西威最新调试.docx

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西威最新调试

ARTLIFTAvy-L

电梯专用变频器

 

面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下:

—控制传动装置,前提是已经编程设定

—增加和减少速度及点动

—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能

—设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态报警信息。

在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

 

 

注意:

长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽。

标识

颜色

功能

-Torque

装置输出负转矩,灯亮

+Torque

装置输出正转亮,灯亮

ALARM

代表跳闸故障

ENABLE

绿

装置接通

Zreospeed

代表零速

Limit

装置电流到极限,灯亮

Shift

按键第二功能项选中,灯亮

 

控制键

文本名称

功能

起动

变频器运行的起动指令键

停止

变频器停止指令键

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定。

加上当键,点动

减速/旋转方向

内部电位器,按此钮减小速度给定。

若加上当键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助

改变菜单和参数。

在参数和给定模式,改变其值。

Help此键无效。

按上档键和此钮,Helpnotfound出现

上翻/报警

改变菜单和参数。

在参数和给定模式,改变其值。

Alarm故障寄存器显示。

(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障。

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式。

Escape用于退出设定模式和故障复位(加上档键)

确认/

参数设定模式中确认所设定的新值。

Home直接回到基本菜单中(加上档键)

上档键

选择按钮第二功能:

Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home

 

西威变频器快速调试步骤:

1、调节控制模式:

厂方提供的变频器默认为V/F控制,改为面向现场矢量控制。

主菜单

子菜单及参数p136

出产值

设定值

STARTUP

启动菜单

/Regulationmode电机控制模式

Brushless同步

Brushless

2、设置变频器数据

主菜单

子菜单及参数

出产值

设定值

STARTUP

Startupconfig/Setupmode/Dricedata/

启动配置/驱动参数p125

mainsvoltage主电压

400V

400V

Ambienttemp环境温度

40

40

Switchingfreg开关频率

8KHz

8KHz

Spdref/fdkres速度精度

0.125

0.03125

3、设置电机数据

主菜单

子菜单及参数

出产值

设定值

STARTUP

Startupconfig/Setupmode/motordata/

电机数据p125

Ratedvoltage额定电压

307.00

与标牌一致

Ratedcurrent额定电流

20.00

与标牌一致

Ratedspeed额定转速

3000.00

与标牌一致

Polepairs极对数

4.00

实际值

Torqueconstant额力矩

1.650

额定转矩÷额定电流

EMFconstant反电势

0.950

实际值或0

Statorresistance

0.100

实际值或0

LsSinductance

0.00158

实际值或0

4、进行电机电流自学习

a、在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

b、在进行自学习时,先将变频参数STARTUP/Startupconfig/Setupmode/Autotune选择“CurrRegStart?

(静态)”然后通过本地开关把变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)或0V(18端子)短接,并使输出接触器吸合,再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrRegPressIkey”后按操作盘上的运行键“I”,等待自学习结束“EndAutotune”。

c、在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器。

d、在自学习完毕后,必须进入Loadsetup菜单进行参数载入变频器,否则学习数据可能会丢失。

注:

在自学习前后确认没有速度给定。

5、设置系统所有机械参数

主菜单

子菜单及参数p128

出产值

设定值

STARTUP

/Mechanicaldata

机械参数

/Travelunitssel(转速单位)

Revolutio

转/分

Millimeters

米/秒

/Gearboxratio(齿轮箱速比)

35.00

2同步、1直吊

/Pulleydiameter(曳引轮直径)

500

实际值

/fullscalespeed(最大速度)

2000

额定转速

6、编码器型号配置

主菜单

子菜单及参数p130

出产值

设定值

STARTUP

/Encodersconfig

编码器配置

/Stdenctype(编码器类型)

Sinusoidalsincos

Sinusoidalsincos正弦增量DigitalHall(异步电机

 

/Stdencpulses(编码器脉冲数)

2048

2048

7、设置电梯桥箱参数

主菜单

子菜单及参数

出产值

设定值

STARTUP

/StartupconfigWeights

/Carweight轿箱重量

默认值

实际值

/Counterweight

默认值

实际值

/Loadweight额定载重

默认值

实际值或0

/Ropeweight钢丝绳重

默认值

实际值或0

Motoinertia电机惯性

默认值

实际值或0

Gearboxinertia

默认值

实际值或0

轿箱参数如果不太明确,可全部设为0

8、设置制动单元电阻参数

主菜单

子菜单及参数p135

出产值

设定值

STARTUP

/BUprotection

/BUresistance(制动电阻)

15.4

实际值

/BUrescontpwr(制动电阻功率)

4

实际值

9、变频器编码器定位p154

1.进入REGULATION/Fluxconfig/Magnetizconfig

2.选择Autophasestill/Start?

回车.(静态)

3.接通ENABLE(短接12,19或18端子),FORWARD(短接13,19或18端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸合,运行电机。

4.学习完毕,断开使能和方向信号,释放接触器。

注:

定位之前要先进入SERBICE/INSETPASSWORD输入口令12345

10、自学习、定位及参数设置完毕,进入菜单STARTUP/Saveconfig?

