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机械设计基础复习大纲

第1章机械设计概述

1.机械零件常见的失效形式

答:

断裂、塑性变形、表面失效、破坏正常工作条件引起的失效

2.机械设计中,主要的设计计算准则

强度准则:

确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形,是最基本的设计准则。

刚度准则:

确保零件不发生过大的弹性变形。

寿命准则:

通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。

振动稳定性准则:

高速运转机械的设计应注重此项准则。

可靠性准则:

当计及随机因素影响时,仍应确保上述各项准则。

3.在机械设计中,选用材料的依据是什么?

答:

(1)载荷及应力的大小和性质 

(2)零件的尺寸及重量(3)材料的经济性

(4)零件的工作情况(5)零件的结构及加工性

4.机械零件设计的一般步骤是什么?

5.机械零部件标准化的意义是什么?

第2章润滑与密封概述

1.摩擦的四种状态:

干摩擦、流体摩擦、边界摩擦、混合摩擦

2.常用润滑剂的性能

第3章平面机构的结构分析

1、机构及运动副的概念

2、自由度计算

第4章平面连杆机构

四杆机构的基本类型及其演化;

曲柄摇杆双曲柄双摇杆

平面四杆机构的基本特性

一、铰链四杆机构曲柄存在条件

二、急回运动及行程速比系数

三、压力角、传动角和死点

第5章凸轮机构

1、常用运动规律的特点,刚性冲击,柔性冲击,S-δ曲线绘制

2、凸轮轮廓设计原理—反转法,自锁、压力角与基圆半径的概念

第6章间歇运动机构

1了解四种常用间歇机构的工作原理及应用

6-1什么叫间歇运动机构?

常用的间歇运动机构有哪几种?

各有何运动特性?

第7章螺纹连接

1.螺纹的基本知识

2.螺纹连接

7-1常用的螺纹牙型有几种?

说明各自的特点和应用场合。

普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹。

普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹主要用于联接。

梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传动。

7-2螺纹的公称直径指哪一直径?

螺栓强度计算使用哪一直径?

螺纹几何尺寸计算使用哪一直径?

1公称直径指外径d.2使用内径3使用外径

7-3什么叫预紧?

螺纹联接为什么要预紧?

常用控制预紧力的方法有哪些?

1.预紧力:

使联接在承受工作载荷之前预先受到力的作用,这个力称为预紧力。

2.预紧的目的:

1)增加联接的可靠性;2)增加联接的刚性;3)防松;4)受横向载荷作用时,增大摩擦力,防止相对滑动;5)增大疲劳强度。

3使用测力扳手

7-4螺纹联接为什么要防松?

防松的根本问题是什么?

按照防松原理,举例说明如何实现防松。

1.防松的根本原理:

防止螺旋副的相对转动2.防松的原因:

1)在冲击、振动、变载荷作用下,螺旋副间的摩擦阻力极不稳定,在某一瞬间会急剧减少以致消失,失去自锁能力,联接就可能松脱;2)螺栓在高温、温度变化较大的情况下工作,材料发生蠕变和应力松弛,也会使预紧力和摩擦力逐渐减少,最终导致联接失效。

3.防松的方法摩擦防松、机械防松、永久防松、化学防松

7-1.采用螺纹联接时,若被联接件之一较厚,在需要经常装拆的情况宜采用(B)。

A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接

7-2.螺纹的公称直径(管螺纹除外)是指它的( C  )。

A.小径d1  B.中径d2  C.大径d

7-3.下列螺纹当中,常用于联接的螺纹是( B  )。

A矩形螺纹B三角形螺纹C梯形螺纹D锯齿形螺纹

螺纹联接的基本类型有哪些?

