主机外观说明要点.docx
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主机外观说明要点
目录
一、概要……………………………………………………………………………………………….3
二、远距离读卡系统的性能特点…………………………………………………………………….3
三、读卡器外观说明………………………………………………………………………………….4
3.1、主机外观说明
3.1.1、指示灯说明
3.1.2、功能开关说明
3.1.3、接口定义
3.2、天线外观说明
四、读卡器功能使用说明…………………………………………………………………………...4
4.1、读卡器主机功能使用说明………………………………………………………………….5
4.1.1、读卡器主机与天线接口引脚定义
4.1.2、读卡器主机485通讯接口说明
4.1.2.1、被动式485通讯协议
4.1.2.2、主动式485通讯协议
4.1.3、读卡器主机韦根（ Wiegand）接口说明
4.1.3.1、韦根26（WiegandFormat26bit）输出数据格式
4.1.3.2、韦根34（WiegandFormat34bit）输出数据格式
4.1.4、车辆检测接口说明
4.1.5、继电器输出接口
4.1.6、功能开关使用说明
4.1.6.1、车辆检测读卡开关
4.1.6.2、485通讯模式转换
4.1.6.3、韦根通讯模式转换
4.1.6.3、功能预留开关
4.1.7、卡号上传间隔时间设置
4.1.8、读卡器机身码设置
4.2、天线功能使用说明………………………………………………………………..………13
4.2.1、读卡器天线与主机接口引脚定义
4.2.2、读卡器天线工作模式设置
4.2.3、读卡器天线室外工作模式设置（适用于露天停车场）
4.2.4、读卡器天线室内工作模式设置（适用于地下停车场）
4.2.5、读卡器天线信号强度调节
4.3、电源模块参数要求……………………………………………………………………….14
五、远距离电子标签……………………………………………………………………………..…14
5.1、电子标签种类及外观结构特点
5.1.1、方形薄卡
5.1.2、椭圆形长寿命卡
5.1.3、防拆卡
5.1.4、车辆防盗卡
5.1.5、多功能卡
5.2、电子标签工作流程简述
5.3、电子标签使用说明
5.3.1、安装方法
5.3.2、注意事项
六、读卡器安装调试………………………………………………………………………………15
6.1、读卡器天线安装位置及高度
6.2、读卡距离调节
6.2.1、读卡信号强度调节
6.2.2、读卡角度调节
6.3、读卡器天线工作模式设置
6.4、卡号上传间隔时间设置
6.5、机身码设置
6.6、布线要求
七、读卡器简易故障处理………………………………………………………………………….17
八、性能参数……………………………………………………………………………………….18
一、概要
RD6500是我公司专门为车辆不停车出入管理系统和ETC不停车收费系统研发的第三代远距离读卡系统；读卡距离3~15米，该读卡系统采用了红外引导、红外定向和射频传输同步通讯技术，彻底解决了射频信号的无向传播而造成的相邻无线信号的干扰；同时应用多种环境传感技术，会根据气候变化自动调整稳定的读卡信号。
为防止高频电磁波辐射，RD6500使用了先进的红外唤醒技术，读卡器天线不发送射频信号，只接收射频信号；电子标签处休眠模式，在天线发送的红外信号范围内，被激活后发送射频卡号；确保读卡器自身无射频信号发射，也保障了无任何电磁波辐射对人体造成的伤害。
RD6500主要器件从日本引进，性能稳定可靠；产品从结构设计、模具开发、程序设计、产品制造完全具有自主知识产权。
二、远距离读卡系统的性能特点
十一项指标突破，性能卓越：
※穿透性：
可穿透任何金属汽车防暴膜，电子标签放置到车内，无需摇窗户可自动识别感应；
※方向性：
读卡器采用红外定位射频传输双通道模式方式工作，具有严格的方向性和稳定性，读卡区80度以外绝不读卡。
※稳定性：
读卡器应用多种环境传感技术，使其可根据环境的需要自动调节信号参数。
※适应性：
本读卡器具有多种工作模式，可根据应用环境的不同选择相应的工作模式如：
