松下AAD门机调试说明指导书.docx
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松下AAD门机调试说明指导书
1．概要…………………………………………....................................................2
2．注意事项……………………………………....................................................2
3．端子功效……………………………………………………………………....2
4．按键名称和基础操作…………………………………………………………3
5．接线图…………………………………………………………………………4
6．开关门曲线说明………………………………………………………………5
7．基础调试1…………………………………………………………………….7
8．基础调试2…………………………………………………………………….7
9．功效参数表……………………………………………………………………9
10.监控和故障显示………………………………………………………….....12
11．和MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照…………………………….....14
1、概要
松下电工开发新一代门机专用型变频调速系统。
它经过编码器反馈信息进行闭环控制,含有优良调速特征,开启力矩大,动态响应快，齐全专用保护和状态监视功效，并含有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必需由含有专业资格人员才能对控制器进行调试、维修或检验。
2确定输入电源处于完全断开情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子（L,N）和输出端子（U,V,W）混淆,不然会损坏控制器。
4将控制器接线地端子可靠接地，不然有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,不然有触电危险。
6在充电指示灯根本熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
不然有触电危险。
7预防螺钉,垫片及金属之类异物掉进变频器内部
不然有火灾及损坏财务危险。
8主回路接线用电缆端头裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
不然有损坏财物危险。
3、端子功效
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功效说明
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
--*
开门限位常闭输入（NC）
4
--*
关门限位常闭输入（NC）
8
1#
开关门输入公共端（COM）
9
红色
电源+12VDC
10
兰色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出（NC）
B3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公共端（COM）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
注:
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基础操作
4、1按键名称
键名
功效说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n切换
选择数据监视模式和数据写入确定
数据或功效码递增
数据或功效码递减
面板控制下用于开启运行操作
面板操作方法下用于停机和复位操作
4、2按键基础操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序显示内容
注：
参数d在参数p以后。
在切换到参数p后，经过连续按
键
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.和上位机配线时,请将动力线和控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确定门控制器输出逻辑状态和控制柜接收逻辑相符,门控制器出厂状态是常闭输出.用户要依据主控制柜实际情况选择到位输出逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段通常设置为一段，即：
d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段通常设置为一段即：
d16=d17=d18=d19,对应加减参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、经过调整：
各段运行频率、加减速时间或门脉冲位置点，实现开门运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲100%，关门到位为门位置脉冲0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长久保持。
4、若低速段开门力矩较小，能够合适加大P05值。
6、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段通常设置为一段，即：
d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲≥d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段通常设置为一段即：
d23=d24=d25=d26,对应加减参数d36、d37和d38将不起作用。
2、经过调整：
各段运行频率、加减速时间或门脉冲位置点，实现关门运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲100%，关门到位为门位置脉冲0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长久保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，实施开门。
设定参数为：
p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区分界频率参数p66。
参数p64、p65设定越大，实施开门卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，能够合适加大P05值。
7、基础调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功效参数设置。
依据需要，用户能够对
照开关门运行曲线图和对应参数，调整开关门运行曲线。
1、设置控制方法为面板键盘方法：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应参数（第5、6页），调整开关门运行曲线
3、按
+RUN或
+RUN（先按
键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门运行曲线。
4、设置控制方法为端子控制方法：
p08=2（出厂设置）。
8、基础调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确定以下步骤：
8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）确实定
参数n16为输入信号监控包含:
~
。
参数n17为输出信号监控包含:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/故障输出信号
-----关门指令信号/开限位输出信号
-----开抵达信号/关限位输出信号
-----关抵达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：
监视信号
、
、
出厂时
-----编码器A相未定义，此处不给予监控。
-----编码器B相
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应监控参数
再按
，可观察输入输出信号状态。
8、2输入端子逻辑（NO/NC）设定确实定
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子和输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子和输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：
0—15bit10进制数输入
设定值⨯权=累计值（作为设定值）
比如：
开抵达输入信号、关抵达输入信号设置为：
NC；其它为：
NO
则设定值P43=0⨯16+0⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=3
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
累计值
0
16
8
4
2
1
8、3运行控制设定确实定
P08设定值
控制方法
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（
+RUN、
+RUN、STOP）
2
端子（NO：
1、2）
3
通信（通信端子）
8、4频率控制设定确实定
P09设定值
控制方法
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方法
2
编码器方法循环运行
3
编码器方法门宽自学习
4
4个位置开关方法
5
4个位置开关方法循环运行
6
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号确实定
条件：
P08=1；P09=1
步骤：
经过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确定开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号闪烁确定
