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动力三角翼培训教材

第一章动力三角翼的了解和装配

第一章动力三角翼的了解和装配

飞机的了解和装配

11、座舱/仪表板12、软侧壁13、轮罩14、螺旋桨

、三角翼各部件

滑体骨架

翼布

翼助

1、主支柱2、鳍管3、龙骨4、前缘5、后缘6、下位管

7、操纵管8、十字杆9、十字杆铰接点10、万向接头11、顶部前张线

12、定都侧张线13、顶部后张线14、恢复连接绳15、鳍线（第3页）

16、下部后侧线17、下部后侧面18、下部前侧面19、下部前张线

三、人体工程学式座舱

---发动机的控制系统

---发动机仪表

---电台/机内通话装置的操纵

---可调座位

1、缸头温度表

2、工作小时计时器

3、转速表

4、空速表

5、高度表

6、点火开关（第4页）

四、电气系统五、燃料系统

1、油泵组件2、杆3、油箱/杆连接部件4、油箱设备/箱5杆/底部部件6、软管夹7、油量表软管8、短油管（排放油箱）9、长油管（排放油箱）

10、油管（油箱过滤器）11、油管（过滤泵）12、油滤（第5页）

第二章基本飞行原理

气流：

包围在地球表面的空气层，作为一个整体来看称作“大气”，而流动的空气称作“气流”，如我们在日常生活中通常所说的“风”；

空气密度：

单位面积中所含的质量称为“空气密度”，即表示空气的稀度程度；大气压强：

简称“气压”，是指是指物体表面单位面积上所受到的空气作用力，单位为百帕或毫米汞柱；

流线普：

流体流过物体时整个流线组成的图像，根据流线谱可以从理论上对空气动力做定性的分析；

重力：

重力源于飞机本身，是一个竖立向下，有飞机的重心直指地心；空气动力：

物体在空气中运动或者空气流过物体时，空气对物体的作用力称为“空气动力”；

牛顿第一定律：

一切物体总保持均速直线运动状态或静止状态，直到外力迫使它改变这种状态为止；

牛顿第二定律：

物体加速的大小跟所受到的合力外力成正比，跟物体的质量成正比，物体加速度的反方向跟受到的合力外的方向相同；

牛顿第三定律：

两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在一条直线上；（第6页）伯努利定理：

在同一流管中，流速快的地方压力小；流速慢的地方压力大;升力是与相对气流成直角或垂直方向的气动合力的分解力（定义）

升力的产生：

当气流流过机翼时，由于上下翼面的不对称性，使得流经上下翼表面的空气流速是不同的，上表面的流速快，压力小，下表面的流速慢，压力大，就这样产生了上下压力差，从而产生了升力，这个压力差就是空气动力，它垂直于流速方向的分力就是升力，平行于流速方向的是阻力。

