成都神钢讲师培训1期.docx
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成都神钢讲师培训1期
成都神钢讲师培训(第一期)
开学典礼总动员:
朱文彪
主讲:
笑谷、砂原客串:
毛利忠男
参加人员:
9个被录取人员地点:
华西服务中心计划学习时间:
10-25-----11-4
04-9-25上午砂原
一、液压回路、油压部品目录
1.油压符号
2.油压用语
3.电、液系统
4.液压元件
5.电器元件
6.控制板
7.
按所给目录理好资料。
1.油压符号。
要记住符号,按日本工业标准制订的(JIS),神钢的规定采用JIS标准,有相异的,相异的采用神钢标准。
应该更改为GB来用,如果不一样可以学习讲明。
要明白不一样的地方。
基本形态展开构造液压系统图。
基本图形见书上;采用提问让学生参与回答认识;逐一说明;
基本符号
A.圆圈代表:
泵、压缩机、马达、单向阀组成符号:
B.倒等边三角代表:
流体方向,黑色——液体;白色——气体
C.箭头线,双向为回转
D。
棱型:
滤芯、冷却器
E.点化线:
制造单元外
F.斜箭头线:
可调
管路连接
A.粗实线:
主油管路
B.粗虚线:
先导油路
C.细虚线:
泻放油路
D.线上有黑点:
管路连接在一起
E.弯线两端有点:
软管连接
F.实线弯连接:
油路、气路没有相互连接
G.信号传输
泵、马达符号
A定量泵:
有进出线、方向表示三角块向外、与发动机连接轴
B.可变泵
C.空气压缩机:
三角为白色
D.定量马达;三角向内,两个三角为双向
E.可变马达:
三角向内,两个三角为双向
油缸
A.单动作进油油缸:
只有一根油管连接;有、无弹簧划分为两种
B.双作用油缸:
可以两边进油;有两根油管连接
C.伸缩油钢:
可以多个外伸
方向控制阀:
阀位移动是难点
A.两通两位换向阀:
一位通;一位切断
B.四通三位换向阀:
中位互不相通
C.节流四通换向阀:
中位时进出相通
D.单向阀(检查阀):
单向可通油、气
E.先导油控制的单向阀:
由先导控制信号来控制单向接通;先导信号没有消逝的话就任意一个方向都不通,实际是压力比先导信号产生压力的大小决定
F.梭阀:
选择高压一侧来接通,关闭低压一侧
压力控制阀
A:
1.常开;2常闭
B.溢流阀(安全阀):
使回路压力保持在不大于设定值的阀.和单向阀具有相同的意义.讲的时候有讲动作的状态
C.减压阀:
将出口压力调整为比入口压力都低的设定压力的阀门.神钢牌机器上很少用到它,作用不大;与先导手柄减压阀不一样,先导的可以连续调整输出压力.
D.卸载阀:
回路的压力达到设定值后,让泵成无负荷,压力下降时再向回路提供压力的阀,神钢机器系统图上画法有变化
E.顺序阀:
外部先导方式.控制操作的顺序和回路压力的阀
F.反平衡阀:
单向流的时候给予设定的背压,而反向流动时成为自由流动的阀.