按“确认”键。

保存参数。

11、设置REGULATIONPARAM菜单下的子菜单p151

/Spdregulator/basevalue/spdp:

基准值(面板上按SHIFT+HELP查看最大值)

/Spdregulatorbasevalue/spdI:

基准值(面板上按SHIFT+HELP查看最大值)

注意:

如果电梯不是正常零速报闸或电机启动倒溜并且调整PI基准值无效时,可更改7105(seqstartmode)值为“2”p139。

额定力拒错误也会出现此现象

12、根据参数表修改TRAVEL组参数,设置速度曲线p137

13、根据参数表修改I-OCONFIG组参数,定义I/O输入输出功能。

P158

14、根据参数表修改CUSTOMFUNCTIONS组参数,定义特殊的时序控制逻辑功能。

P198

注:

每次参数修改后务必记住保存STARTUP/Saveconfig?

按“确认”键。

现场调试电梯舒适感只要调节速度曲线参数即可。

P136

附录A变频器参数清单

主菜单

子菜单及参数

出产值

设定值

STARTUP

/Regulationmode(控制模式)

Brushless

Brushless

/Mechanicaldata(机械参数)

/Travelunitssel(转速单位)

Revolutions

Millimeters

/Gearboxratio(齿轮箱速比)

35.00

同步为2

/Pulleydiameter(曳引轮直径)

500

实际值

/fullscalespeed(最大速度)

2000

95

/Encodersconfig(编码器配置)

/Stdenctype(编码器类型)

Sinusoidalsincos

Sinusoidalsincos

/Stdencpulses(编码器脉冲数

2048

2048

/BUprotection

(制动电阻配置)

/BUresistance(制动电阻)

15.4

实际值

/BUrescontpwr(制动电阻功率)

4

实际值

TRAVELp137

/Speedprofile

(速度斜坡)

/smoothstartspd(平滑启动速度)

0

0

/Multispeed0(速度0)

0

实际转速设定

/Multispeed1(速度1)检修

0

15

/Multispeed2(速度2)爬行

0

9

/Multispeed3(速度3)多高速

0

90

/Multispeed4(速度4)

0

实际转速设定

/Multispeed5(速度5)

0

实际转速设定

/Multispeed6(速度6)单高速

0

90

/Multispeed7(速度7)

0

实际转速设定

/maxlinearspeed(最大线速度)

不可更改

额定梯速

/Rampprofilep138

/MR0accinijerk(初始急加速)

1000

69

/MR0acceleration(加速度斜坡)

500

635

/MR0accendjerk(结束急加速)

1000

669

/MR0decinijerk(初始急减速)

1000

569

/MR0deceleration(减速度斜坡)

500

535

/MR0decendjerk(结束急减速)

1000

369

/MR0enddecel(停车减速)

1000

371

Liftsequence

p139

Contclosedelay(接触器关闭延迟)

200

200

Brakeopendelay(制动器打开延迟)

0.00

200

Smoothstartdly(平滑启动延迟)

0.00

0.00

Brakeclosedly(制动器关闭延迟)

200

504

Contopendelay(接触器打开延迟)

200

504

Seqstartmode(时序开始模式)

Startfwd/rev

Startfwd/rev

Seqstartsel(时序开始选择)

Standardimp

Standardimp

Startfwdsrc(正转信号源)

DI1monitor

DI1monitor

Startrevsrc(反转信号源)

DI2monitor

DI2monitor

Startaltsrc(开始选择源)

NULL

NULL

/Speedreggains

P143

/SpdP1gain%(高速比例增益)

10.00

10

/SpdI1gain%(高速积分增益)

10.07

10.06

/SpdP2gain%(中速比例增益)

10.00

11

/SpdI2gain%(中速积分增益)

10.07

10.06

/SpdP3gain%(低速比例增益)

10.00

10

/SpdI3gain%(低速积分增益)

10.07

10.06

/Spd0enable(零速使能)

Disable

Enableasstart

/Spd0Pgain%(零速比例增益)

10.00

80.00

/Spd0Igain%(零速积分增益)

10.07

10.00

/Seedthresholds

P145

/Spd0refthr(零速参考阀值)

30

2

/Spd0refdelay(零速参考阀值延迟)

500

500

/speed0thr(零速阀值)

30

2

/Spd0delay(零速阀值延迟)

500

500

/SGPtran21hthr(中速到高速阀值)

15.00

85

/SGPtran32Ithr(低速到中速阀值)

0.00

6

/SGPtran21band(中速到高速带宽)

10.00

4.00

/SGPtran32band(低速到中速带宽)

0.00

2.00

/Ramprefsrc

/Ramprefinvsrc(斜坡置反)电机反向

NULL

NULL

I-OCONFIGp158

/Digitaloutputs

/Stddigitalouts

/Stddigoutsrc

/DO0src(数字量0输出)

DriveOK

DriveOK

/DO1src(数字量1输出)

BRAKEcontmon

Compare1output

/DO2src(数字量2输出)

Driveready

Driveready

/DO3src(数字量3输出)