  答:

螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接

第8章轴毂联接

轮毂联接是实现轴和轴上零件之间的周向定位,主要方式有:

键联接、花键联接和过盈配合。

8-1普通平键的长度应( B  )

A.稍长于轮毂的长度B.略短于轮毂的长度

C.是轮毂长度的三倍D.是轮毂长度的二倍

8-2普通平键联接传递动力是靠( B  )。

A.两侧面的摩擦力B.两侧面的挤压力

C.上下面的挤压力D.上下面的摩擦力

第9章带传动和链传动

1.带传动的组成、工作原理、传动特点

9.1带传动的结构特点:

1、组成:

主动轮、从动轮、传动带

2、分类:

㈠按工作原理分:

摩擦型、啮合型带传动

㈡按带的截面形状分:

a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况

b.V带传动——三角带

c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合

d.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,

适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。

㈢按带的传动形式分:

开口传动:

两轮转向相同

交叉传动:

两轮转向相反

半交叉传动:

用于交错轴

2.链传动的组成、工作原理、传动特点

9.2工作原理、工作特点、应用

1、工作原理:

靠摩擦和靠啮合两种

2、工作特点:

适宜布置在高速级

优点:

可远距离传动、缓冲吸振、过载保护、结构简单、

维护方便

缺点:

传动比不准确、传动效率低、带的寿命短、压轴力大

η带=0.92~0.95、η链=0.95~0.97、η齿轮=0.97~0.99

3、应用:

功率(P≤100KW)、带速(V=5~25m/s)、传动比(i≤7)

9.3受力分析

工作前:

两边初拉力Fo=Fo

工作时:

两边拉力变化:

①紧力Fo→F1;②松边Fo→F2

F1—Fo=Fo—F2

F1—F2=摩擦力总和Ff=有效圆周力Fe

所以:

紧边拉力:

F1=Fo+Fe/2(应力σ1)

松边拉力:

F2=Fo—Fe/2(应力σ2)

另外:

带受到的弯曲应力:

σb1和σb2

离心拉力:

Fc=qv2(应力σc)

带传动的应力分布图:

如下

9.4带的弹性滑动和打滑

㈠弹性滑动:

带与轮缘之间会发生不显著的相对滑动称为---。

滑动的结果:

V1>V>V2

㈡打滑:

当带传动的有效圆周力超过了带的极限摩擦力时,带

和带轮之间发生显著的相对滑动,称为---。

㈢弹性滑动和打滑的区别:

⑴弹性滑动是不显著的相对滑动,只发生在部分包角范围内;

而打滑是显著的相对滑动,发生在全部包角范围内。

⑵弹性滑动是带工作时的固有特性,是不可避免的;

而打滑是带过载时的一种失效形式,是可以避免的。

(四)、失效形式:

1、带的疲劳破坏2、打滑

9-1带传动中的弹性滑动与打滑有何区别?

对传动有何影响?

影响打滑的因素有哪些?

如何避免打滑?

9-2在V带传动设计时,为什么要限制带的根数?

9-3带传动的主要失效形式是什么?

答:

打滑和疲劳破坏。

9-4带传动工作中,带上所受应力有哪几种?

如何分布?

最大应力在何处?

答:

拉应力、弯曲应力、离心应力。

9-5.带在工作时产生弹性滑动,主要是由于(   )。

A.带不是挠性件B.带与带轮间的摩擦系数偏低

C.带的紧边与松边拉力不等D.带绕过带轮产生离心力

1带传动常用的类型有哪些?

答:

在带传动中,常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。

2带传动的设计准则是什么?

