Waltrontech 在线AOI光学复检机用户手册.docx
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Waltrontech在线AOI光学复检机用户手册
在线AOI光学复检机
用户手册
版本2.0
更新日期：
20150815
目录
一、前言1
1.1感谢词1
1.2商标和有限责任1
1.3电源与气源要求1
二、外观介绍2
2.1警示灯塔2
2.2急停开关2
2.3开始按钮2
三、软件介绍3
3.1工具栏介绍3
3.1.1文件3
3.1.2工具4
3.1.2.1镜头与灯光控制4
3.1.2.2控制面板5
3.1.2.3IO监示器6
3.1.2.4参数设置7
3.1.3帮助7
3.1.4快捷键说明8
四、方案编辑9
五、设备操作步骤10
六、常见故障处理11
6.1故障描述：
读取不到视频11
6.2故障描述：
伺服报警11
6.3故障描述：
软件不工作及软件按钮单击都没有用11
6.4故障描述：
门没关好11
6.5故障描述：
标记气缸未复位12
七、维护与保养13
一、前言
1.1感谢词
感谢使用SMT设备在线AOI光学复检机，您能成为Waltrontech的客户是我们莫大的荣幸。
1.2商标和有限责任
版权所有
本公司对产品拥有一切法定权利、所有权和利益，包括但不限于服务中的任何知识产权（无论该等权利是否已经登记，也不论该等权利在世界的何等地方存在）。
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1.3电源与气源要求
电源：
220V16A接地线
气源：
压力0.4MP～0.6MP
二、外观介绍
电源总开关
报警灯塔
电脑启动
开始按钮
急停开关
图1
2.1警示灯塔
红灯、蜂鸣器表示报警；黄灯表示等待；绿灯表示正常运行中。
2.2急停开关
按下急停开关，伺服电机、步进电机、传送带电机电源被断开。
2.3开始按钮
此功能暂未启用，不做介绍。
三、软件介绍
找到软件图标，双击该图标
打开软件如图2
图2
3.1工具栏介绍
3.1.1文件
新建：
新建方案
打开：
打开方案。
保存：
保存当前打开或编辑的方案。
退出：
突出软件。
3.1.2工具
镜头与灯光控制：
镜头与灯光控制面板。
控制面板：
运动控制面板。
IO监示器：
可以监控IO的状态。
参数设置：
设置设备相关参数。
3.1.2.1镜头与灯光控制
打开软件→管理员登录→单击[工具]→选择[镜头与灯光控制]出现如图3
灯光
开灯：
单击一次该按LED灯圈亮起来，再单击一次该按钮则关闭LED灯圈。
LED灯圈亮起来后
拖动该滚动条可以调节灯光亮暗度。
变倍
启动：
单击一次该按则启动变倍电机，再单击一次该按钮则关闭变倍电机。
正向：
变倍电机正向运动，在启动变倍电机后单击该按钮才有效。
反向:
变倍电机反向运动，在启动变倍电机后单击该按钮才有效。
图3
视觉旋转
启动：
单击一次该按则启动视觉旋转电机，再单击一次该按钮则关闭视觉旋转电机。
在启动视觉旋转电机后
拖动该滚动条可以调节视觉旋转电机的转动速度。
正向：
视觉旋转电机正向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。
反向:
视觉旋转电机电机反向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。
标记偏移
在编辑方案的时候用到，在方案编辑中介绍，此处省略。
3.1.2.2控制面板
打开软件→管理员登录→单击[工具]→选择[控制面板]出现如图4
串口信号连接信号指示灯
绿色表示连接上，红色表示未连接上
图4
在此界面可以控制运动轴
图5最大行程图
3.1.2.3IO监示器
打开软件→管理员登录→单击[工具]→选择[IO监示器]出现如图6
图6
在此界面可以知道当前IO的状态，且可以手动控制调试DO。
打开软件→管理员登录→单击[工具]→选择[参数设置]出现如图7
平台通讯端口：
选择平台通讯实际端口。
脉冲当量：
出厂设置好后请勿修改，如自行修改导致设备异常，后果有操作员自行承担。
XY速度：
设置XY运动速度，根据实际情况进行设定。
文件路径：
是指设定设备运行时坐标的文件的路径（后缀名必须为.dat的文件）。
检查频率：
是指多长时间设备检查一次是否有新的坐标文件。
单位：
秒。
观察时间：
是指设备在当前坐标观察多长时间。
修改管理员密码：
出厂时无管理员密码，客户如果需要设置密码则按照提示完成设置即可，设置密码请记住密码。
3.1.2.4参数设置
图7
3.1.3帮助
打开软件→管理员登录→单击[帮助]→选择[帮助]→选择[关于]出现如图8
关于：
是指显示软件相关信息，比如软件名称、版本、
制造商等。
图8
3.1.4快捷键说明
Q:
变倍电机往负方向运动控制键，点击有效。
E:
变倍电机往正方向运动控制键，点击有效。
R:
旋转电机运动控制键，长按才有效，松开停止。
A:
X轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。
W:
X轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。
S:
Y轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。
D:
Y轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。