经过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确定是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确定是否显示“r**”
2、电机正、反转确实定
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：
按
+RUN键，确定开动作；
按
+RUN键，确定关动作。
注：
若电机不动作时，合适增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：
设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：
1、确定编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按
+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保留于d01中）
4、按“STOP”键，实施复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按
+RUN键和
+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，能够调整自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，立即自动实施。
4、开关门曲线调整
按基础调试1进行开关门曲线调整。
9、功效参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3
1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P03
V/F特征
0
0-2
1
s
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
20
0-40
1
-
R/W
P06
选择电子热敏功效
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P08
选择运行指令
2
0-3
1
A
R
P09
频率设定信号
1
0-6
1
-
R
P10
停止模式
0
0-1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
s
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
预防过电流失速功效
1
0-1
1
Hz
R
P17
预防过电压失速功效
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
s
R
P20
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功效
0.0
0-9.9
10
s
R
P23
开启方法
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次开启
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
s
R
P26
选择再试行
0
0-3
1
-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
5
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
s
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
ms
R
P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
3
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
ms
R
P45
抵达信号响应时间
10
1-999
1
ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
s
R
P47
抵达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
s
R
P48
选择RY1输出功效
7
0-15
1
-
R
P49
选择RY2输出功效
4
0-15
1
-
R
P50
选择RY3输出功效
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
4
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
512
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
6.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出时间
0
0-999
1
ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
2.00
0-100
100
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
30.00
0-100
100
%
R/W
P66
过载检出切换频率
8.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999
1
ms
R/W
P68
始动确定时间
200
100-999
1
ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P71
异常开时抵达时等候时间
0.0
0-10.0
10
s
R/W
P72
反复开抵达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P73
反复关抵达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P74
加减速曲线选择
1
0-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭抵达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
0-100
100
%
R/W
D08
开抵达位置
100.00
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
13.00
0-100
100
%
R/W
D14
闭抵达保持频率
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D15
开频率1
6.00
0-250
100
Hz
R/W
D16
开频率2
20.00
0-250
100
Hz
R/W
D17
开频率3
0-250
100
Hz
R/W
D18
开频率4
0-250
100
Hz
R/W
D19
开频率5
0-250
100
Hz
R/W
D20
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D21
开抵达保持频率
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1
18.00
0-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
0-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
0-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D29
开加减速时间2
1.0
0.0-999
10
s
R/W
D30
开加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D32
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D33
开加减速时间6
0.9
0.0-999
10
s
R/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D35
闭加减速时间2
1.0
0.0-999
10
s
R/W
D36
闭加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D38
闭加减速时间5
1.2
0.0-999
10
s
R/W
D39
闭加减速时间6
0.8
0.0-999
10
s
R/W
D40
开时保持电流
0.5
0-100
10
A
R/W
D41
闭时保持电流
0.3
0-100
10
A
R/W
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
s
R/W
D43
开抵达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D44
闭抵达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开抵达保持待机时间
0
0-10
10
s
R/W
D46
闭抵达保持待机时间
0
0-10
10
s
R/W
D47
开始动定时时间（SW方法）
0.00
0-3
100
s
R/W
D48
开始减定时时间（SW方法）
0.00
0-3
100
s
R/W
D49
闭始动定时时间（SW方法）
0.00
0-3
100
s
R/W
D50
闭减速定时时间（SW方法）
0.00
0-3
100
s
R/W
D51
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W
10、监控和故障显示附表
10、1监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器线数
n07
门位置区域
1
0-7：
开门区域；8-13：
关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开抵达位置（D
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