升力=CX1/2pvXS（第7页）

迎角（AOA）是其动力面翼弦线和相对气流方向（飞行方向）之间的夹角，也称攻角。

气流方向指向机翼下表面时，迎角为正；气流方向指向机翼上表面时，迎角为负；在飞行中，飞行员前后移动操纵杆，可以改变迎角的大小和正负。

在一定范围内，迎角增大，升力增大。

升力最大的迎角，叫做临界迎角。

飞机超过临界迎角以后，升力降低，阻力急剧增大，而不能保持正常飞行，这种现象叫做失速。

阻力也是一种空气动力，它是阻碍飞机前进的力量。

阻力的方向与升力垂直，于飞机的运动方向相反。

飞机的阻力按其产生的不同原因，大致可以分为摩擦阻力、压差阻力

诱导阻力等：

摩擦阻力：

由于空气具有粘性，当空气流过机翼时，与机翼表面产生摩擦，从而产生摩擦阻力，机翼表面粗糙，其表面摩擦阻力就大，机翼表面细腻，摩擦阻力就小；

压差阻力：

流过机翼时，在机翼前缘受到阻挡，流速减慢，压力增大；在机翼后缘，由于流分离形成涡流区，在涡流区内，空气迅速旋转，发生摩擦，使动能受到损失，因而压力。

这样，在机翼前后就出现压力差，形成压差阻力；

诱导阻力：

当机翼产生升力时，下表面的压力比上表面的压力大，空气力图从下表面绕过翼尖部分向上表面流去，这就使得翼尖部分的空气发生扭转而形成翼尖涡流。

翼尖涡使流过机翼的产生一个向下的速度，称为下洗速度，下洗速度与迎面气流速度的合速度是向下倾斜的，这种速

度方向向下倾斜的气流，叫做下洗流，气流方向向下倾斜的角度，叫做下洗角。

升力是和相对气流方向垂直的，既然空气流过机翼时的方向整个向下倾斜了，机翼升力也就随之向后倾斜，这时，垂直于飞行速度方向的分力仍然起着升力的作用，但其平行于飞行速度方向的分力则起着阻力作用，这个阻力就是诱导阻力。

（第8页）改变阻力的因素与改变升力的因素相同。

阻力=Cdx2/1PVxS空气密度：

空气密度越大，升力和阻力也就越大，升力和阻力的大小与空气密度成正比；

气流速度：

气流速度越大，升力和阻力就越大，其大小与速度的平方成正比，因为流速越快，上下表面的压差也越大，则升力也大，同理，因前后压差的增大，压差阻力也增大；

机翼面积：

机翼面积越大，升力和阻力也越大，其大小与机翼面积成正比；翼型：

翼型不同，其流线谱也不同，在一定范围内，机翼越弯曲越厚，则引起的上下压力差越大，升力也就越大，但阻力也就随之增大；迎角：

在一定范围内，机翼迎角增大，升力则增大，阻力也同时增大；表面光滑度：

机翼表面越光滑，摩擦阻力越小，反之就越大。

（第9页）展弦比

翼展由翼弦划分。

大展弦比/高性能小展弦比/低性能

后掠

后掠角越大,升力越小,

反向滚转偏航越小。

后掠角越小，升力越大，反向滚航越大。

弧形前缘/后缘张力飞行器结构：

---铝管

---不带翼布，负载为零

---机翼的平面形状

---机体配翼布。

---带有弧度的前缘有助于保持后缘张力

第11页）

---后缘张力控制机翼负（扭转）。

---机翼负扭转/扭转

---提高最大低空速。

---失速逐渐增大。

---增加机重和载荷因数。

飞机在空中的运动地面上，物体运动时二维（平面上）的运动。

在空中，运动时三维的（立体的）。

一个物体的运动，不外乎移动和转动两种。

移动所走的飞行迹线，可以是直线，也可以是曲线。

飞机在空中飞行是在三维空间运动，可以只做移动，也可以又做移动又做转动。

移动有三个自由度（即三个垂直方向的移动），转动也有三个自由度（即俯仰方向的转动、左右方向的转动和滚转运动）。

为了便于说明动作，我们用相对的观点（即观察者在飞机上不动），通过飞机的重心作三条相互垂直的坐标轴系，X轴、Y轴和Z轴，沿平行于机身长度的取为X轴，即纵轴；平行于翼展的取为Y轴，即横轴；第三轴与X、Y平面相垂直，为立轴：

