sc60.docx
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sc60
德国SCHARF
SC-60系列智能角度传感器
SC-60系列智能角度传感器是一种全新概念的角度测量和控制装置。
采用德国SCHARF公司的核心技术，具有多项专利，经特别授权进行生产。
能在恶劣的工作环境下达到至少3年的工作寿命，在国际同类产品中，其长使用期、高稳定性处于绝对领先地位。
能够广泛应用于纺织、皮革、造纸、线缆及其他领域的多单元同步控制。
产品特点：
1.安装方便快捷，采用直接轴连接，摒弃传统的链轮、链条方式。
2.防水耐高温设计，可适用于高湿热环境。
3.耐冲击，可抗击2米以下跌落冲击。
4.采用红外线遥控操作设定，4米内轻松设置。
5.自动零位追踪，无须人工对中找零位。
6.采用4位LED数字显示，清晰反应工作状态。
7.带内置同步器功能和可升级功能，可按用户需要进行升级。
德国SCHARF公司的SC60角位移传感器使用说明 （V3.1.2）
一、简介
SC60角位移传感器是一种高精度数字式角度信号变换装置。
利用内置的高灵敏度传感器对角度的变化进行检测，并由内置的嵌入式计算机处理后得到和角度相关的输出信号，可以方便地作为变频器和PLC的输入进行位置同步控制，或直接作为显示仪表，观察角度变化量。
完美独特的设计和高效的集成功能，使之可以替代市场上所有角位移传感器。
该产品可以广泛地应用于纺织，造纸，皮革，线缆及钢铁等领域的多单元同步控制。
特点：
1、安装简单快捷：
可直接在轴上连接，摈弃传统的链轮，链条安装方式
2、工作范围宽：
SC60可线性跟踪角度变化，有效工作角度可达0～160°
3、适用恶劣工作环境：
防水设计，可用于高湿度场合
4、耐冲击：
可抗2米以下跌落冲击，消除安装过程中的损坏风险。
5、操作简单可靠：
利用红外线遥控器，可以在5米内对SC60进行设置和标定
6、自动零位追踪：
无须人工对中找零位，简化安装和调试难度
7、数字显示：
采用4位LED显示，清晰反映实际工作状态
8、多输出类型：
电压型，电流型，频率型，485通讯型，及带同步器功能，完全满足各种应用场合
由于采用了先进的嵌入式计算机技术，通过红外线遥控该器可以对SC60进行设置和标定，使得SC60可以快速完成安装和调试。
通过“三键”处理，就可以方便地标定出对应角度变化的输出最大值，最小值，零位和极性，整个调整过程通过遥控器轻松完成。
二、快速安装，接线和调试
1. 安装：
将松紧架调到最小（低）位置；
将SC60水平插入所要连接的松紧架轴上，如果直径不配，放入合适的PVC衬套；
旋转SC60使LED（显示器）的位置和松紧架摆臂大致平行（电线位于下方）；
锁紧三枚内六角锣丝。
2. 接线
将SC60的输出电缆接到SMART-BOX的TB1插头。
将外接220VAC电源接TB2插头。
将控制单元的五芯屏蔽线接TB3插头。
将同步给定的二芯屏蔽线接TB3插头。
TB1：
（SMART-BOX---转接盒）
线号
颜色
名称
说 明
1
黄色
AC1
电源14-18VAC
2
蓝色
AC2
3
屏蔽层
PE
导线屏蔽层
4
灰色
NC
报警继电器常闭输出端
5
紫色
NO
报警继电器常开输出端
6
白色
COM
报警继电器公共端
7
红色
Vout
SC60输出信号
8
黑色
0V
信号地
9
绿色
Vin
同步给定输入信号
TB2：
（转接盒---外接电源）
线号
颜色
名称
说 明
1
L
220VAC（火线）
2
N
220VAC（零线）
3
PE
导线屏蔽层
TB3：
（转接盒---控制单元）
线号
颜色
名称
说 明
1
NC
报警继电器常闭输出端
2
NO
报警继电器常开输出端
3
COM
报警继电器公共端
4
PE
电缆屏蔽层
5
Vout
输出信号
6
0V
输出信号地
7
Vin
同步给定输入信号（**）
8
0V
输入信号地 （**）
（注：
**为同步给定信号）
3. 调试：
初次使用SC60：
由于新的SC60没有进行过标定，角度的极限位置和LED的显示关系还没有锁定，需要通过遥控器（SMART-IFRC-C）来进行标定。
通过遥控器底部的三个键，可以完成SC60的初步标定。
MINSET ---- 锁定最小位置
MAXSET ---- 锁定最大位置
SIGN ---- 变换显示极性
将松紧架调到最小（低）位置，见（图一）所示。
观察LED读数，如果LED读数不为负值，长按遥控器上“SIGN”键五秒钟，LED显示值会翻转极性。
当LED显示值为负值时，长按“MINSET”键五秒钟，完成最小位置设置。
设置完成后LED显示“L-100”。