答:

在保证带传动不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命

第10章链传动

链传动的组成、工作原理、传动特点

链传动的组成、工作原理、传动特点

1、组成:

主动链轮、从动链轮、传动链

2、工作原理:

靠啮合。

(滚子链:

靠链节和链轮轮齿的啮合。

齿形链:

靠链齿和轮齿的啮合)

3、传动特点:

㈠优点:

(和带比)⑴无弹性滑动、打滑现象、i平均=常数⑵压轴力小

⑶可在恶劣环境(如高温、油污、潮湿)中工作⑷传动效率比带高

(和齿轮比)易安装、远距离传动轻便。

㈡缺点:

⑴i瞬时≠常数⑵传动时有振动、冲击、噪声

⑶只能用于两平行轴之间的传动⑷传动急速反转时性能较差。

4.传动链结构特点:

按链条的结构不同分:

⑴套筒滚子链:

(简称滚子链)⑵齿型链

⑴滚子链:

①结构:

由外链板、内链板、套筒、滚子、销轴五部分组成。

标记如:

滚子链20A--2×60GB/T/243-1997

表示:

A系列、节距P=20×25.4/16=31.75mm、双排、60节的滚子链。

⑵齿形链:

(无声链)是由一组齿形链板由铰链联接而成。

按铰链的形式不同又分(圆销式、轴瓦式、滚柱式等)

10-1影响链传动速度不均匀性的主要因素是什么?

10-2链传动与带传动的张紧目的有何区别?

10-3链传动中,链条的链节数通常选A链节数。

A偶数B奇数C质数D整数

第11章齿轮机构

1、齿轮机构的类型

2、渐开线齿廓的啮合特性

3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

4.齿轮传动的失效形式

5.齿轮传动中的受力分析(齿轮的转向及轮齿旋向分析)

11.3标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

11.3.1齿轮各部分名称和符号

图11-2为外啮合直齿圆柱齿轮的一部分,其各部分名称和符号如下。

齿顶圆轮齿顶端所确定的圆,其直径符号为da。

齿根圆轮齿根部所确定的圆,其直径符号为df。

基圆产生渐开线的圆,其直径符号为db。

分度圆为了确定齿轮端面各部分的几何尺寸,在齿轮上选择的一个基准圆。

其直径符号为d。

齿顶高介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶,其径向高度称为齿顶高,符号为ha。

齿根高介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根,其径向高度称为齿根高,符号为hf。

全齿高从齿根到齿顶的径向距离称为全齿高,符号为h,则有

齿厚在任意直径的圆周上,轮齿两侧间的弧长,齿厚符号为si。

齿槽宽在任意直径的圆周上,相邻两齿间的弧长,齿槽宽符号为ei。

齿距在任意直径的圆周上,相邻两齿上同侧齿廓之间的弧长,齿距符号为pi。

同一圆周上,齿距等于齿厚与齿槽宽之和,即

分度圆上的齿厚和齿槽宽分别用s和e表示。

对于标准齿轮而言,

分度圆上的齿厚与齿槽宽相等。

齿宽轮齿的轴向宽度,符号为B

11.4齿轮传动的失效形式

对齿轮失效形式的分析有助于准确选择齿轮传动强度设计方法,

以及寻求防止或延缓失效最有效、最经济的对策。

齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,其失效形式主要有以下五种:

1.轮齿折断2.齿面点蚀3.齿面磨损4.齿面胶合5.齿面塑性变形

11-1何谓标准直齿圆柱齿轮?

11-2渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么?

11-3现有一对标准直齿圆柱齿轮传动。

已知齿数z1=21,z2=53,模数m=2.5mm。

分别求两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、中心距、

齿距、齿厚、齿槽宽、传动比以及渐开线在分度圆处的曲率半径和齿顶圆上的压力角。

11-4常见的齿轮失效形式有哪几种?

11-5圆柱齿轮传动中大、小齿轮的齿宽是否相等?

为什么?

11-6齿轮传动中两齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力是否相等?

为什么?

