XX矿业主井2JK3115单绳双滚筒缠绕式提升机使用维护手册.docx
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XX矿业主井2JK3115单绳双滚筒缠绕式提升机使用维护手册
2JK-3/11.5单绳双滚筒缠绕式提升机
使用与维护手册
XX矿业XX有限公司
矿山部
2013年12月
说明
本说明仅供XX矿业主井提升机相关技术人员、维修工、绞车司机使用。
所有人员应在遵守国家相关规程、管理制度等条件下操作、使用和维护。
目录
说明1
目录1
一、提升机设计说明3
二、提升机启动、停电电源步骤4
1、启动电源4
2、停止电源4
三、提升机开车运行4
1、运行操作前的准备工作4
2、正常开车操作5
四、提升机常见操作5
1、选择速段5
2、过卷操作6
3、井筒内检修操作6
4、液压站检修选择6
5、应急开车6
6、允许一次开车情况（轻故障）7
7、井口清零7
8、编码器选择7
9、液压站压力调定7
10、调绳7
11、装载站操作8
12、钢丝绳罐道拉紧装置9
五、提升机运行注意事项9
六、单装置运行10
七、提升机调试参数10
1、提升机主要技术参数10
2、线路板调整11
3、应急开车速度给定调整11
4、软件参数设置（单位：
米）11
5、高压柜参数整定12
6、快开保护值13
7、6RA70全数字直流传动装置参数13
8、提升机负荷一吨所需电流值15
八、电控常见故障分析处理15
1、高压故障15
2、快开故障17
3、传动故障18
4、变流器启动故障18
5、液压压力高19
6、主回路接地故障20
7、操作台/信号急停故障20
8、电机过载过流21
9、主电机温度高21
10、失磁故障21
11、松绳保护动作22
12、操作台通讯断开23
13、测速机等速过速23
14、6Ra70等速过速24
15、减速定时过速24
16、编码器等速超速24
17、测速断线25
18、硬件等速过速25
19、装置反馈给定超差25
20、主从编码器位置超差25
21、硬件安全回路先掉26
22、使能断线26
23、断轴保护26
24、错向保护27
25、液压检修故障27
26、过卷28
27、液压站故障28
28、轻故障28
29、定点包络线29
九、机械部分常见故障分析处理29
1、机械部分安装调整29
①盘形制动器装置调整29
②液压站与操作台（+DK）电控联合调试29
③牌坊式深度指示器29
2、液压站故障及处理方法30
3、润滑站故障及处理方法30
4、电动机制动器（小抱闸）故障及处理方法31
5、机械部分维护保养注意事项31
十、相关制度表格32
1、设备技术状态检查评定表32
2、设备检修卡32
3、设备润滑卡33
4、设备事故报告表33
5、设备检查记录34
1、提升机设计说明
本矿山工程规模为65万吨钾矿属大型化工矿山，根据矿山电力设计规范，主井提升系统供电按二级负荷设计。
1、提升系统基本参数
提升机型号规格
2JK-3/11.5
提升机用途
提矿
提升方式
立井箕斗提升
提升距离（m）
419
卷筒
个数
2
设计许用最大静张力（kN）
130
宽度（m）
1.5
直径（m）
3.0
设计许用最大静张力差（kN）
80
天轮
个数
2
钢丝绳
型号
18×7+FC-34
罐道
钢丝绳罐道
8根
型号
镀锌密封钢丝绳
ZZ+IWS-38
减速机
型号
MAZD1000-11.5-Ⅲ
电控系统
型号
JSD/SZ-NT
变速比
11.49
生产单位
洛阳源创
生产日期
2010年2月
提升容器
名称
箕斗
型号
FJD4（8.5）
数量
2
额定载重量（kg）
7000
电动机
型号
Z500-3A
制造厂及出厂日期
上海电机厂
2009年9月
功率（kW）
581
提升机设备编号
ZC-SB-A-04-0001
