西门子PLC实验指导书学生.docx
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西门子PLC实验指导书学生
实验十五四层电梯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四层电梯控制系统
二、实验内容
1.控制要求
把可编程控制器拨向RUN后,按其他按钮都无效,只有按SQ1,才有效E1亮,表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层:
1.按SB6或SB7(SB2)或SB6、SB7(SB2),电梯上升,按SQ2、E1灭,E2亮,上升停止。
2.按SB8或SB9(SB3)或SB8、SB9(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2、E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3、E2灭,E3亮,电梯停止。
3.按SB10(SB4),电梯上升,按SQ4无反应,应先按SQ2、E1灭E2亮,电梯仍上升,再按SQ3、E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4、E3灭,E4亮,电梯停止。
4.按SB6、SB8或SB6、SB8、SB3或SB6、SB3,电梯上升,按SQ2、E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3、E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2、E3灭,E2亮,电梯停止。
5.按SB6、SB8、SB2或SB6、SB8、SB2、SB3或SB6、SB2、SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
6.按SB6、SB9或SB6、SB9、SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ2,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。
按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
7.按SB6、SB9、SB2或SB6、SB9、SB2、SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。
按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
8.按SB7(SB2)、SB8或SB7(SB2)、SB8、SB9(SB3)或SB7(SB2)、SB9(SB3),电梯上升啊,按SQ2,E1灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮电梯停止。
9.按SB6、SB7(SB2)、SB8,或SB6、SB7(SB2)、SB8、SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮。
10.按SB6、SB7(SB2)、SB8、SB9或SB6、SB7(SB2)、SB8、SB9、SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。
按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
11.按SB6、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。
按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
12.按SB7(SB2)、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
13.按SB6、SB7(SB2)、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
14.按SB6、SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
15.按SB7(SB2),SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。
16.按SB6、SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4,灭,E3亮,电梯仍下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
17.按SB7(SB2)、SB9(SB3)、SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
18.按SB6、SB7(SB2)、SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
19.按SB6、SB7(SB2)、SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后上升再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮电梯仍下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
20.按SB6、SB7(SB2)、SB8、SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯仍上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降满载按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
21.按SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。
22.按SB8、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
23.按SB8、SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭。
E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。
电梯停留在二层:
1.按SB8或SB9(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2.按SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
3.按SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。
4.按SB8、SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。
5.按SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
6.按SB8、SB9(SB3)、SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止。
电梯停留在三层:
1.按SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。
2.按SB6或SB7(SB2)电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
3.按SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SB2,E3灭,E2亮,电梯仍下降,按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。
4.按SB7,SB5(SB1),电梯下降,按SQ2,E3灭,E2亮。
电梯仍下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止2秒后上升,按SQ2,E1灭,E2亮电梯停止。
5.按SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止。
6.按SB7,SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止2秒后上下降,再按SQ1,E2灭,E1亮,电梯停止2秒后上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在四层的情况跟停留在一层的情况类似。
2.I/O分配
输入输出
内呼一层SB1:
I0.1一层指示灯E1:
Q0.1
内呼二层SB2;I0.2二层指示灯E2:
Q0.2
内呼三层SB3:
I0.3三层指示灯E3:
Q0.3
内呼四层SB4:
I0.4四层指示灯E4:
Q0.4
一层上呼SB5:
I0.5一层呼叫灯E5:
Q0.5
二层下呼SB6:
I0.6二层下灯E6:
Q0.6
二层上呼SB7:
I0.7二层上灯E7:
Q0.7
三层下呼SB8:
I1.0三层下呼灯E8:
Q1.0
三层上呼SB9:
I1.1三层上呼灯E9:
Q1.1
四层下呼SB10:
I1.2四层呼叫灯E10:
Q1.2
一层到位开关SQ1:
I1.3轿厢下降:
KM1:
Q1.3
二层到位开关SQ2:
I1.4轿厢上升:
KM2:
Q1.4
三层到位开关SQ3:
I1.5
四层到位开关SQ4:
I1.6
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图14-1四层电梯控制示意图
第一章可编程控制器简介
可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。
由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。
目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用
可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
1.中央处理单元(CPU)
CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。
CPU的功能有以下一些:
从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。
