传感器复习题及答案.docx
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传感器复习题及答案
一、名词解释
1.传感器2.传感器的线性度3.传感器的灵敏度4.传感器的迟滞5.绝对误差6.系统误差
7.弹性滞后9.应变效应10.压电效应11.霍尔效应12.热电效应13.光电效应
二、填空题
三部分组成。
1•传感器通常由、_
2•按工作原理可以分为
3•按输出量形类可分为
、。
_的主要目的是检测传感器的动态性能指标。
致引起规定性能指标永久改变的条件下，允许超过
4•误差按出现的规律分
5•对传感器进行动态
6•传感器的过载能力是指传感器在不的能力。
7.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向方向发展。
&已知某传感器的灵敏度为K0,且灵敏度变化量为△K0,则该传感器的灵敏度误差计算公式为
rs=。
11.电容式压力传感器是变型的。
12.一个半导体应变片的灵敏系数为180,半导体材料的弹性模量为1.8X105Mpa,其中压阻系数nL
为Pa-1。
13.图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为
14.热敏电阻常数B大于零的是温度系数的热敏电阻。
15.若测量系统无接地点时，屏蔽导体应连接到信号源的
16.目前应用于压电式传感器中的压电材料通常有、
17.根据电容式传感器的工作原理，电容式传感器有、
三种基本类型
18.
O
三种类型。
热敏电阻按其对温度的不同反应可分为三类、、_
19.光电效应根据产生结果的不同，通常可分为、、
20.传感器的灵敏度是指稳态标准条件下，输出
与输入
的比值。
对
线性传感器来说，其灵敏度是
21.用弹性元件和电阻应变片及一些附件可以组成应变片传感器，按用途划分用应变式
传感器、应变式
传感器等（任填两个）。
22.采用热电阻作为测量温度的元件是将
的测量转换为
的测量。
23.单线圈螺线管式电感传感器主要由线圈、
和可沿线圈轴向
组成。
24.利用涡流式传感器测量位移时，为了得到较好的线性度和较好的灵敏度，应该让
的距离大大小于
25•空气介质变隙式电容传感器中，提高灵敏度和减少非线性误差是矛盾的，为此实际中大都采用式电容传感器
.不同的光电管，以便利用光谱
27.由光电管的光谱特性看出，检测不同颜色的光需要选用
特性
的区段。
29.硒光电池的光谱响应区段与
相近，因而得到应用。
30•热敏电阻正是利用半导体的
数目随着温度变化而变化的特性制成的
敏感元件。
31.当半导体材料在某一方向承受应力时,
它的
发生显著变化的现象称为半导体压
阻效应。
用这个原理制成的电阻称固态
34.可以测量加速度的传感器有
等。
35.形成干扰的三因素是
四、问答题
1.
2.
传感器有哪些组成部分？
在检测过程中各起什么作用?
传感器有哪些分类方法？
各有哪些传感器？
3.
弹性敏感元件在传感器中起什么作用?
4.
5.
6.
试比较金属丝电阻应变片与半导体应变片的特点。
7.
8.
热电阻传感器有哪几种？
各有何特点及用途？
简要说明气敏、湿敏电阻传感器的工作原理，并举例说明其用途。
9.
电感式传感器的工作原理是什么？
能够测量哪些物理量?
10.变气隙式传感器主要由哪几部分组成？
有什么特点?
11.概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
12•电容式传感器有什么主要特点？
可用于哪些方面的检测?
13.根据工作原理可将电容式传感器分为哪几种类型？
各自用途是什么?
14•常用压电材料有那几种?
15•霍尔电动势的大小、方向与哪些因素有关?
16•试说明热电偶的测温原理。
17.光电效应有哪几种类型？
与之对应的光电元件各有哪些？
简述各光电元件的优缺点。
19.抑制干扰有哪些基本措施？
五计算题：
1.一应变片的电阻R0=120Q,K=2.05，用作应变为电源电压Ui=3V,求其惠斯通测量电桥的非平衡输出电压
R/R
得
800g/m的传感元件。
（1）求^R与^R/R;
（2）若
Uo。
解：
由
K=
弹性敏感元件有哪几种基本形式？
各有什么用途和特点?