2、主井提升机配套电控柜的两回高压进线引自矿山地面10kV高配站。
主井提升机电控系统由厂家配套提供，采用NT型提升机网络化集散控制系统，整个提升机电控系统分为三个部分：
全数字直流调速系统、网络化操作系统、上位监控系统。
整个电控系统有以下特点：
①四象限运行，无功功率冲击较小，采用全数字速度、电流、行程位置闭环控制使提升机在任意速度下通过定减速点、可变减速度的方法，保持爬行距离为定值，提高运行效率；
②操作和安全保护系统选用两套不同配置的西门子S7-300系列可编程控制器，两套PLC相互通讯及监视，操作过程、安全保护实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视。
PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修及紧急控制等各种运行方式的控制要求等。
控制系统根据提升容器的位置与去向，自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率；
③具有三条安全保护回路，其中软件安全回路两条、硬件安全回路一条，关键环节采用三重或多重保护，如过卷、超速等。
多条安全保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。
轻重故障具有声、光报警或预报警；
④上位机配大屏幕彩色显示器及彩色打印机，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达10天以上所进行的提升循环；
⑤整流装置的过载能力大于电动机的过载能力，确保任何负载下，整流装置能满足四象限安全运行要求。
2、提升机启动、停电电源步骤
1、启动电源
①合低压电源柜（+LV）中刀开关QS2.1或QS2.2（QS2.1、QS2.2禁止同时合闸），通过该柜柜门上的转换开关检测三相电源是否正常。
若三相电源均正常，可继续下面的步骤。
否则检查供电电源，停止以下操作；
②合低压电源柜（+LV）中调节柜电源（QM2.1）、快开操作电源（QM2.2）、比例阀电源（QM2.3）、操作电源（QM2.5）、液压站电源（QM2.7）、润滑站电机电源（QM2.8）、主风机电机电源（QM2.9）、DI输入电源（QM2.13）、DO输出电源（QM2.14）等断路器；
③启动低压电源柜的CVT稳压电源；
④启动提升数控柜（+DC）内的UPS电源；
⑤合调节柜内风机电源QM2、装置电源QM3、控制电源QM6、功率柜电源QM1等断路器；
⑥将提升数控柜和操作台内的PLC投入工作：
（1）、合提升数控柜内的PLC电源（QM17.1）断路器；
（2）、将电源模块PS307上的电源开关拨至“1”位置，则电源模块上的“DC24V”绿灯亮，同时CPU模块上的“DC5V”绿灯和“STOP”桔黄色灯亮；
（3）、待所有的模块上不再有红色指示灯亮或桔黄色指示灯闪烁后，将CPU模块上的运行开关拨至“RUN”位置，则“RUN”绿色指示灯先闪烁约2秒钟，然后停止闪烁，保持常亮，表示PLC投入工作；
⑦合高压馈电柜断路器，给整流变压器送电。
当操作台上“高压快开”灯闪烁时表示高压断电。
2、停止电源
本过程为投送电的反过程，即按照上述步骤逆向执行即可。
特别注意：
合电源时先合低压控制电源再合高压电源，停电时先停高压电源再停低压控制电源，无特殊情况高压电源不允许频繁起停。
3、提升机开车运行
1、运行操作前的准备工作
①将操作台上的制动手柄、主令手柄均置于零位，“手柄零位”指示灯亮；
②操作台上的各转换开关、旋柄式开关均置于正常位置；
③高压电源、低压控制电源均显示正常；
④PLC投入工作；
⑤启动主风机，“主风机启动”灯亮；
⑥启动变流器，“变流器启动”灯亮，“磁场电流”表有正常励磁电流指示。