G.P.P.C.阀(比例阀):
能使操作杆行程的大小和输出侧压力成比例,并能变化的阀门
04-9-25下午教师:
砂原华西服务中心第三教室9个准讲师
售后服务人员基本礼仪
1.处理用户质量投诉是售后服务人员的基本职责之一。
2.对机器处理好维护保养,不发生故障,这样用户就能不断工作,可以不断地挣到钱,用户就满意了。
3.低成本的很快地修好出故障的机器,缩短用户的等待时间,这样用户就能满意
流量控制阀:
A.节流阀:
靠节制管路的通路断面积来控制流量的阀.1.固定节流;2.可变节流
B.单向节流阀:
用于只节制一个方向的流动,而对反向的流动不加限制
C.分流阀:
由节流孔大小、长度决定;相同大小的,长的节流效果好;相同长度的,孔小的节流效果好。
D.压力补偿型流量控制阀:
由设定的补偿压力决定控制流量的阀芯位置
控制方式:
A.输入式:
1.操纵式:
旋转、滑动;2.踏板式
B.先导式:
1.间接式;2.直接式
C.弹簧式
D.电磁式:
1.单线圈型;2.双线圈型
E.定位式:
竖短线表示所定位置
其他:
A.油箱:
B.电动机:
C.内热机和其他热机:
D.压力源:
油液/空气
E.过滤器:
管路过滤器/吸滤器
F.冷却器:
G.润滑肢供油装置:
H.可以关的阀门(开关阀):
对着的两个三角形,两边有管路线符号
I.接头:
单管路场合/三管路场合
J.取油口(测试油口):
闭/开
K.快速接头:
L.蓄能器:
英文为ACC
M.压力开关:
N.压力表:
组合图分析,2图可以增加提问同时工作会怎样。
3图可以增加提问马达负荷建立情况。
二、油压用语:
1.基本用语:
油压---hydraulics:
用液体作为动力传递媒体的的技术
2.油压回路:
由液压机器等的要素组成的液压装置的功能结构。
Hydraulicscircuit
3.阀:
在液体系统中控制或限制流动方向、压力或流量的部件的总称。
valve
4.执行元件:
用液体的能量进行机械工作的装置。
actuator
5.液压单元:
泵、驱动用电极、油箱、溢流阀等构成的液压源装置,或在液压装置中也包括控制阀而一体的液压装置。
Hydraulicpowerunit
6.工作油:
Hydraulicfluid
7.阻燃性工作油:
流动、流量
1.流量:
单位时间里移动的流体的体积
2.额定流量:
在一定的条件下所规定的保证流量
3.排出量:
在单位时间里排出的液体体积
4.排出容积:
泵或马达旋转一周所排出的几何体积
5.自由流动:
无控制的流动
6.控制流量:
被控制的流动
7.漏泻:
较小量的液体流过了应该关闭液流的场所,或是不希望液体流过的地方
8.泻放:
由设备的通路返回油箱的液体、或液体的返回现象.drain
9.截流:
cut-off
10截流断:
切断截流机能cut-offcut
压力
1.绝对压力:
假设大气压力为0。
大气压力:
0.098Mpaabsolutepressure
2.测试压力;加入大气压的表达方式.gaugepressure
3.设定压力:
在压力控制阀等上调节的压力.setpressure
4.开启压力:
单向阀、泻流阀等处压力上升,阀门开始打开的,被认定具有某种流量的压力.cracingpressure
5.先导压力:
pilotpressure
6.压力的脉动:
有频率的变化.pressurepulsation
7.压力变化:
在设备和系统的压力的变化。
马达、泵启动后瞬间高压后平稳运转的变化.pressurefluctuation
8.浪涌:
系统内的流动的过渡值,surge
9.浪涌压力:
起伏造成的最大值,连续的没有太大的压差.surgepressure
10.残余压力:
没有动作后,还剩在系统中的力
11.背压:
阻挡运动趋势和运动的力中的一种力
12.压力下降:
在流动中产生的流体压力的减少。
13.额定压力:
14.吸入压力:
在泵入口处的压力
15.增压压力:
主要是指给空调加冷媒时的压力。
16.调压差值;开启压力与回落时产生的压力的差异叫调压差值特性。
现象、特性
1.混入空气:
液体中溶入的细小气泡
2.空穴现象:
