OCONFIGp158
/Digitaloutputs
/Stddigitalouts
/Stddigoutsrc
/DO0src(数字量0输出)
DriveOK
DriveOK
/DO1src(数字量1输出)
BRAKEcontmon
Compare1output
/DO2src(数字量2输出)
Driveready
Driveready
/DO3src(数字量3输出)
Spdiszero
Spdiszero
/Stddigoutcfg
/DO0inversion(数字量0输出反向)
Notinverted
Notinverted
/DO1inversion(数字量1输出反向)
Notinverted
Notinverted
/DO2inversion(数字量2输出反向)
Notinverted
Notinverted
/DO3inversion(数字量3输出反向)
Notinverted
Notinverted
CUSTOMFUNCTIONS
P198
/Compare
/Compare1
/Compare1src
/Cmp1inp0src(比较1输入0信号)
Cmp1inp0
DI1monitor
/Cmp1inp1src(比较1输入1信号)
Cmp1inp1
DI2monitor
/Cmp1inp2src(比较1输入2信号)
Cmp1inp2
Cmp1inp2
/Compare1cfg
/Cmp1function(比较1功能)
None
I0ORI1ORI2
/Cmp1window(比较1范围)
0
0
/Cmp1delay(比较1延迟)
0
0
Cmp1inversion(比较1信号取反)
Notinverted
Notinverted
/Compare2
/Compare2src
/Cmp2inp0src(比较2输入0信号)
Cmp2inp0
Cmp2inp0
/Cmp2inp1src(比较2输入1信号)
Cmp2inp1
Cmp2inp1
/Cmp2inp2src(比较2输入2信号)
Cmp2inp2
Cmp2inp2
/Compare2cfg
/Cmp2function(比较2功能)
None
None
/Cmp2window(比较2范围)
0
0
/Cmp2delay(比较2延迟)
0
0
/Cmp2inversion(比较2信号取反)
Notinverted
Notinverted
注意事项:
1.如果参数设置乱了,可恢复出厂值,重新进行变频器自学习及编码器重新定位,然后重新根据参数附表一设置参数。
恢复出厂值:
进入STARTUP/STARTUPConfig/Loaddefault菜单,按回车,然后保存。
2.变频器参数设置完毕,必需保存参数。
保存参数方法:
进入STARTUP/Saveconfig菜单,按回车。
附录B故障简意说明
故障代码
故障名称
可能的原因
检查
Failuresupply
供电电压故障
供电电压故障
变频器内部可能导致故障
检查设备电源
复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系
Undervoltage
欠电压
直流母线下降到了额定值的65%以下
最常见的原因是设备电源故障
变频器内部故障也可能造成欠电压故障
若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.
检查设备输入
若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系
Overvoltage
过电压
变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%
减速时间太短
设备受到很高的过压峰值影响
调整减速时间
IGBT
Desaturat
IGBT故障
变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作
干扰故障
器件失效
复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系
Inst
Overcurrent
过电流
变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In)
突加重载
电机电缆短路
电机不合适
检查负载
检查电缆
检查电机规格
Groundfault
接地故障
电流检测发现电机相电流之和不为零
电机或电缆绝缘失效
编码器故障也可能引起接地故障
检查电机电缆
Currfbkloss
电流反馈故障
调节板和电流互感器连接错误;
检查XTA端子的连接电缆
ModuleOT
模块过热
IGBT模块温度太高
风机故障功率元件IGBT故障
过负荷电流周期太快
HeatsinkOT
散热器过热
GBT模块温度太高
风机故障功率元件IGBT故障
过负荷电流周期太快
MotorOT
电机过热
变频器由电机温度模型检测出电机过热
电机过载
减少电机负载
若电机没有过热则检查温度模块
检查78、79端子上的电阻
HeatsinkSOT
散热器传感器过热
环境温度太高
风机故障
散热片太脏
检查冷却气流
检查散热气是否不干净
检查环境温度
RegulationSOT
调节板传感器过热
调节板温度太高
环境温度太高
检查环境温度
检查冷却气流
IntakeairSOT
环境温度传感器过热
冷却空气温度太高
风机故障
冷却口堵塞
检查风机
检查变频器的冷却口
Contfbkfail
接触器反馈故障
变频的主接触器故障
检查变频器的接触器
Commcardfault
通讯故障
变频器通讯故障
复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系
Applcardfault
选件卡故障
选件板的读入失败
检查安装
若安装正确,请与SIEI代理商联系
Driveoverload
变频过载
变频器过载
电流过大,更换大功率变频器
Motoroverload
电机过载
电机过载
减少电机负载
BUoverload
制动单元过载
制动单元过载
Datalost
数据丢失
Brakefbkfail
抱闸反馈故障
Sequencer
装置上电或复位时,接通输入连着24V
装置配置为运行端子
Doorfbkfail
门驱反馈故障
Overspeed
超速
IGBTdesatrepet
IGBT故障
变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作
干扰故障
器件失效
复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系
WatchDOGuser
处理器看门狗
干扰故障
元件失效
对复位后重新起动,若故障再次发生,请联系SIEI代理商
Externalfault
外部故障
在外部数字输入中检测出故障
检查外部故障电路或器件
Spdfbkloss
速度反馈丢失
编码器未接
编码器连接不正确
检查编码器
附录C变频器端子结构图
附录D标准驱动时序图