组态王实验案例自动配料.docx
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组态王实验案例自动配料
组态王实验案例——自动配料
组态王自动配料模拟系统
一、实验目的
1.了解组态王软件的基本操作及应用。
2.了解组态王监控软件的通信及通信方法。
3.熟悉组态王软件的画面制作、动画制作及连接、脚本命令语言的编写、变量建立及使用…
4.通过建立的组态画面与PLC试验箱相连，操作试验箱观察组态画面的变化。
二、实验说明
该实验分为两部分：
一是实验箱部分、二是组态软件监控部分。
实验箱部分：
系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
1.初始状态
系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
2.装车控制
当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
3.停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
组态王部分：
是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应。
三、实验步骤
1.在试验箱上找到“自动配料/四节传送带”按下表进行输入输出接线。
输入
SB1
SB2
S1
SQ1
SQ2
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
输出
D1
D2
D3
D4
L1
L2
M1
M2
M3
M4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
PLC主机公共端接线：
1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：
此接线为低电平有效）
2.用V4.0STEP7MicroWIN软件编写“自动配料/四节传送带”的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
3.按实验说明的第一部分进行调试，确认程序及接线无误后。
打开组态王6.53软件，新建一个工程，然后在该工程的工程浏览器窗口中找到“设备”后单击，接着双击新建…→PLC→西门子→S7-200系列→PPI→下一步→输入设备名字“自动配料”→点击下拉菜单选择COM1→下一步→把0改为2（此地址为PLC-200与组态王的通信地址）→下一步→下一步→完成。
4.在工程浏览器中单击画面→新建…→主画面（此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行修改）。
在主画面中绘制如下画面。
注：
此图的电机、阀门、反应器均可在组态王工具箱的
找到。
在工具箱的
可绘制按钮，选中绘制的按钮右击鼠标，在字符串替换中可替换按钮显示的文字。
其大小可选中按钮后，在工具箱的
里修改。
图中所示管道可由工具箱中
进行绘制，图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中
绘制一个多边形，最后选中小车的所有组成元素，右键→组合拆分→合成组合图素。
（实验者可由自己喜好对画面进行美化）
退出按钮动画连接为：
选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;
注：
图中小车绘制完成后使两个小车和车上物料完全重合。
5.变量的建立
例左图：
点击新建…弹出的对话框中可在变量名中修改变量的名称。
在数据类型里选用I/O离散（可在下拉菜单里选用其他类型），在连接设备中选用新建的设备。
寄存器可按接线图进行设定，数据类型为Bit型。
读写属性改为读写。
6.脚本命令的建立
在工程浏览器中→命令语言→应用程序命令语言→启动时，输入以下脚本代码：
\\本站点\货车移动=360;
在绘制好的画面窗口下鼠标右击选择“画面属性”在对话框中选择“命令语言”中的“存在时”输入以下代码：
\\本站点\速度=30;
//货车移动
if（\\本站点\L1==1&&\\本站点\货车移动<990&&\\本站点\货车移动>330）
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if（\\本站点\L1==1&&\\本站点\货车移动2<990&&\\本站点\货车移动2>330）
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if（\\本站点\货车移动==990&&\\本站点\货车移动2<360）
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if（\\本站点\货车移动2==990&&\\本站点\货车移动<360）
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if（\\本站点\D1==1&&\\本站点\L2==0&&\\本站点\L1==1&&\\本站点\货车移动>960&&\\本站点\计数器1>5）//货车1满载移动
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if（\\本站点\货车移动2==990&&\\本站点\M4==0&&\\本站点\计数器2==0）
{
\\本站点\货车移动=0;
\\本站点\计数器1=0;
}
if（\\本站点\D1==1&&\\本站点\L2==0&&\\本站点\L1==1&&\\本站点\货车移动2>960&&\\本站点\计数器2>5）//货车2满载移动
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if（\\本站点\货车移动==990&&\\本站点\M4==0&&\\本站点\计数器1==0）
{
\\本站点\货车移动2=0;
\\本站点\计数器2=0;
}
//物料移动
if（\\本站点\计数器==120）
\\本站点\计数器=0;
\\本站点\计数器=\\本站点\计数器+10;
if（\\本站点\电机叶轮==6）//传送带叶轮转动
\\本站点\电机叶轮=0;
\\本站点\电机叶轮=\\本站点\电机叶轮+1;
//小车上的物料
if（\\本站点\货车移动==990&&\\本站点\计数器==120&&\\本站点\M4==1）
\\本站点\计数器1=\\本站点\计数器1+1;
if（\\本站点\货车移动2==990&&\\本站点\计数器==120&&\\本站点\M4==1）
\\本站点\计数器2=\\本站点\计数器2+1;
//容器液面控制
if（\\本站点\S1==0）
\\本站点\计数器3=\\本站点\计数器3+10;
if（\\本站点\计数器==12）
\\本站点\计数器3=\\本站点\计数器3-5;
7.建立动画连接
图1.1图1.2
图1.1为电动机M4的动画连接（电机M4为自动配料画面中的最下方的电机）
图1.2为M4电机对应的传送带叶轮的旋转动画连接（其隐含动画连接图略，方法双击叶轮在弹出的动画连接对话框中，选择“隐含”在表达式一栏中输入“\\本站点\M4==1”选中显示确定即可）
注：
选中要进行动画连接的图双击鼠标即可弹出其动画连接对话框。
在输入表达式时可点
→
即可选用。
电机M3、M2、M1及所对应的叶轮动画连接与图1.1和1.2方法一样，只需更改表达式即可，此处略。
图1.3图1.4
图1.3为货车水平移动的动画连接（图中的距离由于电脑分辨率及绘图大小的不同可修改）
图1.4为物料的隐含动画连接其水平移动的动画连接与货车相同，如图1.3所示。
注：
图中所示为货车1及货车1的物料的动画连接货车2及货车2的物料动画连接与图1.3和1.4方法相同，只需要更改表达式即可。
此自动配料中货车装载物料为6个，在动画连接时只需更改表达式中的数字0为1、2、3…即可。
图1.5图1.6
图1.5、1.6为画面中出料的隐含动画。
图1.7图1.8
图1.7为主画面M4电机对应的
的动画连接图1.8为反应器的动画连接
注：
主画面中M3、M2、M1对应的动画连接与图1.7方法一样，只需更改表达式条件即可。
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