自动化学科概论作业.docx
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自动化学科概论作业
1）根据你目前的理解,自动化科学与技术的核心是什么？
自动化专业的特点是什么？
答：
自动化科学与技术的核心是控制，也是精髓所在，我认为要想学好控制要打好信息处理的能力和对操作控制系统的学习，像学习操作系统时stm32中的UCOS，ARM中的Linux系统，这样才学好控制。
自动化专业的特点：
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。
它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。
它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点。
2.开环控制和闭环控制的差异是什么？
解释闭环PID控制的作用?
答：
开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统
PID控制的作用：
PID是比例，积分，微分的缩写
比例调节作用：
是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现偏差；
比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，是系统的稳定是下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：
实时系统小车稳态误差，提高无差度。
因为有误，差，积分调节就进行，只制无差，积分调节停止，积分调节输出一常值，积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强。
反之Ti越大积分作用越弱。
加入积分调节是系统稳定性下降。
动态响应变慢。
积分常和另两个结合组成PI调节器。
微分调节：
微分作用调节，反应系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差信号的变化趋势，因此产生超前的控制作用，
在偏差还没有产生之前，既可以消除偏差，因此可以改变系统的动态特性。
在微分选择时间合适的情况下，可以减小超调，减小调节时间，
微分对噪声干扰有放大作用，过分的加微分对系统的抗干扰不利，微分反映的是变化率，当输入没有变化是，微分输入为零。
微分不能单独使用，迎合另两个结合，组成PID控制器。
3）“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么？
参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，你认为在基础课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程是主要的？
你准备如何学好这些课程？
答：
“实体控制”类知识结构与体系的特点：
（1）工程的特点。
学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术；同时学习如何将自动化技术应用于具体对象，使其成为自动化设备，自动化系统或自动化工程。
我认为，自动化科学是一门将控制理论实践的过程，将学习的知识转化为工程应用技术，像我们在工场中看到的机床，就是将我们所学理论针对具体对象，转变为自动化设备，自动化工程。
我认为基础课中高等数学很重要，像积分微分，计算机原理和
c语言，是实践控制必不可少的编程知识，像我们学校单片机开发，智能车等，英语，很多知识都来自国外，看一些编程源码时，许多拿英语解释的。
专业基础课中电路原理，电路是我们设计电路图必学的知识如果我们想做电子DIY就要用电路知识画图制版，数字电子技术、模拟电子技术这两门是今后我们学习单片机的基础，数电我感觉和今后我们使用芯片和芯片应用方面息息相关，模电在学习硬件方面是基础像二极管三极管非常重要，电机拖动为今后应用电机控制电机必备知识。
专业课中单片机原理、自动控制原理等是自动化知识的应用方面，学会单片机我们可以左好多电子DIY，锻炼我们的动手能力，更是我们学控制的一个很有用的工具。
自动控制原理是控制专业的核心呀，这让我们学会分析，将实践理论结合起来。
它们是我们自动化专业区别于其他专业的核心所在。
要学好这些课程，首先上课认真听讲，做好笔记，和同学老师多交流，我认为更重要的是理论与实践相结合。
特别像单片机，将学的理论及时的实践，这才是学有所用，单单纸上谈兵我认为和我们学习自动化的目的背谬，自动化我个人认为就是将理论实践，做出真正的自动化设备，为我们的生产做奉献。
所以学习是，一定要注重实验，多交流多研究。
多用网络，比如去些单片机论坛，学习更广的知识。