11-7图示为二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器,已知主动轮1的转向和旋向,

为使Ⅱ轴上两齿轮的轴向力相互抵消。

试确定:

(1)斜齿轮2、3、4的螺旋线方向;

(2)各轴的转向;

(3)画出中间Ⅱ轴上的2齿轮受力图(即标出Ft2、Fr2、Fx2的方向)。

11-8图示斜齿圆柱齿轮---圆柱蜗杆传动。

已知斜齿轮的转向如图示,

蜗轮的旋向为左旋为使蜗杆轴上的轴向力最小。

试确定:

(1)斜齿轮1、2的螺旋线方向。

(2)确定蜗轮4的转动方向。

(3)标出斜齿轮2和蜗杆3的各分力。

11-9.画出图中所示齿轮所受的各分力方向,a为主动轮,b为从动轮。

(图中“O”表示啮合点位置)

渐开线具有哪些特性?

渐开线齿轮传动具有哪些优点?

何谓标准直齿圆柱齿轮?

渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件?

节圆和分度圆、啮合角和压力角有什么区别?

什么是斜齿轮的当量齿轮?

什么是直齿锥齿轮的当量齿轮?

现有一对标准直齿圆柱齿轮传动。

已知齿数,,模数。

分别求两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、中心距、齿距、齿厚、齿槽宽、传动比以及渐开线在分度圆处的曲率半径和齿顶圆上的压力角。

设有一标准直齿圆柱齿轮,已知齿数为38,测得齿顶圆直径为99.85mm,现准备将它用在中心距为115mm的传动中,试确定与之配对的齿轮的齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

带传动、链传动、齿轮传动的主要优缺点

带传动的主要优点1)带有弹性——缓冲、吸振,传动平稳、噪音小;2)靠摩擦传动——过载打滑,保护损坏其他零件;3)中间挠性件——适于远距离传动;4)结构简单,制造安装方便,成本低。

带传动的主要缺点1)弹性滑动,传动比不恒定;2)传动装置的结构尺寸大;3)传动效率较低;4)带的寿命较短;5)不宜用于高温、易燃的场合。

链传动的特点及应用与带传动相比,链传动的优点:

1.传动比准确;无滑动,效率高(=0.950.98);2.在同样条件下,结构比较紧凑;(能传递更大的功率)3.对轴的压力小;4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。

与齿轮传动相比,链传动的优点:

1.中心距大;2.制造、安装精度低成本低

链传动的主要缺点:

1.瞬时传动比不是常数,传动平稳性差;2.工作时有冲击、振动和噪音;适用于低速3.无过载保护作用。

齿轮传动主要特点优点:

1)传动效率高(0.98-0.99);2)工作可靠,寿命长;3)结构紧凑,外廓尺寸小;4)瞬时传动比为常数。

缺点:

1)制造费用大,需专用机床和设备;2)精度低时,振动、噪音大;3)不适于中心距大的场合。

第12章蜗杆传动

12.1蜗杆传动的结构、特点:

1.组成:

蜗杆和蜗轮。

2.形成:

斜齿轮演化而成。

12.2蜗杆传动受力分析

第13章齿轮系

1、掌握定轴轮系传动比的计算

2、转化轮系法求解周转轮系传动比方法

3、熟练掌握复合轮系传动比的计算方法及轮系的组成分析

13.1定轴轮系及其传动比计算

一、传动比

A——输入轴B——输出轴

13.2周转轮系传动比的计算

例题13-1在图示轮系中,已知各轮的齿数为;Z1=24,Z2=30,Z3=80,Z4=40,Z5=20。

齿轮1的转速为1450r/min。

试求齿轮5的转速(大小和方向)。

解:

此为混合轮系:

1、2、3、H组成周转轮系

第14章机械传动设计

1、机械传动的组成

2、机械传动的类型

第15章机械的调速与平衡

1、机器运转速度波动调节的目的

2、速度波动调节的方法

3、回转件平衡的目的

4、刚性回转件的平衡

15.1调节机器速度波动的目的

1、周期性速度波动

危害:

①引起动压力,η↓和可靠性。

②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。

③影响工艺,↓产品质量。

2、非周期性速度波动

危害:

机器因速度过高而毁坏,或被迫停车。

通过相应的手段对两类速度波动进行调节,将上述不良影响限制在容许范围之内。

15.2机器周期性速度波动的调节方法

机器中某一回转轴上加飞轮

飞轮:

能量存储器

15.3机器非周期性速度波动的调节方法

采用调速器

15.4平衡的目的

平衡的目的:

尽量减小惯性力所引起的附加动压力。

附加的动压力:

①附加载荷;②振动(源)

15.5刚性回转件的平衡

质量分布在同一回转面内

静平衡:

各质量块的质径积的矢量和为零,或=0

质量分布不在同一回转面内

各部分质量的惯性力组成——空间力系

空间力系:

主矢

主矩

平衡原理:

措施:

(将每个平面的惯性力平衡力)

动平衡:

主矢

主矩

比较:

静平衡

经过动平衡的回转件一定是静平衡的,反之,静平衡的回转件不一定是动平衡的

第16章轴

1.轴的分类

2.轴的结构设计

16.1轴的分类

㈠按承载分:

⑴心轴(只受弯)又分为固定心轴和转动心轴。

⑵传动轴:

(只受扭矩)

⑶转轴:

(既受弯又受扭矩)

㈡按轴的形状分:

⑴直轴:

应用最广。

⑵曲轴:

常用于专用机械。

⑶挠形轴:

(或称钢丝软轴)可自由弯曲

16.2轴的结构设计

1.含义:

就是要确定轴的各段直径及长度。

以及一些细小结构尺寸

2.要求:

除满足强度、刚度等设计外,还要保证轴上零件的定位

(轴向、和周向定位)、固定及装拆方便,并具有良好的加工工艺性。

第17章滚动轴承

1.滚动轴承的基本类型

2.结构特点

17.1滚动轴承的结构特点:

1.结构:

内、圈:

一般内圈随轴转动,外圈固定不动。

滚动体的形状多样:

有球形、圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形、滚针等。

保持架:

使滚动体均匀隔开。

2.结构:

㈠按滚动体的形状分类:

㈡按滚动体承载的方向分:

⑴径向接触轴承:

主要承受径向载荷。

⑵向心角接触轴承:

既承受径向又承受轴向载荷。

⑶轴向接触轴承:

主要承受轴向载荷。

3.滚动轴承的代号:

它的组成为三部分:

前置代号、基本代号、后置代号。

它的格式及排列顺序下面分别介绍:

㈠基本代号:

用以表示滚动轴承的类型、结构、尺寸,是轴承的代号的基础。

它的一般格式如下:

分述如下:

⑴内径代号:

表示方法有三种:

①内径d<10mm或d=10、12、15、17mm或d≥500mm时,(查轴承手册)如下:

②内径d=22、28、32mm时,可直接用此值来表示,

在其与尺寸系列代号之间用“/”分开。

如:

□××/28(表示d=28mm)

⑵尺寸系列代号:

(包括宽度或高度系列代号和直径系列代号)

例题如图所示为采用一对角接触球轴承支撑的轴,设外载荷为:

Fr1=400N,Fr2=1200N,Fa=800N;试分别求出两轴承所受的径向载荷Fr1、Fr2

和轴向载荷Fa1、Fa2。

(注:

轴承派生轴力Fd=0.68Fr)

 

解:

两轴承派生轴力:

Fd1=0.68Fr1=0.68×400=272(N);

Fd2=0.68Fr2=0.68×1200=816(N)

分析松紧端:

Fa+Fd2=800+816=1616(N)>Fd1

1为紧端,轴向载荷Fa1=Fa+Fd2=800+816=1616(N)

2为松端,轴向载荷Fa2=Fd2=816(N)

第18章滑动轴承

1.滑动轴承的主要类型

2.形成动压油膜的必要条件

第19章联轴器和离合器

1.联轴器的类型

(1)刚性联轴器

(2)挠性联轴器

2.离合器的类型及功能

按工作原理:

1牙嵌式2摩擦式3电磁式

按控制方式:

1操纵式2自动式

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