伺服驱动器参数设置步骤.docx

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伺服驱动器参数设置步骤

伺服驱动器参数

打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“OnlineRS232

IndraDrive”

串口以及波特率选择如下图

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参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primary

operationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面

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发动机型号MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1Temperaturesensor:

KTY84

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需要设置2500Rpm专业文档供参考，如有帮助请下载。

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需要设置1Accelerationfactor：

需要设置150rad/sDecelerationramp2150rad/sRamp2pitch：

与：

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需设置和646：

与10000：

Limitvalues和2500PI

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Torque/forcelimitvaluepositive:

400%

Torque/forcelimitvaluenegative:

-400%

Torque/forcepeaklimit:

400%

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Bipolartorque/forcelimitvalue:

400%

需设置

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DriveHaltaccelerationbipolar:

800rad/s

Standstillwindow:

5Rpm

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Resolutionofencoderemulat:

2048Counts/Rev

Makerpulseoffset:

0CountsMakerpulsedistance:

2048Counts

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未提到的参数为默认制值,注：

此软件为翻页就会保存修改数据

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