将松紧架调到最大（高）位置，见（图一），长按“MAXSET”五秒钟，完成最大位置设置。
设置完成后LED显示“H100”。
注1：
LED显示的极性是相对的，可由用户自己定义。
如果要将最高位置定义为“-”，可以长按遥控器上的“SIGN”键进行变换。
注2：
默认出厂设置时，当工作角度小于-90%或大于90%时，报警继电器工作。
用户可进入C参数菜单，通过改变“C2”的值改变报警点的位置。
详见参数设置说明。
注3：
默认出厂设置时，SC60处于最小和最大位置时，对应的输出电压为该型号的标称电压。
SC60-U01-R型，标称电压0V～10VDC，或-5V～5VDC。
用户可以进入C参数设置菜单，通过改变“C1”的值，改变SC60在极限位置的输出电压值。
通过改变“C7”可以改变输出电压的极性，即显示和实际输出反相。
注4:
当显示模式为-100～100%时，LED显示负值时，“MAXSET”无效；LED显示正值时，“MINSET”无效。
当显示模式为0～100%时，LED显示值小于“50”时，“MAXSET”无效；LED显示值大于“50”时，“MINSET”无效。
注5：
更多的参数设置，请参考第四，第五部分，参数表和系统参数设置流程图。
三、遥控器使用说明
功能键说明：
CAL --- 进入参数设置菜单（连续操作5秒起作用）
RUN --- 运行，退回工作状态
ENT --- 确认（输入参数）
<< --- 减小（-）
>> --- 增加（+）
ESC --- 退回（取消）
MINSET --- 最小（低）位置标定
MAXSET --- 最大（高）位置标定
SIGN --- 变换极性
---------------------------------------------------
FUN --- 无功能（保留）
DEL. --- 无功能（保留）
SEL. --- 无功能（保留）
SC60的“三键”标定法：
对于显示模式为-100～100%时
按键
SC60显示
说 明
MINSET（5秒）
L-100
标定最小（低）位置
MAXSET（5秒）
H100
标定最大（高）位置
SIGN（5秒）
“+”或“-”
切换极性
H常亮 --- 高越位动作 L常亮 --- 低越位动作
H闪烁 --- 超过高位100% L闪烁 --- 低于低位-100%
对于显示模式为0～100%时
按键
SC60显示
说 明
MINSET（5秒）
L 0
标定最小（低）位置
MAXSET（5秒）
H100
标定最大（高）位置
SIGN（5秒）
H，L显示互换
切换高低位显示
H 常亮 --- 高越位动作 L常亮 --- 低越位动作
H闪烁 --- 超过高位100% L闪烁 --- 低于低位0%
遥控器使用及参数设置介绍：
（1） SC60通电后先进入自检，可以看到LED的每段依次点亮，自检通过后进入工作状态。
转动SC60可以看到数字的变化。
（2） 长按“CAL.”键5秒种进入C参数设置菜单。
按键过程中可以看到所有的小数点闪动，当小数点停止闪动时，进入参数设置菜单，并显示C01菜单。
如果在小数点停止闪动前松开“CAL.”则仍退回到工作状态。
（3） 按“ENT”显示C01的参数，并通过“<<”键或“>>”键对其进行调整。
再按“ENT”确认新的输入值并退回C01菜单。
或按“ESC”放弃修正值并退回C01菜单。
（4） 按“>>”键选择下一个C02菜单
（5） 重复上述（3）和（4）步骤，完成其它C参数设置。
并非所有的C参数都需要重新设置，绝大部分的参数可以采用默认的出厂设置值。
6） 正确输入C9的参数可以进入高级E菜单“107”为进入E菜单密码，希望只有专业人员才能操作。
错误的设置E参数会造成先前完成C参数设置回到出厂值或进入其它控制模式，使SC60 无法正常工作。
正确输入密码进入E采单后，如右图所示。
（7） 按“ENT”键，检查本产品型号。
此参数为只读参数，显示SC60对应的输出类型。
U01= 0～10VDC
-10～10VDC
带同步器功能
U02= +24VDC单电源供电，对应输出0～10VDC
U03= 4～20ma
U04= 频率输出
U05= 485通讯输出
检查完毕按“ESC”退出。
（8） 按“>>”键，查看E02参数，按“ENT”检查软件版本。
（9） 检查完版本后按“ESC”退出，再按“>>”键，进入E03菜单。
必须慎用此设置。
错误的设置可能造成先前的设置全部返回到出厂的默认设置值。
在参数给搞乱情况的下，可以采用此功能将SC60恢复到原始状态。
通过“ENT”键检查或更改设置值。
参数为“0”时为不改变任何参数。
参数为“1”时，恢复出厂参数。
恢复出厂设置后SC60自动返回到工作状态。
（10）参数E04为电压选择和同步器功能开放。