由于压力减小,释放出液体里的气泡的现象。
对元件有很大的损害,所以在挖掘机油箱上装了排气阀来处理。
有负压的地方容易产生
3.混染:
工作流体中所含的有害物质。
包括:
金属、砂石、纤维、橡胶、纸。
金属很细小的非常有害;橡胶是眼睛能看到的层度、还包括涂料(油漆);砂石是切削加工是产生的,可以在运动中磨削液压元件
4.突变现象:
5.震颤:
敲打阀座,发出较大声音的一种自励振动现象,和脉动有因果关系。
由于震动而会引起脉动。
改变弹簧的特性可以消除震颤(避免共振产生)
6.液体封闭现象:
滑阀被强力压附在阀体或阀套上固定起来,不能进行其动作的现象
7.压力平衡;
8.减压:
9.叠接:
阀芯油口尺寸和阀体油口尺寸之间的大小比较
10.零叠接:
阀芯油口尺寸和阀体油口尺寸在剖面上尺寸一样大
11.过度叠接:
阀芯油口尺寸比阀体油口尺寸在剖面上大
12.欠叠接;阀芯油口尺寸比阀体油口尺寸在剖面上小
★叠接相关名词要画图来加以说明才好懂。
13.容积效率:
14.启动转矩:
04-9-26上午讲师:
砂原华西服务中心9个准讲师、金菊
管路(自己看)
讲滤芯的规格讲解:
滤芯规格:
5——10u
多路控制阀:
可以通过的最大杂质6——7u滤网可以通过的最大杂质max30u
泵:
泵可以通过的最大杂质20——30u吸油滤网可以通过的杂质max35u
吸油滤网可以通过:
0.2mm
有关能量变换的术语
1.定容量型泵:
2.可变量型泵:
3.齿轮泵:
4.叶片泵:
5.柱塞泵:
按直径和长度可以划分出活塞泵来
6.轴向柱塞泵:
7.斜轴式轴向柱塞泵:
神钢机器所用的工作泵
8.斜盘式轴向柱塞泵:
9.径向柱塞泵:
10.螺杆泵:
11.可逆泵:
12.缸体:
13.斜盘:
14.叶片泵的定子:
15.阀片:
★:
讲解神钢工作泵时:
P1、P2、P3的顺序;说明调节器的工作原理的假设条件是:
E/G发动机输出功率在固定最大;还可以说明控制板的功能在调节中的作用。
要在讲调节器前先讲发动机的输出特性。
如果讲起来学员还是接受困难,可以把发动机的性能曲线联在一起来讲解。
曲线的读法:
1.读曲线的方法;2.马力=E/G转速×对应轴输出力(轴的扭矩)÷715(采用曲线图上的数据计算);3.注意单位的统一.采用书上的单位就可以了.4.燃油的消耗率,全功率时为计算标准,考虑工作系数就可以比较精确地计算出来了.柴油的比重:
0.835,比水轻.5.一般道路负荷率:
0.55;一般装车:
0.6;一般沙石:
0.7;采石场:
0.8.6.注意燃油消耗量公式变形的运用管理.7。
机油消耗量:
资料来源于发动数据,用发动机理论耗机油除以理论耗柴油得出:
0.16%,小于百分之二.(该项目为毛利中男补充讲解、资料来源于销售或维修资料的发动机曲线图),注意知识的有效传递.在讲解时要在黑板上进行演算示例。
★液压泵控制的特性图
看电液控制图的曲线,找到泵的流量和压力之间的关系;备用功能同样可以看出流量和压力之间的关系。
通过单元运动速度时间长短可以看出泵的流量是否判断出流量是够否,还可以调出压力和电流来进行比较,这样判断有科学的依据。
经后在服务报告书上要体现出来这种科学解决问题的思路和具体方法。
估计讲解时间在一个小时左右。
04-9-26下午主持:
砂原、笑谷培训中心实习室9个准讲师
分解液压泵
分解液压泵时要注意的事项:
1.清洁分解液压泵的工作台;在作业台上铺橡胶板、布,防止把部件碰伤。
2.部件外观要清洁。
3.把油从P3进油口泻放干净,尤其是旧件,排油显得很重要。
在放出的油有可能找到损伤部品的异物(损伤的原因),把油放在清洁的容器里面。
4.然后按顺序进行拆卸。
实习液压泵的拆装:
4个小时华西服务中心9个准讲师
注意事项在实际作业时加以运用和体会:
下后注意再次把注意事项装入大脑
重声:
1。
拆的东西要装回原位;
2.传动轴、球面支撑、1齿、泵体的花键要对应后装上
3.注意环境的清洁卫生
4.新的液压油要注意节约和保持清洁。
04-9-27上午主讲:
砂原华西服务中心9个准讲师
礼貌用语:
1早上:
早上好!
2中途:
中途上课,拜托了!
中途下课,谢谢!
3下午结束:
再见!