室外工作模式（适用于露天停车场和ETC系统）、室内工作模式（适用于地下停车场）等。
※抗干扰：
此读卡器综合了机身码设别技术、一机拖多技术、码分多址等技术具有良好的抗干扰性（即使两读卡器紧挨着，只要红外区不迭加就不会造成干扰）。
※环保性：
读卡器和电子标签没有读卡时没有电磁辐射，所以对人体不会造成任何伤害。
※衰减性：
有源电子标签读卡器，读卡距离3~15米调节，电子标签和读卡器长期工作不存在信号衰减。
※兼容性：
读卡器同时具备威根26、威根34、主动485、被动485等多种传输格式，兼容国内所有控制器系统。
※功能性：
读卡器有4组拨码开关，可进行数据格式传输、压地感读卡、卡号上传时间间隔调整、机身序列号等多种功能设置。
※性价比：
采用1机多拖技术，出、入口选用1套读卡器主机，加载2根天线，即可控制进口和入口车辆，成本更节约。
※安全性：
纯工业级制造，超强防雷功能，电路每级设计都具有防护功能，全天候工作，无需维护。
三、远距离读卡器外观说明
3.1、读卡器主机外观说明（如图2示）
图2
指示灯
K
A
A
H
数据接口
功能开关
3.1.1、指示灯说明
A、POWER ：
是电源指示灯，主机正常通电时处于常亮状态。
B、WORK ：
工作状态指示灯，当主机处于正常工作状态时，指示灯均匀闪烁。
C、OUTPUT1 ：
读卡器天线１读卡输出指示灯，当读卡器天线１读到正确的远距离卡信息时指示灯闪亮一次。
D、SIGNAL1：
读卡器天线１信号指示灯，当读卡器天线１接收到433MHZ的无线电信号时，指示灯闪亮或常亮。
E、OUTPUT2：
读卡器天线２读卡输出指示灯，当读卡器天线２读到正确的远距离卡信息时指示灯闪亮一次。
F、SIGNAL2：
读卡器天线２信号指示灯，当读卡器天线２接收到433MHZ的无线电信号时，指示灯闪亮或常亮。
G、ADD1：
天线１ID设置指示灯，（此功能用与读卡器被动上传协议控制器如 PORIS），当控制器中的天线１ID设置正确时，指示灯闪亮．
H、ADD２：
天线２ID设置指示灯，（此功能用与读卡器被动上传协议控制器如 PORIS），当控制器中的天线２ID设置正确时，指示灯闪亮．
J、VDS1：
车辆检测器输入１指示灯，当车辆检测器１检测到车辆时，指示灯亮。
K、VDS2：
车辆检测器输入2指示灯，当车辆检测器2检测到车辆时，指示灯亮。
3.1.2、开关功能
功能选择拨码开关的作用是对地感功能、485接口传输方式、韦根数据输出格式等作功能的选择及调整。
3.1.3、接口定义
A、POWER：
12V电源输入端
B、ANTENNA2：
天线２输入口
C、ANTENNA1：
天线1输入口
D、WIEGAND2：
韦根２输入口
E、WIEGAND1：
韦根1输入口
F、RELAY：
干节点输出
G、RS485：
４８５输出接口
H、VDSIN：
地感接口。
3.2、天线外观结构说明（如图3）
图3天线外部结构图
万向连接器
天线
金属立杆
天线内部结构图
：
红外强度LED指示灯
红外发射窗口
天线内防水盒
工作模式LED指示灯
信号强度调节按钮
工作模式调节按钮
LED指示灯
接线柱（主机接口）
图4天线面板示意图
感光窗口
读卡定位窗口
天线状态指示灯
四、读卡器功能使用说明
4.1、读卡器主机功能使用说明
4.1.1、读卡器主机与天线接口引脚定义（如下表）
表1读卡器主机与天线接口引脚定义（主机侧）：
引脚序号
1
2
3
4
5
6
引脚名称
CON
RXD
TXD
GND
PRO
VCC
引脚定义
蜂鸣控制脚
射频通道传输
红外通道传输
地线
防雷隔离脚
电源输出脚
4.1.2、读卡器主机485通讯接口说明（引脚定义如下表）
表2读卡器主机485通讯接口引脚定义：
引脚序号
1
2
3
引脚名称
4R-
4R+
GND
引脚定义
485通讯口负端
485通讯口正端
地线
4.1.2.1、被动式485通讯协议
4.1.2.1.1、协议格式（如下表）
表3协议格式：
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
0x09
BCC1
BCC2
0x0D
起始码
模块型式
模块型式
功能码
资料
错误检查码
结束码
1）SOH和END都是一个字节的控制字符：
SOH控制器端定义为<0x09>
读卡器端定义为<0x0A>
END控制器及读卡器端均固定为<0x0D>
其中<0x>为十六进制表示法.