2.存储器(RAM、ROM)
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。
常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。
RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。
RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。
掉电时,可有效地保持存储的信息。
EPROM、EEPROM都是只读存储器。
用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3.输入输出单元(I/O单元)
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。
I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。
接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。
PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
4.电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。
PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5.编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。
利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。
除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机
对PLC编程。
利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。
二、PLC的工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。
PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。
在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
1.输入处理
输入处理也叫输入采样。
在此阶段,顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。
在此输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序执行阶段。
在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2.程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。
遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。
对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
3.输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
三、PLC编程语言
1.梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。
每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。
这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。
输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出继电器的触点可供内部编程使用。
2.语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
第二章可编程控制器梯形图设计规则
1.触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。
在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
3.线圈的安排
不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。
这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路
如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。
第三章可编程控制器基础实验
实验一位逻辑指令实验
一、实验目的
1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容
1.触点
标准触点:
常开触点指令(LD、A和O)与常闭触点指令(LDN、AN和ON)从存储器或者过程映像寄存器中得到参考值,标准触点指令从存储器中的到参考值。
当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。
2.线圈
输出:
输出指令(=)将新值写入输出点的过程映像寄存器,当输出指令执行时,可编程控制器将输出过程映像寄存器中的位接通或者断开。
对下面程序进行编程练习
梯形图
图1-1
语句表说明
步序
指令
器件号
说明
1
LD
I0.0
要想激活Q0.0,常开触点I0.0和I0.1必须为接通(闭合)。
NOT指令作为一个但向器使用,在RUN模式下,Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2
A
I0.1
3
=
Q0.0
4
NOT
5
=
Q0.1
实验二时钟/通讯指令实验
一、实验目的
1.熟悉读实时时钟指令(TODP)和写实时时钟指令(TODW)的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容
1.读实时时钟和写实时时钟
读实时时钟(TODP)指令从硬件时钟中读当前时间和日期,并把它装载到一个8字节,起始地址为T的时间缓冲区中,写实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入硬件时钟,当前时钟存储在地址T开始的8字节时间缓冲区中。
你必须按照BCD码的格式编码所有的日期和时间值。
使END=0的错误条件:
1.0006(间接寻址)
2.0007(TOD数据错误),只对写实时时钟指令有效。
3.000才(时钟模块不存在)
时钟指令的有效操作数表2-1
输入/输出
数据类型
操作数
T
BYTE
IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC
2.通讯指令
网络读指令(NETR)初始化一个通讯操作,通过指定端口(PORT)从远程设备上采集数据并形成表(TBL),网络写指令(NETW)初始化一个通讯操作,通过指定端口(PORT)向远程设备写表(TBL)中的数据。
使ENO=0的错误条件:
1.0006(间接寻址)
2.如果功能返回出错信息,会置位表状态字节中的E
网络读指令可以从远程站点读取最多16个字节的信息,网络写指令可以向远程站点写最多16个字节的信息。
在程序中,你可以使用任意条网络读写指令,但是在同一时间,最多只能有8条网络读写指令被激活。
例如,在所给的可编程控制器中,可以有4条网络读指令和4条网络写指令,或者2条网络读指令和6条网络写指令在同一时间被激活。
网络读写指令的有效操作数表2-2
输入/输出
数据类型
操作数
TBL
BYTE
VB、MB、*VD、*LD、*AC
PORT
BYTE
常数对于CPU:
0
TBL参数参照表表2-3
D
A
E
0
错误代码
远程站地址
远程站的
数据区
指针
(I、Q、M或V)
数据长度
数据字节0
数据字节1
┆
数据字节15
D完成(操作已完成)0=未完成1=完成
A有效(操作已被排队)0=无效1=有效
E错误(操作返回一个错误)0=无错误1=错误
远程站地址:
被访问的PLC的地址。
数据长度:
远程站上被访问数据的字节数
接收和发送数据区:
描述的保存数据的1到16个字节。
对NETR,执行NETR指令后,从远程站读到的数据放在这个数据区。
对NETW,执行NETW指令前,要发送到远程站的数据放在这个数据区。
TBL参数的错误代码表表2-4
错误代码
定义
0
无错误
1
时间溢出错,远程站点不响应
2
接收错:
奇偶校验错,响应时帧或校验出错
3
离线错:
相同的站地址或无效的硬件引发冲突
4
队列溢出错:
激活了超过8个NETR/NETW方框
5
违反通信协议:
没有在SMB30中允许PPI,就试图执行NETR/NETW指令
6
非法参数:
NETR/NETW表中包含非法或无效的值
7
没有资源:
远程站点正在忙中(上装或下装程序在处理中)
8
第7层错误:
违反应用协议
9
信息错误:
错误的数据地址或不正确的数据长度
A-F
未用:
(为将来的使用保留)
梯形图程序
图2-1
语句表说明
步序
指令
器件号
说明
1
LD
SM0.1
在第一个扫描周期,使能PPI主站模式,并且清除所有接收和发送缓冲区
2
MOVB
2,SMB30
3
FILL
+0,VW200,68
实验三比较指令实验
一、实验目的
1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容
数值比较
比较指令用于比较两个数值
IN1=IN2IN1﹥=IN2IN1﹤=IN2
IN1﹥IN2IN1﹤IN2IN1﹤﹥IN2
字节比较操作是无符号的,整数比较操作是有符号的,双字比较操作是有符号的,实数比较操作是有符号的。
对于LAD和FBD:
当比较结果为真时,比较指令使能点闭合(LAD)或者输出接通(FBD)。
对于STL:
当比较结果为真时,将栈顶值置1。
当你使用IEC比较指令时,你可以使用各种数据类型作为输入,但是,两个输入的数据类型必须一致。
梯形图
图3-1
语句表说明表3-1
步序
指令
器件号
说明
1
LD
I0.0
调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时,Q0.0输出
当SMB28中的数值大于等于150时,Q0.1输出
当比较结果为真时,状态指示器点亮。
2
LPS
3
AB﹤﹦
SM