Spdiszero

Spdiszero

/Stddigoutcfg

/DO0inversion(数字量0输出反向)

Notinverted

Notinverted

/DO1inversion(数字量1输出反向)

Notinverted

Notinverted

/DO2inversion(数字量2输出反向)

Notinverted

Notinverted

/DO3inversion(数字量3输出反向)

Notinverted

Notinverted

CUSTOMFUNCTIONS

P198

/Compare

/Compare1

/Compare1src

/Cmp1inp0src(比较1输入0信号)

Cmp1inp0

DI1monitor

/Cmp1inp1src(比较1输入1信号)

Cmp1inp1

DI2monitor

/Cmp1inp2src(比较1输入2信号)

Cmp1inp2

Cmp1inp2

/Compare1cfg

/Cmp1function(比较1功能)

None

I0ORI1ORI2

/Cmp1window(比较1范围)

0

0

/Cmp1delay(比较1延迟)

0

0

Cmp1inversion(比较1信号取反)

Notinverted

Notinverted

/Compare2

/Compare2src

/Cmp2inp0src(比较2输入0信号)

Cmp2inp0

Cmp2inp0

/Cmp2inp1src(比较2输入1信号)

Cmp2inp1

Cmp2inp1

/Cmp2inp2src(比较2输入2信号)

Cmp2inp2

Cmp2inp2

/Compare2cfg

/Cmp2function(比较2功能)

None

None

/Cmp2window(比较2范围)

0

0

/Cmp2delay(比较2延迟)

0

0

/Cmp2inversion(比较2信号取反)

Notinverted

Notinverted

注意事项:

1.如果参数设置乱了,可恢复出厂值,重新进行变频器自学习及编码器重新定位,然后重新根据参数附表一设置参数。

恢复出厂值:

进入STARTUP/STARTUPConfig/Loaddefault菜单,按回车,然后保存。

2.变频器参数设置完毕,必需保存参数。

保存参数方法:

进入STARTUP/Saveconfig菜单,按回车。

 

附录B故障简意说明

故障代码

故障名称

可能的原因

检查

Failuresupply

供电电压故障

供电电压故障

变频器内部可能导致故障

检查设备电源

复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系

Undervoltage

欠电压

直流母线下降到了额定值的65%以下

最常见的原因是设备电源故障

变频器内部故障也可能造成欠电压故障

若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.

检查设备输入

若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系

Overvoltage

过电压

变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%

减速时间太短

设备受到很高的过压峰值影响

调整减速时间

IGBT

Desaturat

IGBT故障

变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作

干扰故障

器件失效

复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系

Inst

Overcurrent

过电流

变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In)

突加重载

电机电缆短路

电机不合适

检查负载

检查电缆

检查电机规格

Groundfault

接地故障

电流检测发现电机相电流之和不为零

电机或电缆绝缘失效

编码器故障也可能引起接地故障

检查电机电缆

Currfbkloss

电流反馈故障

调节板和电流互感器连接错误;

检查XTA端子的连接电缆

ModuleOT

模块过热

IGBT模块温度太高

风机故障功率元件IGBT故障

过负荷电流周期太快

HeatsinkOT

散热器过热

GBT模块温度太高

风机故障功率元件IGBT故障

过负荷电流周期太快

MotorOT

电机过热

变频器由电机温度模型检测出电机过热

电机过载

减少电机负载

若电机没有过热则检查温度模块

检查78、79端子上的电阻

HeatsinkSOT

散热器传感器过热

环境温度太高

风机故障

散热片太脏

检查冷却气流

检查散热气是否不干净

检查环境温度

RegulationSOT

调节板传感器过热

调节板温度太高

环境温度太高

检查环境温度

检查冷却气流

IntakeairSOT

环境温度传感器过热

冷却空气温度太高

风机故障

冷却口堵塞

检查风机

检查变频器的冷却口

Contfbkfail

接触器反馈故障

变频的主接触器故障

检查变频器的接触器

Commcardfault

通讯故障

变频器通讯故障

复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系

Applcardfault

选件卡故障

选件板的读入失败

检查安装

若安装正确,请与SIEI代理商联系

Driveoverload

变频过载

变频器过载

电流过大,更换大功率变频器

Motoroverload

电机过载

电机过载

减少电机负载

BUoverload

制动单元过载

制动单元过载

Datalost

数据丢失

Brakefbkfail

抱闸反馈故障

Sequencer

装置上电或复位时,接通输入连着24V

装置配置为运行端子

Doorfbkfail

门驱反馈故障

Overspeed

超速

IGBTdesatrepet

IGBT故障

变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作

干扰故障

器件失效

复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系

WatchDOGuser

处理器看门狗

干扰故障

元件失效

对复位后重新起动,若故障再次发生,请联系SIEI代理商

Externalfault

外部故障

在外部数字输入中检测出故障

检查外部故障电路或器件

Spdfbkloss

速度反馈丢失

编码器未接

编码器连接不正确

检查编码器

附录C变频器端子结构图

 

附录D标准驱动时序图

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