以重心为坐标原点。

（第13页）第二章动力三角翼飞行

一、飞行前的准备和飞行后的工作

1、飞机场的运转

2、机组

3、飞机计划制定及核准

4、启动/热发电机

5、起飞前的检查

6、关发动机

7、系留

8、飞行后提交的资料

（一）、飞机场的运转

---飞机场的规定和程序

---飞行通知单

---风筒

---地面信号

---跑道

---机场的设计

---燃料贮藏库和灭火器

---禁烟区

---发动机/螺旋桨启动区

---训练区

二）、机组考虑

---座位安置/舒适软座

---适当服装

---螺旋桨的危害性

---身体和精神状况

三）、飞行核准

---飞行前的计划

---飞行前的检查

---飞行器需提供的文件

---个人安排

四）、启动和热发动机

---飞行器的保障

---启动和预热程序

---手势

---螺旋桨滑溜的考虑

五）、起飞前的检查

---飞行日查表

---紧急装置

---TWMPFISCH（检查步骤）

---起飞滑跑距离/起飞重量

第14页）

---天气考虑

六）、关闭

---位置

---关闭发动机程序

七）、系留

---区域

---正确停放/扼止/停放刹车装置

---停止操纵

---飞行后的外观检查

八）、飞行后提交的资料

---过失报告

---留空时间/发动机工作簿

---个人飞行记录

---下次飞行

、飞机起飞前的检查起飞前的检查表用于每次飞行。

TWMPFISCH发音为：

TWIMP—FISHT---油门---完全/自由移动轮胎---膨胀的/耐用的

W---风---检查方向和强度

张线---检查安全性和适航性水---检查水箱

M---混合比---风门关闭

P---油针---F---燃料--I---仪表---电台---

S---开关/点火C---操纵---轮挡---

适合/牢固

开/充足

检查/设置/运转

检查/设置/运转

检查俯仰/横滚/完全自动运动去除/飞行器安全

H---吊带/头盔安全/到位注：

机长对飞行器的适航负主要责任三、动力三角翼的操纵效应受力

平衡（机翼负扭转，配平）

升力=重力

第15页）

第16页）

第17页）

第18页）

推力=阻力安定性俯仰安定性（纵向安定性）滚转安定性（横侧安定性）下反角/上反角后掠后缘张力机翼负扭转偏航安定性（方向安定性）鳍空速飞行操纵效应

机翼/轮部（重量）通过机翼/轮部的附着点相互作用第一效应（俯仰轴）操纵杆拉离身体，重量后移，导致机翼迎角加大。

第一效应为飞行器朝前俯仰。

操纵杆拉近身体，重量前移，导致机翼迎角减小。

第一效应为飞行器朝前俯仰。

俯仰飞机没有第二效应。

（滚转轴）（第19页）第一效应

操纵杆拉向左肩，重量移向右边，导致翼尖迎角变化。

第一效应为飞行器向右滚转。

操纵杆拉向右肩，重量移向左边，导致翼尖迎角变化。

第一效应为飞行器向左滚转。

（第20页）

第二效应反向滚转偏航（第21页）

油门

第一效应：

开油门〉增大噪音〉增大转速/动力〉增大空速

关小油门〉减小噪音〉减小转速/动力〉减小空速第二效应：

增大油门向机头俯仰，向左偏航

减小油门向下俯仰，向右偏航。

配平

降低操纵杆压力在地面预先设置好重心位置和需要的航行速度。

或

配平恢复束带，减小操纵杆的压力和状态。

鳍

偏航安定性速度效应/水平飞行低空速：

操纵杆负压力反效应较小

高空速：

操纵杆正压力

反应较大第一和第二姿态效应定义：

是飞行器轴线与水平基准线和方向基准线的校准。

垂直姿态：

定义：

纵轴与地平线所呈现的倾斜状态。

第一效应：

垂直平面上航迹的更改。

第二效应：

高于地平面降低空速

低于地平面提高空速

方位姿态（航向）：

加上2个保障状态有坡度姿态平衡姿态定义：