何谓电阻式传感器？
它主要分成哪几种？
RK2.05800
R106m侦103
△R=1.64X103耘=1.64>103X20Q=0.1968Q
其输出电压为
U0丄上
4R
2.一试件的轴向应变
解：
由于
所以
3.如果将
3-1.64
4
&=0.0015，表示多大的微应变
3
101.2310
3V
=1.23（mV）
（卩£该试件的轴向相对伸长率为百分之几
&=0.0015=150010-6=1500（£）乂=Al/l
△1/1=&=0.0015=0.15%
120Q的应变片贴在柱形弹性试件上，该试件的截面积S=0.500-4m2，材料弹性模量
1.2Q求该应变片的灵敏系数K。
E=20101lN/m2。
若由5X104N的拉力引起应变片电阻变化为解：
应变片电阻的相对变化为
R
-R
1.2
120
0.01
柱形弹性试件的应变为
ESE
应变片的灵敏系数为
5104
0.510421011
0.005;
R/R
0.01
2
K=
0.005
4.在材料为钢的实心圆柱试件上，沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Q的金属应变片R1和R2,
把这两应变片接人差动电桥（参看教材图2-11，附下）。
若钢的泊松比尸0.285，应变片的灵敏系数K=2,电桥的电源电压Ui=2V，当试件受轴向拉伸时，测得应变片R1的电阻变化值△R=0.48愆试求电桥的输出电压U0；若柱体直径d=10mm，材料的弹性模量E=201011N/m2，求其所受拉力大小。
尺1-
□
©
Ca>
RI牛I
3
O
25“
图2-11差动电桥电路
解：
由Ri/Ri=K1,则
R/R1
0.48/120
2=0.002
K
1=0.2850.002=0.00057
所以电桥输出电压为
U。
U^K
4
=2/420^0.002+0.00057）
=0.00257（V）=2.57（mV）
当柱体直径d=10mm时，由
F
S"
E，得
-..11
210
32
10103
1ES0.002
F=
=3.14O04（N）
△5=±0.08mm激励线圈匝数W=2500匝，导线直径d=0.06mm，电阻率p=1.5
X10'6Q.cm当激励电源频率f=4000Hz时，忽略漏磁及铁损，求：
（1）线圈电感值；
（2）电感的最大变化量；
（3）线圈的直流电阻值；
（4）线圈的品质因数；
（5）当线圈存在200pF分布电容与之并联后其等效电感值。
图3-17气隙型电感式传感器
（变隙式）
解：
（1）线圈电感值
0W2S41072500244106
01.57101157m
103
0.8
（2）衔铁位移=+0.08mn时，其电感值
0W2S-
2
=1.31X10-1（H）=131mH
衔铁位移△S-0.08mm时，其电感值
0W2S
2
=1.96X10'1（H）=196（mH）
电感的最大变化量为
△L=L-L=196-131=65（mH）
故位移=±）.08mm时,
⑶线圈的直流电阻
0.06
4
2
Icp4设
mm
1.75
=2449.6
⑷线圈的品质因数
1072500244106
0.820.08103
1072500244106
0.820.08103
为每匝线圈的平均长度，则
WIcp
d2『4
10
25004
6
0.061
4——10
2
12
0.0610
2fL
R
⑸当存在分布电容200PF时，其等效电感值
Lp1__"LC
24000停10115.8
249.6
L
2
12fLC
1
1.5710
12400021.571012001012
1.60101
160m
6.已知平板电容传感器极板间介质为空气，极板面积的初始电容值；若由于装配关系，使传感器极板一侧间隙感器的电容值。
解：
初始电容
S=aXa=（2x2）cm2，间隙do=o.imm。
求：
传感器
do,而另一侧间隙为do+b（b=O.O1mm），此时传
SoS8.8510122dodo0.1
=35.4X1O-12（F）=35.4pF
当装配不平衡时可取其平均间隙
ddo（dob）
2
Co
d0
=0.1+0.01/2=0.105（mm）
则其电容为
oS
2
103
104
8.85101222104
Cd
=33.7XO-12（F）=33.7pF
7.有一压电晶体，其面积为20mm2,厚度为10mm，当受到压力P=10MPa作用时，求产生的电荷量
及输出电压：
（1）零度X切的纵向石英晶体；
（2）利用纵向效应的BaTiO3。
解：
由题意知，压电晶体受力为
F=PS=1OX1O6X2OX1O-6=2OO（N）
&=4.5,d11=2.311012C/N
3
0.10510
（1）0°切割石英晶体,等效电容
0rS
d
