欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳地创编.docx
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欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳地创编
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
时间：
2021.03.04
创作：
欧阳地
590P的参数快速设置：
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGUREENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOMMOTORVOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURECURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELDCURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRLMODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGECONTROL（电压控制）改成CURRENTCONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARMVOLTS（电枢电压反馈）、ANALOGTACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGUREENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：
按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETERSAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：
手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENTLOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位：
按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。
590C直流调速器参数快速设置说明
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SETUPPARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELDCONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRLMODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGECONTROL（电压控制）改成CURRENTCONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEEDLOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARMVOLTS（电枢电压反馈）、ANALOGTACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。
参数保存：
按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETERSAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：
手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENTLOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：
第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
VASwich开关ArmatureVoltsVa（Volts）（电枢电压Va（伏））
150175200225250275300325350375400425450475500525
11010101010101010
21100110011001100
31111000011110000
41111111100000000
例：
有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：
3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：
0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：
DIGITALDCDRIVE；下行显示：
MENULEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：
MENULEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：
SETUPPARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：
RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：
FIELDCONTROL（磁场控制）。
按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：
FIELDCONTROL；下行显示：
FIELDENABLE（磁场使能）。
按一下↓键，下行显示：
FLDCTRLMODEIS（磁场控制模式选择）。
按一下M键，液晶屏上行显示：
FLDCTRLMODEIS；下行显示：
VOLTAGECONTROL（表示励磁为电压控制）。
按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。
按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：
FIELDCONTROL；下行显示：
FLDCTRLMODEIS。
按一下↓键，使液晶屏下行显示：
FLDVOLTAGEVARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：
RATIOOUT/IN；下行显示：
90%。
如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。
按E键，使液晶屏上行显示：
SETUPPARAMETERS，下行显示：
FIELDCONTROL。
按数下↓键，使液晶屏下行显示：
CURRENTLOOP（电流环）。
按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：
CURRENTLOOP；下行显示：
CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：
REGENMODE（再生方式）。
按一下M键，液晶屏上行显示：
REGENMODE；下行显示：
ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。
按E键，使液晶屏上行显示：
CURRENTLOOP；下行显示：
REGENMODE。
按数下↑键，直至液晶屏上行显示：
CURRENTLOOP；下行显示：
AUTOTUNE。
合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：
AUTOTUNE；下行显示：
OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：
ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。
自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROPGAIN）、积分增益（INTGAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。
4．此时可将整定好的参数保存一下。
保存参数的方法如下：
按几下E键，直至液晶屏上行显示：
MENULEVEL；下行显示：
SETUPPARAMETERS。
按数下↓键，直至液晶屏下行显示：
PARAMETERSAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：
PARAMETERSAVE；下行显示：
UPTOACRION。
按一下↑键，液晶屏下行显示：
SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。
5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在设定参数的菜单内。
按E键，直至液晶屏上行显示：
DIGITALDCDRIVE；下行显示：
MENULEVEL。
按一下M键，液晶屏上行显示：
MENULEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：
SETUPPARAMETERS，下行显示：
RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：
CALIBRATION（校准）。
按一下M键，液晶屏上行显示：
CALIBRATION；下行显示：
ARMATUREVCAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：
ARMATUREVCAL；下行显示：
1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。
停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。
再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。
操作方法如下：
按E键，直至液晶屏上行显示：
SETUPPARAMETERS，下行显示：
CALIBRATION。
按3下↓键，直至液晶屏下行显示：
SPEEDLOOP。
按一下M键，液晶屏上行显示：
SPEEDLOOP（速度环）；下行显示：
PROPGAIN（速度环比例增益）。
按4下↓键，直至液晶屏下行显示：
SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：
SPEEDFBKSELECT；下行显示：
ARMVOLTSFBK（电枢电压反馈）。
按一下↑键，将下行显示由ARMVOLTSFBK改为ANALOG
TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。
按E键，直至液晶屏上行显示：
SETUPPARAMETERS；下行显示：
SPEEDLOOP。
按3下↑键，液晶屏下行显示：
CALIBRATION。
按一下M键，液晶屏上行显示：
CALIBRATION；下行显示：
ARMATUREVCAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：
ANALOGTACHCAL（模拟测速校准）。
按一下M键，液晶屏上行显示：
ANALOGTACHCAL；下行显示：
1.0000（校准值）。
此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。
待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。
综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：
硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
软件上要设置的在磁场控制（FIELDCONTROL）中有：
<1>磁场控制模式（FLDCTRLMODEIS）；<2>磁场电压变量值（FLDVOLTAGEVARS）。
在电流环中有：
<1>再生方式（REGENMODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。
在速度环中有速度反馈选择（SPEEDFBKSELECT）。
在校准参数中有：
<1>电枢电压校准（ARMATUREVCAL）；<2>模拟测速校准（ANALOGTACHCAL）
除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMPACCELTIME）和降速时间（RAMPDECELTIME）。
如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEEDLOOP）中的比例增益（PROPGAIN）和积分时间常数（INTTIMECONST），以使电机稳定运行。
时间：
2021.03.04
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