前后轴线与某地理基准线的校准。

例如海岸线、电力线、第一效应：

控制飞行器在方位角的方向基准线。

我们通过以下观察航向：

方向基准线离开你的身体：

罗航向航向由坡度姿态和平衡姿态控制。

有坡度姿态定义：

左横轴和右横轴与地平线所呈的倾斜状态。

第一一效应：

航向朝较低机翼方向改变。

第二效应：

垂直姿态降低。

平衡姿态定义：

前后轴与相对气流的校准。

第一效应：

为零，除非飞行器失去平衡，这将导致航向的变化。

第二效应：

偏航横滚向下俯仰

第22页）

第23页）

第24页）

中心线或磁北

第25页）

第26页）

四、飞机平飞水平飞行（垂直航行）直飞（方位航行）飞行程序要点：

仪表

地平线控制效应

三角翼

姿态效应：

油门配平垂直

速度效应

安定性

飞行技术紧急情况

方位

1水平飞行（垂直航行）保持恒定高度原理：

垂直姿态基准面水平飞行垂直姿态基准面推力=阻力

速度变化动力减小速度降低姿态重新选择

动力加大速度加大姿态重新选择

速度减小，动力减小检查仪表，平稳降低油门，空速降低时提高垂直姿态，保持

速度加大，动力加大检查仪表，平稳加大有门，空速加大时降低垂直高度。

保持

高度修正

水平飞行姿态干扰的高姿态重新选择水平飞行姿态选择低姿态重新选择水平飞行高度，接近正确高度。

2、直飞

定义：

直飞：

方位领航是水平航迹控制的术语。

罗航向有坡度姿态平衡姿态偏离航向坡度

指向某一地貌航向变化机翼平衡坡度朝向某一地貌机翼平行

第27页）

第28页）

第29页）

第30页）

（第31页）

第32页）

平衡指向某一地貌右偏航停止偏航

转弯

第34页）

第35页）

第36页）

第37页）

坡度朝向某一地貌机翼平行原理

方向

方位

3、风的效应

4、小航迹修正

转换航向/方位趋向

五、中等坡度的转弯重心移动式飞行器进入、保持和退出中等坡度转弯的步骤。

重点

升力航线姿态：

垂直/方位

重力总是垂直朝下

升力/阻力动力

横滚效应反动横滚偏航

天地线

飞行技术

紧急情况

1、转弯的力度

2、考虑

观察

反向横滚偏航（采用小滚转角速度使其减小到最低状态）过度增大坡度趋势

进入

观察

配平平飞

向有坡度姿态横滚转弯

重心移动停止过度增大坡度

垂直姿态保持高度

空速动力油门

小平飞行横滚保持

继续观察

垂直姿态高度

转弯角速度恒定坡度倾斜角

空速动力油门退出

航向目视基准点

预测

重心移动

机翼平行滚转

垂直姿态高度

空速保持

继续平飞

第39页）

第40页）

/下滑下降的步骤

预测

六、滑行

重心移动式飞行器在各种风和不同地表安全滑行应采取的步骤重点

风的考虑/操纵杆

手/脚油门

脚刹车

方向控制

滑行速度

转弯

滑行区域

3个至关重要的行动

刹车失灵

油门失灵

碰撞

七、上升

重心移动式飞行器进入、保持和退出爬高状态的步骤水平飞行/垂直姿态

直飞/方位姿态

油门效应

俯仰安定性

动力/推力

上升力度

进入

平稳增大油门（防止俯仰过度）

保持

根据需要调整

保持油门

退出

达到预期高度

选择平飞行姿态降低油门保持速度

保持平飞状态

八、下降

重心移动式飞行器在恒定角度下进入、保持和退出巡航下降重点

下降力度

下滑力度

风的效应

下降角度/下降率

接地点识别进入、保持和退出下降状态速度效应

水平飞行/垂直姿态

直飞/方位姿态

油门效应

上升

下降力度

下滑力度

风的效应

下降角度接地点识别（判断垂直状态飞行轨迹）进入

从配平平飞

发动机仪表

观察

选择达到要求下降角度的姿态达到巡航或下滑所需动力保持

根据要求调整姿态