调节器的结构及运动关系说明:
教材1-13
1.627说明,还要在实物中去判断怎样运动的
2.651、652之间隙及如有杂质说明,间隙很小,对液压油的清洁度要求比较高
3.如果651、652不能有相对运动则不会调节泵输出流量,所以要确定运动是否很圆滑
4.如果流量小,用户会说机器没有力量,注意装配部件要清洁,完好,与别的马达对部件的要求相同
5.651、652相当于汽车的方向盘,由它来决定斜盘倾角,从而控制流量,他们可以同时动作到新的平衡点停下来(相对于壳体的运动,这点非常重要)。
顺利滑动对651、652来说很重要。
可以这样说:
用了很久的挖掘机不能调整时逼发动机,可以认为就是651、652的运动不畅造成。
6.651、652、调节器壳体的运动情况和间隙确认是拆调节器的重点。
7.从大、小臂的工作来讲:
开始的时候慢,到后面就快了,这时候把651、652打开清洗一下就可以了。
(实际运用、来自工作总结)
8.讲变量阀芯运动情况,要先从V=Q/S来开始,配合压力、压强和受力面积之间的关系加以说明,这样便于理解。
通过公式来教学员更好理解(这是有实际经念的总结)
9.毛利忠男补充说明:
5、6、7、8.
液压泵的控制原理:
(中文资料液压泵第11页、日文资料4-9页)重点
1.流量增大:
柱塞/斜盘/伺服活塞画出元件运动趋势方向;画两个图,运动后的画虚线来说明,便于理解.然后让学员逐一说明相互关系
2.流量减小:
柱塞/斜盘/伺服活塞画出元件运动趋势方向;画两个图,运动后的画虚线来说明,便于理解.然后让学员逐一说明相互关系.
3.在教学时尽量提问让学员来回答要着重讲解的知识.(教学经念)
4.伺服活塞上压力/压强/受力面积的相互关系来说明它的运动方向.:
F=P×A.注意单位之间的换算.
泵调节器为液压泵流量改变提供运动所需的力:
(中文资料液压泵第12页、日文资料4-10页)
1.电流控制、正压流量控制:
电磁比例阀参数:
0——28公斤/350——750mA在写报告时最好加上相关数据来说明。
2.应急同步全马力控制:
自负加载使用,所以不会超负荷工作,压力大就流量小泵输出马力=P(泵输出压力)×Q(泵流量)÷450;要小于发动机输出马力
3.应急时减马力控制:
在应急时,用PSV1/2所提供的1次压力能进行泵减马力控制。
实际就是P3的先导压力在起作用。
4.应急时的全马力控制:
由先导一次压力和自身、另外一个工作泵的压力来一起综合比较后输出信号控制液压泵斜盘倾斜角度,从而控制泵的流量随负荷发生变化,不逼发动机而正常工作。
主要是靠外在负荷决定流量。
这样的模式在启动时显得比别的模式要困难点。
5.应急反馈功能:
04-9-27下午主持:
砂原、笑谷培训课实验台9个准讲师、金菊
拆、装注意事项:
1.不要改变调节器上限位螺栓的位置,否则有可能改变弹簧的予紧力,从而改变泵的输出流量。
2.对应图纸,找出相应元件的位置。
3.一般要求和拆液压泵相同。
拆、装调节器约3——4小时
按资料提供的顺序进行逐一拆、对应书上的零件编号来认识、判断合格与否。
让学员那原理图和结构图结合起来边看资料边拆调节器,这样容易懂、还要求理解运动单元间的关系和泵流量改变的趋势。
调节器引发异常的原因和处理方法:
(中文资料泵调节器17页;日文资料液压元件4—15页)
1.发动机过载(现象:
逼发动机):
单独动作检查出P1、P2的区别。
如果两个都有异常,请先检查A、B;如果只有一方异常,请先检查C、D。
A.检查减马力控制指令电流值是否正常
B.减马力控制压力过低:
控制板/电磁比例阀
C.活塞和活塞杆粘接(编号623、621、622):
清洗
D.销(编号898)粘接:
清洗
2.无最大流量(现象:
动作慢)
A.请先确认先导压力Pi是否正常
B.先导活塞粘接(编号643);清洗
C.阀芯粘接(编号652);清洗
(注):
当部件出现较大损伤时,请及时更换;重新装时要更换相应密封件
04-10-28上午主讲:
砂原华西服务中心9个准讲师、金菊
对调节器的结构进行说明:
1.调节器内关键名词提问(可以逐一向所有学员提问、考核复习情况)
2.故障的出现在图纸上分析可能原因。
(向学员提问后自己再讲述,这样可以让学员的参与性更强)
3.油流回邮箱不畅时称为背压。
液压泵漏油(在靠发动机侧):
1.检查轴和泵的垂直度,这种情况要重新装配
2.更换骨架油封;
3.更换轴承
再次学习调节器内部动作与液压泵流量变化之间的关系:
1.自压控制:
泵输出压力变大,流量变大,但是油压又送到泵流量变换阀芯的大腔,从而最终把流量变小;在中立的时候,工作油通过多路阀流回油箱,背压小。
电磁比例阀没有参与控制。
2.先导油的控制:
从100rpm到600rpm转时、先导油最先在流量变换阀芯小腔,流量变换阀芯由于弹簧压力处于中间位置,在发动机600rpm—950rpm时间大约花1秒钟,先导油就流到流量变换阀芯大腔,这样泵流量就变到最小。
发动机在600rpm就是被正式启动了,这时只有P3输出液压油,压力为5Mpa.如果出现不能启动,先更换P3泵再看,尤其是要先测试P3压力。
(毛利忠男讲解)
3.增加流量的控制;动力来自P3泵,输入电流值上升,电磁比例阀079二次压力上升,由643推动652,向左移动,646在新的平衡点停下来;通过613向左边推动652向左边移动,532大腔油流回邮箱,所以向左方移动;611是阀芯及652相连接,611向左边移动,最后推动652向右边移动,这样在新的地方达到平衡。
4.流量减少的控制:
动力来自P3。
输入电流值减少,电磁比例阀079二次压力下降,阀芯652向右边移动,阀芯移动后、推动油口相通,使油流到大腔;压力同样流到小腔,由于压力差的原因,推动532向左边,由611带动651向右边移动,从而达到新的平衡
04-10-28下午主讲:
砂原华西服务中心9个准讲师、金菊
再次调节器引发异常的原因和处理方法:
(中文资料泵调节器17页;日文资料液压元件4—15页)(再次学习时有改变、主要是在故障发生时可能有的情况)
1发动机过载(现象:
逼发动机):
单独动作检查出P1、P2的区别。
如果两个都有异常,请先检查A、B;如果只有一方异常,请先检查C、D。
A.检查减马力控制指令电流值是否正常
B.减马力控制压力过低:
控制板/电磁比例阀
C.活塞和活塞杆粘接(编号623、621、622):
清洗
D.销(编号898)粘接:
清洗
2.无最大流量(现象:
动作慢)
A.请先确认先导压力Pi是否正常
B.先导活塞粘接(编号643);清洗
C.阀芯、套筒粘接(编号652、651);清洗
D.变量活塞粘接(编号:
532);清洗
E.返馈杆机构粘接(编号:
611、612、613);清洗
(注):
当部件出现较大损伤时,请及时更换;重新装时要更换相应密封件
当其中一个有问题时要考虑与它配对的元件是否完好。
多路控制阀:
日文资料4-25
外观简单,内部复杂
1.油口说明,进出油口、名牌位置
2.多路阀结构原理图(日文资料4-31)
A.整体结构图、结构原理图阀芯逐一说明:
名称、用途
B.侧面看时:
小孔上编号对应实物,注意画图位置是在第3象限。
我国是在第1象限
3.剖面说明:
方向。
(提问学员回答认识相应阀芯)
4.中立截断、小臂合流、小臂再生合流阀芯容易损坏的原因:
A.有冲击作用;B.阀芯要细点;C.工作切换频繁点;D.因为是电磁阀控制,电磁阀出故障会危及阀芯
5.右行走工作状况油路图说明
04-10-29上午:
砂原华西服务中心9个准讲师、金菊
多路阀:
B-B
1.说明大臂阀芯在结构图和液压图上的位置。
说明动作空间
2.所有阀芯在中立位置时靠外弹簧固定在阀体上。
3.T油道说明
4.主阀芯只有行走可以左右互换
5.阀芯四周小环状沟槽的作用:
里面有油时可以润滑和保持阀芯四周有间隙,便于阀芯轻松、圆滑地运动(有可能在转动)
6.装阀芯时,不能敲打,垂直对中后松手让其自动下落。