=7.97XO
受力F产生电荷
Ca
8.8510124.520106
3
10103
输出电压
（2）利用纵向效应的等效电容
14（F）
Q=diiF=2.31XI012>200=462X102（C）=462pC
Ua
BaTiO3,
Q4621012
Ca7.971014
8=1900,d33=191XO
5.796103V
12c/n
0rS
d
=33.6Xo-12（F）=33.6（pF）
受力F产生电荷
Ca
8.851012
190020106
3
10103
输出电压
Q=d33F=191XO
12X200=38200X1012（C）=3.82X08C
13^1.137103v
答案：
一、1.能感受规定的被测量并按照一定规律转化成可用输出信号的器件和装置。
2.是指传感器输出、输入的实际特性曲线和拟合直线之间的最大偏差与输出量程范围之百分比。
3.是指传感器在稳定状态时,输出变化量与输入变化量的比值,用K来表示。
4.表明传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出、输入曲线不重合的程度。
5.是示值与被测量真值之间的差值
6.是指误差的数值是一个常数或按一定的规律变化的值
7.在实际中,弹性元件在加、卸载的正、反行程中变形曲线一般是不重合的,这种现象称为弹性滞
后。
8.当载荷从某一数值变化到另一数值时,弹性变形不是立即完成相应的变形,而是在一定的时间间隔内逐渐完成变形的,这一现象称为弹性后效。
9.导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形（拉伸或压缩）时,其电阻值也随之发生相应的变化。
10.某些电介质在沿一定的方向上受到外力的作用而变形时,内部会产生极化现象,同时在其表面上产生电荷,当外力去掉后,又重新回到不带电的状态,这种现象称为压电效应。
11.金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，当有电流I通过时，在垂直于电流和磁场的方
向上将产生电动势UH，这种物理现象称为霍尔效应。
12•将两种不同的导体A和B连成闭合回路，当两个接点处的温度不同时，回路中将产生热电势。
13.光电效应是物体吸收到光子能量后产生相应电效应的一种物理现象。
14.把两块栅距相同的光栅刻线面相对重合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角，然后将这对光栅放置在光路中，在两块光栅的栅线重合处，因有光从缝隙透过形成亮带，在两光栅栅线彼此错开处，由于光线被遮挡而形成暗带，这种比光栅栅距宽得多的由亮带和暗带形成的明、暗相间的条纹称为莫尔条纹。
15.使光栅每移动一个栅距，莫尔条纹变化一周期时，不只是输出一个脉冲，而是输出均匀分布的
个脉冲，从而使分辨力提高到V0n,细分后计数脉冲的频率提高了。
1．
3．
7．
敏感元件、传感元件、测量转换电路2．参量传感器、发电传感器、数字传感器、特殊传感器
模拟式、数字式和开关式4．系统误差、随机误差、粗大误差5．标定（或校准或测试）6．测量范围
智能化8.（△KO/KO）X100%9.细分10.增大11.极距（或间隙）12.1X10-913.微分法14.负15．对地低阻抗端（或接地端）16．压电晶体、压电陶瓷、有机压电材料
17．变间隙型、变面积型、变介电常数型
18.负温度系数热敏电阻（NTQ、正温度系数热敏电阻（PTC）、临界温度系数热敏电阻（CTR
19.外光电效应、内光电效应、光生伏特效应20.变化量、变化量、常数21.力、压力（加速度）22.温度、电阻23.铁磁性外壳、移动的活动铁芯24.线圈与被测物、线圈半径25.差动26.薄壁圆筒、频率27.光电阴极材料、灵敏度较高28.普通、薄膜29.人类30.载流子、温度
31.电阻率、压敏电阻32.正向、弱磁场33.电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器
34.电容式传感器、压电式传感器、差分变压器式传感器35.干扰源、干扰途径、接收电路
四、1.答：
传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。
各部分在检测过程中所起作用是：
敏感元件是在传感器中直接感受被测量，并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件，如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。
传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件，如应变片可将应变转换为电阻量。