根据要求调整油门以保持速度

继续观察退出

达到预期高度

选择水平飞行姿态增大以保持速度

保持平飞

速度效应

动力

与水平飞行相同

慢速，恒定角度高垂直姿态快速，恒定角度低垂直姿态低速下降高速下降

第42页）

第43页）

第44页）

滑翔

第45页）

九、上升和下降转弯

重心移动式飞行器进入、保持和退出上升和下降转弯须采取的步骤上升转弯

下降转弯

重点

姿态

平飞

转弯力度

过度增大坡度倾向

中速转弯

上升

接地点识别

下降

第46页）

下滑中风的效应

上升转弯

转弯和上升技术简单结合起来

坡度姿态大约半转或水平转弯

下降转弯

下降和转弯技术简单结合

第47页）

对坡度姿态没有限制，但通常只是中等坡度。

十、慢飞

重心移动式飞行器慢飞须采取的步骤慢飞的特征慢飞的考虑

进入慢飞状态及其回恢复

重点

姿态

平飞

油门

动力

机翼负扭转

第48页）

紧急情况

慢飞特征

定义：

速度范围在低于巡航速度和仅仅高于失速速度之间操纵反应

高仰角

低空速

允许机翼下倾

进入

从配平平飞

速度降低

调整姿态以保持高度

第49页）

继续点状基准

恢复

带油门恢复

平稳增大油门，以防俯仰过度

根据要求调整姿态

保持平飞

不带油门恢复

降低姿态

提高空速

取得安全飞行速度，保持需要的航迹。

根据要求调整姿态和油门

十一、失速识别重心移动式飞行器的失速和最小高度损失改出所须的步骤失速原理影响失速的因素初期失速的改出全失速的改出平飞

第51页）

第52页）

转弯重点慢速平飞操纵感觉油门动力机翼负扭转紧急情况失速原理失速是流线形流的分离，产生于C最大失速角之后升力是减小的标记阻力是增大的标记压力中心迅速向前移动影响失速的因素仰角：

失速直接取决于仰角，而不是空速。

载荷因数：

载荷因数增加时，失速速度增大。

重量：

失速速度随重量的增加而增大。

失速速度是重力的作用。

动力：

失速速度可随着动力的增大而增大。

坡度角：

如载荷因数增加，失速速度随坡度角的加大而增大。

高度：

失速速度不随高度的变化而变化。

失速改出进入：

从平飞状态进入。

征兆：

高姿态低空速操纵杆负压力较小反应操纵震动改出：

增加到全力或根据需要（防止过度俯仰）

HOK!

高度。

空速增大时调整姿态以保持航迹。

保持希望的航迹。

全失速改出进入：

（1）从平飞状态进入。

（2）从中等坡度转弯状态进入。

征兆：

高姿态

低空速

操纵杆负压力振动高度损失（朝后部俯仰）；

改出：

（1）平飞降低姿态，使机翼改出失速状态；开足全马力（防止过度俯仰）；使高度损失降低到最小；保持期望的航迹。

（2）中等坡度转弯降低姿态，使机翼改出失速状态；开足全马力（防止过度俯仰）；使高度损失降低到最小；保持期望的航迹。

（第53页）（第54页）十二、改出不正常姿态识别和改出重心移动式飞行器不正常状态所采取的步骤导致非正常姿态的因素非正常姿态的识别高

低改出非正常姿态高

低

此练习簿适于单飞学员，另外没有经过正式改出非正常姿态训练的教员也不能做此练习。

重点

风

湍流

姿态

改出失速姿态

恢复导致非正常姿态的因素因疏忽导致操纵失误：

处于高速在改出失速姿态期间在带动力时在大坡度转弯时在弱湍流时

大气因素：

空气上升/上升气流活跃

湍流/地形导致（第55页）识别非正常姿态高姿态高姿态

降低空速

增加高度

低姿态低姿态

增加空速

第56页）

降低高度

改出非正常姿态高姿态：

识别

保持姿态（不要把操纵杆内拉）

降低噪音

能量消耗完后，飞行器向后部旋转（保持操纵杆向外）。

次第姿态

机翼平行横滚

增大油门（防止过度俯仰）

改出俯冲状态

保持期望的航迹

低姿态:

识别

增加高度，机翼平行横滚

发出噪音（防止过度俯仰）

改出俯冲状态

保持期望的航迹（第57页）滚翻飞行器头部进入不正常高姿态后（因舒服疏忽造成操纵失误）可导致翻滚，并可导致尾部接尾部的滚翻轨迹。

不正常姿态突然开始飞行员必须能够识别出，并立即采取正确的改出措施。

专业指导和飞行员正确的改出技术训练将降低滚翻的可能性。

十三、航迹

取得期望的适当航迹而选择并保持航向所应采取的步骤

航向

航迹作用于航向和航迹的风的效应航向和航迹修正

方位姿态（航向）

保障姿态

（1）有坡度姿态

（2）平衡姿态定义：

前后轴线与某地理基准线的校准。

例如海岸线、电力线、中心线或磁北。

第一效应：

控制飞行器在方位角的方向。

我们通过以下方法观察航向：

（1）线离开你的身体;

（2）罗航向

航向由坡度姿态和平衡姿态控制。

（第58页）航向

第59页）

第60页）

第61页）

航向基准线/方位姿态风的效应

航迹修正

十四、低空飞行

重心移动式飞行器在最低高度飞行的技术要求。

低空飞行的原因

低空考虑

低空飞行技术

紧急情况

重点

姿态

平飞

转弯

风/湍流

慢飞

改出失速状态

观察

紧急情况

低空飞行的原因

天气：

低云

能见都降低

风

抵达机场没有拿到飞行资料

飞行员/乘客有病

低空考虑

天气条件：

能见度

风

湍流

云

高度

低空军用飞机

地形和障碍物的消除

电力线

空速

升力/阻力比

转弯机翼

法律要求

噪音、动物和私人土地等

低空飞行技术

开始到下降的行动

观察

座舱检查

判断可视高度

第62页）

视觉错觉

十五、起落航线

重心移动式飞行器精确地完成标准的起飞，起落航线和着陆应采取的步骤起落航线飞行时学习飞行练习飞行的基础科目，它集中了飞行的各种基本动作如起飞转弯、

平飞、下滑、着陆等，对飞行中的目测观察有很好的训练作用。

起落航线包括5条边和4个转弯，见下图，以起飞方向为准，起飞后向左转弯的航线叫左航线，反之为右航线。

动力三角翼用于训练的起落航线飞行高度分别为：

300尺500尺，前者称小航线后者为标准航线。

本节叙述标准左航线飞行的全过程。

（一）、起飞与上升三角翼从开始滑跑至离地，并上升到15米高度的运动过程叫做起飞。

起飞分为滑跑离地上升三个阶段。

1、起飞前动作

前后左右活动一下操纵杆，检查翼的运动有无不灵活的现象：

检查飞行张线、防失速杆、助管与后缘连接处状态是否完好；高度表调零；检查发动机水温；检查点火工作况；观察前方有无影响起飞安全的保障；并在正前方天地线上选一明显地标，用来参照；保持起飞方向；操纵杆在配平位位置；用无线电向地面指挥员请示起飞。

2、滑跑经指挥员允许后，注视前方天地线，余光注视地面松开刹车柔和加满油门（从开

始加油到加满油门一般2—3秒）。

在滑跑过程中，注意修正滑跑方向，翼要保持和地面平行，当速度达到30海里是柔和向前推杆直到天地线向下移动，即前轮抬起时回杆至配平位稳住。

3、离地

动力三角翼的起飞滑跑距离一般很短，仅几十米。

几乎是前轮刚一抬起，主轮随即就离地了。

对正跑道中线，在跑道外朝向航迹选择参照点。

（第63页）

4、上升

三角翼离地后，柔和松杆回配平位，及时修正左右倾斜，保持三角翼处于平衡状态，若机头继续上扬，上升角有过大的趋势，应稍带些杆制止上扬，控制住后杆回配平位位置，上升到15-20米时，稍收油门至额定上升转速，保持好上升正常的天地线关系位置。

见图在上升过程中，应该不断检查方向高度发动机温度，保持平稳上升。

（第64页）

（二）、第一转弯（逆风转弯）

上升高度达到80—100米或预定转弯点时，开始第一转弯。

转弯前注意观察转弯方向，选择好退出转弯目标，在逆风起飞的情况下，第一转弯转过的角度应小于90度，转弯过程中要保持坡度，一般为15度到20度，在转弯后段，要注意观察目标，当航向接近预定方向是逐渐改平坡度，使航向对