2）TYPE为模块型式编号，固定为一个字节，本型式编号固定为“A”.
3）ID为读卡器天线的识别代码（一般为1或2），这一字节的ASCII字符必须是在1<0x31>到8<0x38>的范围内，假如控制器端传送之ID值与读卡器天线地址编号相同时，则该读卡器将会接收控制器端所传送的数据，而读卡器响应时，也会传回相同的地址编号，同时读卡器主机上的ADD1或ADD2指示灯会闪亮。
4）8BITSBCC是所有字符的检查字段，为二个字节，有关8BITSBCC的信息和范例程序，请参考4.1.2.1.5
5）RS485传输协议请设定为”E,8,1”，速率为”19200”
4.1.2.1.2控制器发送讯息:
表4控制器发送讯息，模块代码（ID）：
<1>~<8>，数据（DATA）：
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
0x09
A
1
F
BCC1
BCC2
0x0D
4.1.2.1.3读卡器响应讯息（有卡片感应）：
表5有卡片感应时读卡器响应讯息数据（DATA）：
<00000FF1A>（*附注）
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
0x0A
A
1
F
00000FF1A
BCC1
BCC2
0x0D
4.1.2.1.4读卡器响应讯息（无卡片感应）：
表6无卡片感应时读卡器响应讯息数据（DATA）：
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
0x0A
A
1
F
BCC1
BCC2
0x0D
4.1.2.1.5BCC检查字符计算
1）计算一个BCC检查字符
BCC检查字符是将所有要传送出去的信号讯息，以逻辑互斥或XOR（exclusive-or）所产生的结果为BCC的值.方式產生,（但SOH除外,SOH不加入XOR）,下表為兩個值互斥或XOR的結果:
表7
AB
AXORB
11
0
10
1
01
1
00
0
表8485格式如下表
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
09（HEX）
“A”
“1”
“F”
NONE
BCC1
BCC2
0D（HEX）
2）BCC的计算有4个步骤:
A.排除BCC及END,不加入XOR.
B."SOH"与"TYPE"XOR,产生一个二进制的值.
C.将步骤B所XOR的结果,与"ID"XOR.
D.再将步骤C所产生的结果与"FC"XOR,以此方法,继续将
"DATA"内容先后XOR,则最后所互斥或的结果,即是BCC的值.
3）以下为计算BCC时的范例：
此范例中，卡片阅读机的ID为1，功能参数码F.
A.为相应讯息段赋值
表9赋值表
讯息段
十六进制赋值
说明
SOH
09（HEX）
开始码
TYPE
41（HEX）
SYRDSSS1使用"A"（41）
ID
31（HEX）
编号ID为1码，此例中ID为”1”
FC
46（HEX）
功能码为1码，此例中参数为”F”
DATA
--
因为功能为”F”，所以无资料串
BCC
?
?
运算所求出的答案
END
0D（HEX）
结束码
B.将"SOH"与"TYPE"两者的值XOR，ANS表示运算后的结果.
表10
SOH
0000
1001
XOR
XOR
TYPE
0100
0001
----
----
ANS
0100
1000
B.将步骤2的结果ANS与ID的值XOR.
表11
ANS
0100
1000
XOR
XOR
ID
0011
0001
----
----
ANS
0111
1001
C.将其它Byte运算完后,最后一个结即是BCC的值.
表12
ANS
0111
1001
XOR
XOR
FC
0100
0110
----
----
ANS
0011
1111
3
F
则BCC之值为：
HiByte为33（HEX）（字符“3”ASCIIcode为33（HEX））.
LowByte为46（HEX）（字符“F”ASCIIcode为46（HEX））.
4）以下为用BASIC程序来产生"BCC"的范例
ProgramtogenerateBCCvalues:
10**************************************************
20*GenerateBlockCheckCharacter*
30**************************************************
40MESSAGE$=CHR$（10）+TYPE$+ID$+FC$+DATA$
50BCC=0
60FORI=1TOLEN（MESSAGE$）
70BCC=BCCXORASC（MID$（MESSAGE$,I,1））
80NEXTI
若有程式方面之問題,請聯絡代理商或經銷商.