测量转换电路可将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电量信号。
2．答：
按工作原理分有参量传感器、发电传感器、数字传感器和特殊传感器；按被测量性质分有机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器等；按输出量形类分有模拟式、数字式和开关式；按传感器的结构分有直接式传感器、差分式传感器和补偿式传感器。
3．答：
弹性敏感元件在传感器技术中占有很重要的地位，是检测系统的基本元件，它能直接感受被测物理量（如力、位移、速度、压力等）的变化，进而将其转化为本身的应变或位移，然后再由各种不同形式的传感元件将这些量变换成电量。
4．答：
弹性敏感元件形式上基本分成两大类，即将力变换成应变或位移的变换力的弹性敏感元件和将压力变换成应变或位移的变换压力的弹性敏感元件。
变换力的弹性敏感元件通常有等截面轴、环状弹性敏感元件、悬臂梁和扭转轴等。
实心等截面轴在力的作用下其位移很小，因此常用它的应变作为输出量。
它的主要优点是结构简单、加工方便、测量范围宽、可承受极大的载荷、缺点是灵敏度低。
空心圆柱体的灵敏度相对实心轴要高许多，在同样的截面积下，轴的直径可加大数倍，这样可提高轴的抗弯能力，但其过载能力相对弱，载荷较大时会产生较明显的桶形形变，使输出应变复杂而影响精度。
环状敏感元件一般为等截面圆环结构，圆环受力后容易变形，所以它的灵敏度较高，多用于测量较小的力，缺点是圆环加工困难，环的各个部位的应变及应力都不相等。
悬臂梁的特点是结构简单，易于加工，输出位移（或应变）大，灵敏度高，所以常用于较小力的测量。
扭转轴式弹性敏感元件用于测量力矩和转矩。
变换压力的弹性敏感元件通常有弹簧管、波纹管、等截面薄板、波纹膜片和膜盒、薄壁圆筒和薄壁半球等。
弹簧管可以把压力变换成位移，且弹簧管的自由端的位移量、中心角的变化量与压力p成正比，其刚度较大，灵敏度较小，但过载能力强，常用于测量较大压力。
波纹管的线性特性易被破坏，因此它主要用于测量较小压力或压差测量中。
5．答：
电阻式传感器是将被测量转换成电阻值，再经相应测量电路处理后，在显示器记录仪上显示或记
录被测量的变化状态的一种传感器。
主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏电阻、气敏电阻及湿敏电阻等电阻式传感器。
6.答：
金属丝式应变片的蠕变较大，金属丝易脱胶，但其价格便宜，多用于应变、应力的一次性试验。
半导体应变片是用半导体材料作敏感栅而制成的。
当它受力时，电阻率随应力的变化而变化。
它的主要优点是灵敏度高（灵敏度比丝式、箔式大几十倍），横向效应小。
主要缺点是灵敏度的热稳定性差、电阻与应变间非线性严重。
在使用时，需采用温度补偿及非线性补偿等措施。
7.答：
热电阻可分为金属热电阻和半导体热电阻两类。
前者称为热电阻，后者称为热敏电阻。
以热电阻或热敏电阻为主要器件制成的传感器称为热电阻传感器或热敏电阻传感器。
热电阻传感器主要是利用电阻随温度变化而变化这一特性来测量温度的。
其主要优点是：
测量精度高；有较大的测量范围，尤其在低温方面；易于使用在自动测量和远距离测量中。
热电阻传感器之所以有较高的测量精度，主要是一些材料的电阻温度特性稳定，复现性好。
热敏电阻按其对温度的不同反应可分为负温度系数热敏电阻（NTQ、正温度系数热敏电阻（PTC和
临界温度系数热敏电阻（CTR三类，CTR一般也是负温度系数，但与NTC不同的是，在某一温度范围内，电阻值会发生急剧变化。
这三类热敏电阻的电阻率P与温度t之间的相互关系均为非线性。
NTC热敏电
阻主要用于温度测量和补偿，测温范围一般为-50-350C,也可用于低温测量（-130C〜0C）、中温测量
（150C〜750C）,甚至更高温度，测量温度范围根据制造时的材料不同而不同。
PTC热敏电阻既可作为温
度敏感元件，又可在电子线路中起限流、保护作用。
CTR热敏电阻主要用作温度开关。
8.答：
气敏传感器，是利用半导体气敏元件同被测气体接触后，造成半导体性质的变化，以此来检测待定气体的成分或浓度的传感器的总称。
实际测量时，可用气敏传感器把各种气体的成分或浓度等参数转换成电阻、电压或电流的变化量，并通过相应测量电路在终端仪器上显示。
它的传感元件是气敏电阻，
这是一种用金属氧化物（如氧化锡SnO、氧化锌ZnO或Fe2O等）的粉末材料并添加小量催化剂及添加剂,按一定配比烧结而成的半导体器件。
气敏传感器可测量还原性气体和测量氧气浓度的两大类，例如石油蒸汽、酒精蒸汽、甲烷、乙烷、煤气、天然气、氢气等。
湿敏电阻传感器是利用材料的电气性能或机械性能随湿度而变化的原理制成的。