若“变流器启动”灯闪烁，表明传动柜使能钥匙不在使能位置；
⑦若系统中无重故障，且相关设备均投入正常工作，则操作台上所有的红色故障指示灯均不亮，只有“安全回路”指示灯亮。
“安全回路”指示灯若不亮，则通过“故障解除”按钮接通安全回路。
仍不能接通，电脑调出上位监控重故障画面，查清故障原因并排除故障；
⑧启动润滑站“润滑站启动”灯亮，相应油压表有压力指示。
启动液压站，“液压站启动”灯亮，相应油压表有残压指示；
⑨若系统中有轻故障，则“轻故障”指示灯亮，可通过“故障解除”按钮解除故障，仍不能解除故障，调用上位监控轻故障画面，查清故障原因并排除故障；
至此，“准备运行”灯亮，准备工作完成。
2、正常开车操作
电控系统有以下工作方式：
手动方式、检修方式、平罐方式。
①手动方式
在本方式下，绞车司机可参与对速度和可调闸的调节。
（1）、选择手动运行方式，操作台上“手动”指示灯亮，制动手柄和主令手柄均处于零位，“手柄零位”指示灯亮；
（2）、信号系统给出开车信号后，“开车信号”灯亮。
电控系统自动判断运行方向，数字深度指示器上给出开车方向；
（3）、绞车司机依据信号指令将主令手柄向后拉或向前推，司机可根据负载大小来控制闸一方面预防倒坠，另一方面注意开闸过猛；
（4）、至减速点，减速电铃响，“减速”灯亮，提升机开始自动减速直至爬行，爬行速度0.5米/秒，运行到离停车位5米，爬行速度0.35米/秒；
（5）、到停车位置，“到位停车”灯亮，提升方向灯灭，可调闸电流降到零，抱闸停车。
司机将主令手把和制动手把均拉到零位，等待下次开车；
（6）、若在中途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉回零位，绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车，等待下次开车；
（7）、减速段内，司机可操作主令手柄控制提升机在0.1米/秒和0.5米/秒之间任意速度运行；
（8）、司机可随时按停车按钮，提升机自动减速并停车，然后司机将主令手把和制动手把均拉到零位停车。
②检修方式
（1）、工作方式转换开关选择检修方式，操作台上“检修”指示灯亮；
（2）、选择此方式，提升机最大运行速度被限制在0.5米/秒，司机可操作主令手柄控制提升机在0.1米/秒和0.5米/秒之间任意速度运行。
③平罐方式
（1）、工作方式转换开关选择平罐方式或信号选择调平信号，操作台上“平罐”指示灯亮；
（2）、选择此方式，提升机最大运行速度被限制在0.15米/秒；
（3）、注意，为方便调绳和某些检修工况，平罐方式下，停车开关将不再起作用，软件过卷将也不再起作用，所以用此种方式时，信号工应高度警惕；
4、提升机常见操作
1、选择速段
在数控柜内转换开关选择相应的速段（高速段、中速段、低速段），然后在操作台上同时按下“方向解除”+“停车”按钮确认，在WINCC主画面中可以看到是否已选择所需的速段。
2、过卷操作
①当提升容器过卷后，只能按照过卷方向的反方向运行；
②若提升容器井口过卷，安全回路保护动作停车。
将“过卷转换开关”拨至井口过卷复位位置
（2），按“故障复位”按钮接通安全回路。
再按照正常开车的方式运行，排除井口过卷的故障。
当在离开过卷位置并停车后，将“过卷转换开关”由井口过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井口方向运行；
③若提升容器井底过卷，将“过卷转换开关”拨至井底过卷复位位置
（2），按“故障复位”按钮接通安全回路。
再按照正常开车的方式运行，排除井底过卷的故障。
当在离开过卷位置并停车后，将“过卷转换开关”由井底过卷复位位置拨至正常位置（0），以保证下次能够向井底方向运行。
3、井筒内检修操作
当需要在井筒内进行检修操作时，通过检修开车实现所需检修速度。