E04=0 输出电压为：
0～10V；
E04=1 输出电压为：
-5V～+5V；
E04=2 同步器功能：
0～10V。
（11）参数E05为同步器功能开放后的辅助参数。
改变E05可以改变角度变化控制量的百分比。
详见后面参数表说明部分。
（12）参数E06为同步器功能开放后的辅助参数。
改变E06可以改变角度控制极性，得到正向或反向控制。
详见后面参数表说明部分。
四、参数表
C菜单：
（长按“CAL”键5秒钟进入）
编码
名称
出厂值
最小值
最大值
说 明
C01
模拟输出（%）
100
10
100
调节模拟输出的比例，以百分值表示。
C02
越位报警（%）
95
50
101
报警点设置，大于或小于设置值，继电器报警动作。
C03
越位报警延时
10
0
100
调整此值可以改变报警的灵敏度。
C04
显示滤波
10
0
60
对显示值进行平均。
数值越大，显示越稳定，但实时性变差。
C05
模拟输出滤波
10
0
30
对模拟输出量进行平均。
数值越大，输出越稳定，但实时性变差。
C06
显示模式
0
0
1
“0”：
显示-100～+100%；“1”：
显示0～100%
C07
输出极性变换
0
0
1
“0”：
保持和实际输出一致，“1”：
将实际输出反向。
C08
角度范围调整
0
0
1
“0”：
角度范围0-160度；“1”：
角度范围0-80度。
C09
密码
0
0
255
进入高级菜单的密码。
107进入E菜单。
E菜单：
（密码107进入，对用户开放）
编码
名称
出厂值
最小值
最大值
说 明
E01
型号显示
只读
只读
只读
U01～U05，表示对应的输出类型
E02
版本显示
只读
只读
只读
显示软件版本号
E03
恢复出厂设置
0
0
1
“1”恢复出厂设置，回到工作状态。
E04
输出电压选择
0
0
2
“0”：
-5～+5VDC；“1”：
0～10VDC；“2”：
同步器功能0～10VDC
E05
角度调整（%）
10.0
0
30.0
设置角度调整的百分比值
E06
角度控制极性
0
0
1
“0”：
正向控制；“1”：
反向控制
参数表说明
用户可以长按“CAL”键五秒钟以上进入C参数菜单。
1. C01模拟量输出值调整
调整此参数，可以改变模拟量输出的电压满度值。
E4=0：
当C1=100时，SC60的输出范围为0～10V；当C1=10时，SC60的输出范围为0～1.0V。
E4=1：
当C1=100时，SC60的输出范围为-5V～+5V；当C1=10时，SC60的输出范围为-0.5V～+0.5V。
2. C02报警点设置 （C02=101时,表示报警输出被屏蔽）
调整此参数可以设置上越位和下越位报警点。
超过报警点，报警继电器动作。
在“-100～100%”的显示模式（C06=0）时，当显示值小于“-C02”，或显示值大于“C02”时，继电器动作。
如C02=95，当显示值小于“-95”，LED最左位出现“L”；小于-100%位置时“L”开始闪烁，表示超出工作范围。
当显示值大于“95”时，LED最左位出现“H”；大于100%位置时“H”开始闪烁，表示超出工作范围。
在“0～100%”的显示模式（C06=1）时，当显示值小于（100-C02），或显示值大于C02时，继电器输出动作。
如C02=95，当显示值小于“100-C02”，LED最左位显示“L”；小于0%位置时“L”开始闪烁，表示超出工作范围。
当显示值大于“95”时，LED最左位出现“H”；大于100%位置时“H”开始闪烁，表示超出工作范围。
3. C03报警动作延时
改变此值可以改变报警点的灵敏度，数字越小越灵敏。
加大此值可以克服报警临界点的抖动造 成的误报警，但灵敏度降低。
选择合适的C03值得到最理想的报警控制。
4. C04显示值滤波
加大此参数可以得到更长的平均效果，显示的数字更稳定，但实时性降低。
5. C05模拟输出量滤波
加大此参数得到更稳定的输出电压，提高输出抗干扰能力，但实时性降低。
对闭环控制系统， 仔细调整该值以达到最佳控制。
6. C06显示模式选择
改变该值可以得到下面两种显示效果。
C06=0时，显示模式为-100～100%。
C06=1时，显示模式为0～100%。
7. C07输出极性变换
C07=0时，显示极性和输出极性一致。
C07=1时，显示极性和输出极性相反。
8. C08角度调整范围
调整该值可以对小角度的测量精度进行提升。
C08=0时，适合0-160°的工作范围。
C08=1时，合适0-80°的工作范围。
9. C09密码输入
正确输入密码可以进入下一级菜单。
输入107进入E参数菜单。