F:
是指相机中心十字线控制键，点击有效。
Ctrl+G:
快速定位坐标控制键，X和Y的坐标中间以“，”逗号隔开。
四、方案编辑
1.确认电源接好（AC220V,50HZ），接通气源（0.5Mpa）
2.设备上电，确认电脑打开，打开软件，确认串口连接上（方法：
控制面板上该串口连接信号指示灯为绿色表示串口连接上
）。
3.单击[文件]→选择[新建]→出现如图9
图9
4.将观察的PCB板正确的在观察平台上放好，在PCB上找到3个mark点A、B、C三个点，记下这个三个点的坐标。
5.单击[工具]→选择[控制面板]→按键盘上的[F]健使得软件界面出现红十字线→通过控制[控制面板]的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与markA点中心重合，单击位置1的[获取]
则设备获取markA点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X’和Y’分别输入其在PCB板上对应的坐标。
6.单击[工具]→选择[控制面板]→按键盘上的[F]健使得软件界面出现红十字线→通过控制[控制面板]的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与markB点中心重合，单击位置2的[获取]
则设备获取markB点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X’和Y’分别输入其在PCB板上对应的坐标。
7.单击[工具]→选择[控制面板]→按键盘上的[F]健使得软件界面出现红十字线→通过控制[控制面板]的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与markC点中心重合，单击位置3的[获取]
则设备获取markC点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X’和Y’分别输入其在PCB板上对应的坐标。
8.单击[OK]则表示方案编辑完成。
9.单击[文件]→选择[保存]→选择保存位置且输入方案名称。
五、设备操作步骤
1.确认电源接好（AC220V,50HZ），接通气源（0.5Mpa）
2.设备上电，确认电脑打开，打开软件，按[F8]管理员登录初始状态无密码单击[OK]即可。
3.单击[文件]→选择[打开]→找到已经存在方案打开。
如果尚未存在方案则按照四方案编辑步骤先编辑好方案。
4.单击[工具]→选择[参数设置]→设置PCB坐标
文件路径。
单击[OK]按钮完成设置。
5.将PCB板按照指定方向放入检测平台则设备按照方案开始进行工作。
6.当操作员观察到PCB板上某点不符合要求是，按键盘[Enter]健出现如图10
图10
7.单击[Yes]则标记气缸将移动到该点进行标记。
8.符合要求的点不用去处理。
9.设备不断查询文件路径是否有新的文件，然后按照新的文件坐标进行操作。
注意：
当软件界面不存在其它提示对话框的状态下，设备才能正常工作。
六、常见故障处理
6.1故障描述：
读取不到视频
处理方法：
1.检查相机接线是否松动?
是则重新锁紧
2.关闭软件重新打开
6.2故障描述：
伺服报警
处理方法：
参照伺服参数报警排除进行排除，排除之后关闭软件重新打开软件设备开始工作。
6.3故障描述：
软件不工作及软件按钮单击都没有用
处理方法：
关闭软件重新打开，如果还是不工作就重启电脑，重新打开软件
6.4故障描述：
门没关好
软件弹出门没关好对话框
。
处理方法：
单击[OK]弹出
，检查设备前面是否被打开或没关好，是则关好门，然后再单击[已排除异常]。
6.5故障描述：
标记气缸未复位
软件弹出门标记气缸未复位对话框
。
处理方法：
单击[OK]弹出
，单击[工具]→选择[IO监示器]→查看输出DO7
此时该气缸状态为红色→单击该DO7标记气缸使其颜色变为绿色即气缸复位
，然后再单击[已排除异常]。
七、维护与保养
维护与保养应由工厂专门的设备维护人员作业，非专业人士请勿对本设备拆卸维护，所有人员在未经本公司同意的情况下不得对本设备进行改造。
保养表
每天保养项目
每天保养项目分类
每天保养项目说明
1．主机操作面板
外表灰尘及油污擦拭
2．XYZ马达接线，原点、限位感应器
外表灰尘及油污擦拭
3．主机底部铁板
零件掉落需清除
一周保养项目
一周保养项目分类
一周保养项目说明
1．背面电气柜
电气柜内是否有灰尘或材料掉落，需清除
2．主机操作面板
内部连接头是否有松动现象，重新锁紧之
3．XYZ马达接线，原点、限位感应器
连接线是否有松脱或接触不良现象，重新再接紧
4．XYZ轴滑轨及滚珠螺杆的保养
XYZ轴滚珠螺杆线性滑轨表面及ZU轴滑动面上薄清油
5．机台呈移动状态的连接线
是否连接器有松脱，请接妥
接线是否有磨到异物，请排除
接线是否有沾到油污，请排除
当月保养项目
当月保养项目分类
当月保养项目说明
1．背面电气柜
电气柜内部连接头是否有松动的现象重新锁紧
2．XYZ轴滑轨及滚珠螺杆的保养
XYZ轴滑轨注油孔注入牛油
3．XYZ马达连轴器
连轴器固定螺丝是否有松脱现象，锁紧之
4．油雾器保养
检查油雾器油雾器专用油是否过少，少则加到容积的2/3，一般3个月加一次
5．机器固定支撑脚防松螺丝
机器固定支撑脚防松螺丝是否有松脱的现象，重新锁紧之
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