7.有的机器的阀芯是横向装的,在装的时候要注意:
水平装入
8.保持阀:
密封锥面要表面光滑。
应该说是:
线密封的效果最好。
锥面有杂质时会产生冲击后造成密封不量;对液压有清洁度的重要性加以说明,告诉使用纯正部品对机器保护的重要性
9.机器偶尔动作的油容易沉淀出杂质,更容易对阀芯造成卡涉的现象;每天暖机、做轻微动作,可以减少阀芯卡涉
10.中立时:
T油道回邮箱说明
11.行走阀芯的工作变化情况的位置说明:
Par通油,阀芯动作,Ar油口出高压油、Br油口进油,通过阀芯切换,液压油由D通道流回油箱.在液压系统原理图上找到对应元件再说明运动情况(可以让学员来郎读)
12.行走直径动作:
在液压系统原理图上找到,由它实现液压系统泻压,与6型车不一样的行走直径比较。
换油缸这样的操作就显得非常重要了。
释压时中立截断全部动作到截断位置(可以让学员来郎读)
04-10-29下午主讲:
砂原华西服务中心9个准讲师
13.挖斗动作时:
主阀芯运动情况(可以让学员来郎读)Pbc进先导油,挖斗回收。
有缺口阀芯运动时:
时间和流量之间的关系是曲线(开、闭两种情况);缺口对微动作很有好处。
14.大臂工作阀芯:
让学员朗读动作说明。
手柄微动作时只有P1供油到大臂油缸、合流阀芯的动作、接油口的作用,以及大臂动作故障发生的可能发生故障元件的位置
15.有截流阀的时候先讲水龙头,这样估计好懂点:
中国供水水压4---5大气压,不能直接用来洗脸,要减压后再使用。
在检查机器漏油时要在侧面看,否则有可能被泻出的高压液压油打伤。
16.大臂下降再生:
如果没有大臂油缸背压产生会在补充油的一侧产生负压。
再生就解决了这样的问题,让大臂平稳下降。
如果不能把机器升起来的就检查大臂再生阀芯是否工作正常。
17.小臂阀芯动作:
小腔再生到大腔,与大臂不一样;重负荷与轻负荷不一样。
18.小臂回收、旋转同时操作时:
小臂回收压力低、旋转压力大,则旋转的动作比较困难,实际上在这时小臂能动作,而旋转不回动作,为了改变这种状况,所以有意提高小臂的背压来实现这样的功能(小臂强制再生来实现)。
不能的可能原因。
小臂再生电磁阀或再生阀芯有故障。
19.保持阀的功能:
小臂油缸、大臂油缸保持阀动作说明。
掉缸的原因:
保持阀/油缸内漏/小臂阀芯/油口溢流阀/阀体/保持选择阀/油温
20.挖斗阀芯、行走阀芯、旋转阀芯与阀体的间隙比大臂阀芯、小臂阀芯与阀体的间隙大
04-10-30上午主讲:
砂原客串:
毛利、笑谷华西服务中心9个准讲师、金菊
21.小臂油缸、挖斗油缸内泻检查:
标准的方法:
用接头堵住油缸回油管、堵头位置在大臂和上车架连接处、两边都堵上、启动发动机,扳动操作手柄,让油缸对应动作溢流,活塞杆在动作油缸就内漏。
(测试油温在50度左右)
22.大臂油缸内漏检查:
1、取下活塞杆销子;2、全行程推出活塞杆;3、释压断开回油管;4、用堵头封住小腔连接油管;5、启动发动机,扳动操作手柄,在溢流时确认。
还有利用地形,可以不取油缸活塞销子、不用堵头(油缸活塞全部缩回就可以不取销子;毛利忠男实际经念总结)(测试油温在50度左右)
23.没有保持阀那腔掉缸是个物理特性液压油热胀冷缩所致、散热器工作能力强,不是漏油;如要等待装车就让挖斗放到地面上来等待。
溢流阀的构造:
1.6和6型是一个主溢流阀、3型车是两个主溢流阀;(中文资料24-1-4-29)压力油P通过接流口B后进入油腔A,克服弹簧压力,压力油P推开512阀芯就通过R油口流回油箱;增压是先导油从PL1进入增压腔、相当于增大弹簧的压力。
装时要注意:
不要混入杂质。
调整时:
先调外面增压、后调主压力。
2.油口溢流阀:
(中文资料24-1-4-30)动作说明、在图上说明动作关系;在里面同样有先导式调压。
作为防负压阀时:
R形成的压力作用到541的锥面上、产生作用力后,541后退、从而R里的油进入P。
图上不是成比例的:
要注意加以说明。
04-10-30下午主讲:
砂原客串