========================================================================================
10. E01显示本装置的型号。
11. E02显示本装置的软件版本。
12. E03通过改变该参数可以对本装置所有参数恢复到出厂设置
E03=1，恢复所有参数到原出厂设置。
须专业人员操作，慎用此参数。
13. E04输出电压选择
E04=0 输出电压 0～10V；
E04=1 输出电压 -5V～+5V；
E04=2 同步器功能 0～10V。
其中：
Vout ---- SC60模拟量输出
Vin ---- SC60同步给定信号
α ----角度反馈，折算成-1.0到+1.0。
（对应-100%和100%）
E05 ----角度控制调节量的百分比
C01 ----模拟输出%
14. E05角度控制调节量（E04≠2时，本参数被屏蔽）
该数值越大，调节范围越大，公式参考上图所示。
15. E06角度控制极性（E04≠2时，本参数被屏蔽）
E06=0，正向控制：
Vout=Vin×（1-α×E05%）×C01%
E06=1，反向控制：
Vout=Vin×（1+α×E05%）×C01%
五、系统参数设置流程图
* 在C参数或E参数菜单下，按“RUN”键可以直接进入监控状态。
** 在C参数或E参数菜单下，重复按“ESC”可退回到监控装态。
六、常见现象和处理：
现 象
可能原因
处理对策
开机SC60不显示数字，但个别数码段能发光
如果LED的发光段在逐一点亮，表示正在自检。
不用做任何处理，等自检结束自动会显示当前位置对应的数值。
开机后一直处于自检状态
1） 自检没有通过。
2） 电源电压过低。
1） 重新上电复位。
2） 检查工作电压是否在14～18VAC间。
长按遥控器，SC60没有反应
1） 遥控器没有对准SC60的红外线接收窗口。
2） 遥控器内电池失效。
3） 操作距离太远。
1） 对准SC60重新操作
2） 更换遥控器电池（CR2025，3VDC）
3） 遥控器的操作距离<5米（视电池情况而定）
不能进入E菜单
没有正确输入密码到C09。
通过C09设置密码107，按“ENT”后自动进入E菜
松紧架没有达到最大或最小偏转位置时，SC60已经超限，H或L闪烁
1） 可能上次的锁定角度区间比较小，本次工作范围超过以前设置区间。
2） 实际工作角度大于80°，但C8=1。
属于C8参数设置错误。
3） 实际工作范围超过160°，超出工作范围。
1） 重新通过“MAXSET”和“MINSET”键锁定新的工作区间。
2） 将C8设置为0，增加有效工作区间。
3）本型号SC60不适合次应用，重新选型。
恢复出厂设置后工作不正常
恢复出厂设置后，以前的参数恢复到默认的出厂值，和本次应用不配。
根据实际应用的情况，重新逐一检查并设置参数。
显示数值跳动
1） 观察松紧架的摆动情况，如果是松紧架摆动引起的SC60数字跳动属于正常。
可能闭环控制系统不够稳定。
2） C04设置值太小，现场干扰引起波。
1） 检查PLC或变频器的控制参数，并适当加大C04值对显示值进行平滑处理。
2）适当加大C04的设置值。
显示数字稳定，但模拟量输出不稳定
1） 检查现场接线，屏蔽接地有无干扰。
2）C05值调的太小。
1） 正确处理屏蔽接地，现场走线和动力线分开走不同的线槽。
2） 适当加大C05数值，对模拟输出量进行滤波处理。
LED显示缺段
可能LED显示管笔段有损坏
仅影响显示，不影响SC60模拟量输出，不用处理。
输出电压极性不对
C07参数设置不对。
检查C07的数值。
越位报警点不准确
C02参数设置不准确。
检查C02参数。
越位报警过于灵敏
C03参数设置太小。
加大C03值。
越位报警不够灵敏
C03参数设置太大。
减小C03值。
输出电压类型和实际应用不符
E04参数设置不准确。
检查E04值，参考参数表正确设置该值。
显示类型和实际应用不符
C06参数设置不准确。
检查C06值，参考参数表正确设置该值。
同步器功能时，角度偏转对输出的控制不对
E06的控制极性不对。
改变E06的数值，正确选择正向或反向控制。
同步器功能时，没有输出电压或输出电压太低
1） 可能没有同步输入电压。
2） 同步输入电压不为正值。
3） C01设置太低。
1） 检查Vin端的电压值。
2） Vin端的电压必须为正值，负值无效。
3） 正确设置C01的调整量，得到相应的电压输出。
所有参数设置都正常，但无法工作
1） 坏的SC60。
2） 可能订货号错误。
1） 更换新的SC60。
2） 检查E01的型号代码，对照说明书上的规格说明。
通电后SC60没有任何显示
1） 没有供电
2） 保险丝烧坏
3）
升级会员 