5）命令格式举例：
A.查询命令：
以读卡器地址为1举例。
⊙表示异或。
0941314633460D
下传的BCC的计算：
09⊙41⊙31⊙46=3F
3F用ASCII码表示为3346
所以总的下传数据为：
0941314633460D
B.回复命令：
a）没有卡信息时：
0A41314633430D
上传的BCC的计算：
0A⊙41⊙31⊙46=3C
3F用ASCII码表示为3343
所以总的上传的没有读卡信息的返回数据为：
0941314633460D
b）有卡信息时：
返回：
0A41314630303042313336314130410D
卡号为：
000B1361A（高——）低）
其ASCII码表示为303030423133363141
注意卡号前面加了一个0，为9个十六制数，一般可能为8个十六制数
上传的BCC的计算：
0A⊙41⊙31⊙46⊙30⊙30⊙30⊙42⊙31⊙33⊙36⊙31⊙41=0A
0A用ASCII码表示为3041
此传输格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.2.2、主动式485通讯协议
4.1.2.2.1、协议格式（如下表）
表13
HEAD
DATA
“i”OR“o”
1~4294967295
1）HEAD是据头为“i”时表示从天线1读到卡，为“o”时表示从天线2读到卡
2）DATA是读到的卡号其值为1~4294967295。
4.1.2.2.2、RS485主动式传输协议串行通讯接口的设置
RS485主动式传输协议请设定为”N,8,1”，速率为”9600”
此传输格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.3、读卡器主机韦根接口说明
表14WIEGAND1对应于天线1（天线1读到的数据由此接口输出）
引脚序号
1
2
3
引脚名称
D1
D0
GND
引脚定义
韦根数据脉冲1输出脚
韦根数据脉冲0输出脚
地线
表15WIEGAND2对应于天线2（天线2读到的数据由此接口输出）
引脚序号
1
2
3
引脚名称
D1
D0
GND
引脚定义
韦根数据脉冲1输出脚
韦根数据脉冲0输出脚
地线
4.1.3.1、韦根26（WiegandFormat26bit）输出数据格式
4.1.3.1.1、WiegandFormat26bit）输出数据格式
WiegandFormat26bit格式由26位数据位构成,其中包括24bit用户数据和2bit效验位，24bit位数据的前12位做偶效验，后12位做奇效验，对于读卡器的实际读卡数据（32bit）而言，24bit位数据对应于卡号的后24位，
输出数据格式如下表
表16
位
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
PE
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
PO
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
D27
D26
D25
D24
D23
D22
D21
D20
D17
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
D00
1） PE为偶效验位,PO为奇效验位;
2）标记E为参与偶效验的数据位,标记O为参与奇效验的数据位；
3）DXX为对应于读卡器实际读到的卡号的数据位；
4.1.3.1.2、 WiegandFormat26bit输出时序：
图5
表17
符号
说明
典型值
THD
数据发送启动延时
60μs
TSD
数据发送结束延时
2ms
TDW
数据脉冲宽度
0.1ms
TIW
数据脉冲间隔宽度
1ms
此接口输出数据格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.3.2、韦根34（WiegandFormat34bit）输出数据格式
4.1.3.2.1、WiegandFormat34bit）输出数据格式
WiegandFormat34bit格式由34位数据位构成,其中包括32bit用户数据和2bit效验位，32bit位数据的前16位做偶效验，后16位做奇效验，32bit位数据对应于卡号的32bit位，
输出数据格式如下表
表18
位
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
PE
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
PO
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
D37
D36
D35
D34
D33
D32
D31
D30
D27
D26
D25
D24
D23
D22
D21
D20
D17
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D
07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
D00
1） PE为偶效验位,PO为奇效验位;
2）标记E为参与偶效验的数据位,标记O为参与奇效验的数据位；
3）DXX为对应于读卡器实际读到的卡号的数据位；
4.1.3.2.2、 WiegandFormat34bit输出时序：
WiegandFormat34bit输出时序请参考WiegandFormat26bit输出时序
此接口输出数据格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.4、车辆检测接口说明
读卡器主机地感接口引脚定义（如下表）
表19读卡器主机地感接口引脚定义：
引脚序号
1
2
3
引脚名称
DG1
DG2
GND
引脚定义
地感1端对应天线1
地感2端对应天线2
地线
读卡器设定为压地感工作模式时，此功能才能使用下面以地感接口1为例作
升级会员 