4）参考内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，通过网络查询两门自动化专业相关课程一些机构培训班培训的内容
、学时数、培训方式及价格？
你将重视在学校学习该课程吗？
如何学习？
培训机构1：
陕西瑞得机械电气工程有限公司培训实训中心
学制：
12个月
费用：
3000元/月
培训方式：
主要培训PCL编程、软件编写、自动控制理论、软件开发、CAD等相关软件设计制图、SQL数据库、VBA编程北京，各种工业常规仪表、水分析仪表的使用、各类实操练习等。
培训机构2：
合肥电气自动化培训班
学制：
3个月
费用：
初级班1500，中级班4200
培训方式：
PLC编程等高新技术在电力控制及电气自动化中的应用，学习安全用电知识；照明系统安装与维修；内线安装实训；建筑供配电系统安装；建筑弱电系统安装。
当我看到这些高昂的学费，才感觉到在学校学习的幸福，在学校这么便宜的费用能学到这么多的知识，设备还可以自己随便做，这么好的条件要好好珍惜。
以后要充分利用学校资源，多去实验室。
将所学理论实践起来，为将来打好基础。
5）自动化专业人才需要哪5方面的知识？
哪4方面的素质？
哪4方面的能力？
他们的相互关系？
答：
知识要求：
工具性知识、人文社会科学基础知识、自然科学基础知识、工程技术基础知识、自动化专业知识。
素质要求：
思想道德素质、文化素质、身心素质、专业道德素质
能力要求：
获取知识能力、应用知识能力、创造知识（科研创新）能力、团结协作能力。
联系：
知识是基础，是能力和素质的载体；能力是知识的综合体现，是在获取知识过程中，经培养训练和实践锻炼而形成的；素质是人在获取知识、应用知识和创造知识过程中，在社会化过程中形成的相对稳定的各种品质的总和。
知识和能力可以相得益彰，而高的素质可以推动知识和能力的扩展。
6）自动化学科与专业在发展中形成了那些鲜明的特色？
答：
自动化专业发展方面非常广，生活各个方面都离不开自动化，比如大到航天飞船，导弹技术，航空母舰，先到我用开的车辆，用的电视冰箱等等，所以说在各个方面都能有我们展现自我才华的领域。
自动化的发展需要创新性人才，需要学习多方面知识，并将知识融合去创造去创新，搞自动化专业的许多人成为国家创新人才的渊源。
7）列出自动化领域著名公司、研究院所、大学与重要学术期刊。
答：
自动化领域著名公司：
美国江森自控公司美国霍尼韦尔公司、德国西门子自动化公司、瑞士ABB公司、日本三菱电机公司、日本的松下、法国阿尔斯通公司
自动化领域著科研院所：
中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、天华化工机械及自动化研究设计院、轻工业自动化研究所、上海工业自动化仪表研究所、国电自动化研究所与南瑞集团
自动化领域著名大学：
清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东北大学、西安交通大学、华中科技大学、上海交通大学、浙江大学、国防科技大学等
自动化领域重要学术期刊：
《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《信息与控制》、《模式识别与人工智能》、《计算机学报》《自动化仪表》、《控制工程》、《电力系统自动化》、《Automatica》、《IEEETransactionsonAutomaticControl》、《IEEETransactionsonAutomaticScienceandEngineering》。
8）通过中国工控网或CNKI网查阅，阐述一个自动化应用实例。
工业自动化生产流水线中的PLC应用设计：
工业机械手步进控制工作过程分析
1.按下启动按钮，机械手开始下降，碰到下线开关，下降停止。
2利用定时器，设置抓取时间
3机械手上升，碰到上线开关机械手停止上升。
4机械手左旋，当碰到左旋开关停止。
5机械手下降，当碰到下旋开关停止。
6设置定时时间，机械手松开零件。
主控，利用PLC控制机械手，实现工业控制。
9）给出你对的国际电气工程师资格认证考试的了解，你今后有参加该考试的打算吗？
它是针对从事电气智能及相关类专业的企业工程技术人员、企业技术工人、各普通院校学生及技工学校学生。
要求范围非常广泛：
包括计算机应用基础电工电子技术工程预算模拟电子技术数字电子技术电路①电气工程与设置安装②卫星与有线电视工③消防工程④通信与网络工程⑤电梯安装楼宇自动化⑥安防监控系统⑦暖通空调系统自动化⑧扩声与音响工程
⑨综合布线工程等等
如果我把专业知识掌握的比较好的话，我会考虑参加，目前技术还没有过关，还没有参加这个考试的准备。
（注：
素材和资料部分来自网络，供参考。
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）
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