它能把湿度的变化转化成电阻的变化，它的传感元件是湿敏电阻。
湿敏电阻传感器的应用很广，例如，大规模集成电路生产车间，当其相对湿度低于30%RH寸，容易产生静电而影响生产；一些粉尘大的车间，当湿度小而产生静电时，容易产生爆炸；许多储物仓库（如存放烟草、茶叶和中药材等）在湿度超过某一程度时，物品易发生变质或霉变现象；居室的湿度希望适中；而纺织厂要求车间的湿度保持在60%RH~75%RH在农业生
产中的温室育苗、食用菌培养、水果保鲜等都需要对湿度进行检测和控制。
9．答：
电感式传感器是利用电磁感应原理，将被测非电量的变化转换成线圈的电感（或互感）变化的一
种机电转换装置。
利用电感式传感器可以把连续变化的线位移或角位移转换成线圈的自感或互感的连续变化，经过一定的转换电路再变成电压或电流信号以供显示。
它除了可以对直线位移或角位移进行直接测量外，还可以通过一定的感受机构对一些能够转换成位移量的其他非电量，如振动、压力、应变、流量等进行检测。
10.答：
变气隙式自感式传感器由铁心线圈、衔铁、测杆及弹簧等组成。
变气隙式传感器的线性度差、示值范围窄、自由行程小，但在小位移下灵敏度很高，常用于小位移的测量。
11.答：
成块的金属物体置于变化着的磁场中，或者在磁场中运动时，在金属导体中会感应出一圈圈自相闭合的电流，称为电涡流。
电涡流式传感器是一个绕在骨架上的导线所构成的空心绕组，它与正弦交流电源接通，通过绕组的电流会在绕组周围空间产生交变磁场。
当导电的金属靠近这个绕组时，金属导体中便会产生电涡流。
涡流的大小与金属导体的电阻率、磁导率、厚度、绕组与金属导体的距离，以及绕组励磁电流的角频率等参数有关。
如果固定其中某些参数不变，就能由电涡流的大小测量出另外一些参数。
由电涡流所造成的能量损耗将使绕组电阻有功分量增加，由电涡流产生反磁场的去磁作用将使绕
R、
组电感量减小，从而引起绕组等效阻抗Z及等效品质因数Q值的变化。
所以凡是能引起电涡流变化的非
电量，例如金属的电导率、磁导率、几何形状、绕组与导体的距离等，均可通过测量绕组的等效电阻等效电感L、等效阻抗Z及等效品质因数Q来测量。
这便是电涡流式传感器的工作原理。
电涡流式传感
器的结构比较简单，主要是一个绕制在框架上的绕组，目前使用比较普遍的是矩形截面的扁平绕组。
12．答：
电容式传感器具有以下特点：
功率小，阻抗高，由于电容式传感器中带电极板之间的静电引力
很小，因此，在信号检测过程中，只需要施加较小的作用力，就可以获得较大的电容变化量及高阻抗的输出；动态特性良好，具有较高的固有频率和良好的动态响应特性；本身的发热对传感器的影响实际上可以不加考虑；可获取比较大的相对变化量；能在比较恶劣的环境条件下工作；可进行非接触测量；结
构简单、易于制造；输出阻抗较高，负载能力较差；寄生电容影响较大；输出为非线性。
电容式传感器可用于直线位移、角位移、尺寸、液体液位、材料厚度的测量。
（d）型（又称变间隙
13．答：
根据电容式传感器的工作原理，电容式传感器有三种基本类型，即变极距型）、变面积（A）型和变介电常数（£）型。
变间隙型可测量位移，变面积型可测量直线位移、角位移、尺寸，变介电常数型可测量液体液位、材料厚度。
14．答：
应用于压电式传感器中的压电材料通常有三类：
一类是压电晶体，它是单晶体，如石英晶体、
酒石酸钾钠等；另一类是经过极化处理的压电陶瓷，它是人工合成的多晶体，如钛酸钡等；第三类是有机压电材料，是新型的压电材料，如聚偏二氟乙烯等。
15.答：
霍尔电动势的大小正比于激励电流I与磁感应强度B，且当I或B的方向改变时，霍尔电动势
的方向也随着改变，但当I和B的方向同时改变时霍尔电动势极性不变。
16．答：
两种不同材料构成的热电变换元件称为热电偶，导体称为热电极，通常把两热电极的一个端点
固定焊接，用于对被测介质进行温度测量，这一接点称为测量端或工作端，俗称热端；两热电极另一接点处通常保持为某一恒定温度或室温，称冷端。
热电偶闭合回路中产生的热电势由温差电势和接触电势两种电势组成。
热电偶接触电势是指两热电极由于材料不同而具有不同的自由电子密度，在热电极接点接触面处产生自由电子的扩散现象；扩散的结果，接触面上逐渐形成静电场。
该静电场具有阻碍原扩散继续进行的作用，当达到动态平衡时，在热电极接点处便产生一个稳定电势差，称为接触电势。
其数值取决于热电偶两热电极的材料和接触点的温度，接点温度越高，接触电势越大。
17．答：
光电效应根据产生结果的不同，通常可分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种类型。
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