将制动手柄推开，依据方向指示主令手柄向后拉或前推，提升机按照指令运行，速度在0—0.5m/s可调。
4、液压站检修选择
当调闸或检修液压站时，需在停车的前提下将滚筒或制动器锁住，防止溜车。
然后旋钮打至“液压站试验”置位，液压站检修灯亮，接下来的步骤和正常开车一样，需要安全回路→信号→准备运行→方向→推制动闸手柄，唯一不同的是不要推主令手把。
5、应急开车
当PLC出现故障时，为避免提升容器及人员长时间滞留在井筒中间，可以通过这种方式应急运行。
在该工作方式下，提升机的运行速度较低且不可调，不允许采用本方式长期运行。
①将提升数控柜（+DC）柜门上的“故障开车”转换开关转至应急开车位置，柜内的“故障开车”继电器吸合；
②启动润滑站、主风机、变流器等设备；
③通过“故障复位”按钮接通安全回路，启动液压站；
④在各手柄处于零位的情况下，依据开车方向将故障开车转换开关拨至相应的位置；
⑤依据开车方向，向后拉主令手柄或向前推主令手柄，然后推开制动手柄，使变流器正常出力。
此方式开闸电流为最大不可调，需等电枢电流达到300A后再松闸以防止倒转；
⑥需要停车时，将主令手柄和制动手柄拉回零位抱闸停车；
⑦完成提升任务后，将故障开车转换开关置于正常位置、停变流器、断开安全回路、检查并排除故障；
⑧在采用应急开车方式时，系统只具备基本的开车功能，无自动判向、自动减速和自动停车等功能。
注意：
严格禁止采用本方式长期运行。
6、允许一次开车情况（轻故障）
若检测到以下故障之一，则操作台上“轻故障”指示灯亮，表示允许把当前这次提升任务完成但不允许下一次带故障运行。
这些故障包括：
电机测温高、闸瓦磨损、弹簧疲劳、液压站油温高、液压站滤芯堵塞、装置轻故障、井筒开关故障等。
在排除所发生的故障后，通过“故障复位”按钮，可以解除“轻故障”，恢复正常开车。
7、井口清零
①井口清零：
把容器提至井口所需停车位，将数控柜内“井口停车”继电器强制，操作台选择“检修”方式，同时按“方向解除”+“选择正向”按钮，完成井口零位重新设置；
②井口清零操作也可以通过WINCC操作界面进行：
停车状态下→输入密码→按回车键确认→待显示密码正确→输入深度值→按回车键→按下画面上的确认健。
8、编码器选择
操作台功能选择旋钮（SA3.1）选择“7”时是“主编码器工作”，“0”是“双编码器工作”，“1”是“从编码器工作”；
9、液压站压力调定
启动步骤：
各制动闸油路闸阀关闭（安全措施到位）→操作台选择液压站试验→按程序启动液压站→各电磁阀全部得电
①18#溢流阀压力调节
启动步骤→强制断开21#、19#电磁阀→调节18#溢流阀，使油压表显示至所需值（现场设为2.5MPa）→恢复21#、19#电磁阀接通。
②14#溢流阀（二级制动压力）调节
启动步骤→强制断开16#电磁阀→调节14#溢流阀至所需值（现场2013年8月29日调至1.5MPa）→恢复16#电磁阀接通。
③13#溢流阀（贴闸制动压力）调节
启动步骤→强制断开38#电磁阀→调节13#溢流阀至所需值（贴闸油压为4MPa）→恢复38#电磁阀接通。
液压站制动根据箕斗所在井筒位置分为一级制动（箕斗在减速点以上位置）、二级制动（箕斗在井中高速运行没经过减速点），完成油压调整需试运行液压站，按操作台紧急停车按钮观察油压是否按制动要求动作。
10、调绳
①做好调绳前的准备工作，人员到位、职责明确，工器具齐全，检查双箕斗均空载并处于工作制动状态。
②游动滚筒侧（北）箕斗准确处于装载位置，固定滚筒侧（南）箕斗处于井口位置，提升机处于制动状态。
③将游动滚筒下锁紧器沿钢丝绳出线方向锁紧，关闭游动（北）滚筒4个供油管路液压螺旋开关，打开2个离合器供油螺旋开关。
④操作台将调绳转换开关调至“调绳”、“离合器分”指示，启动液压站，注意观察离合器打开情况。
离合器分到位，停止液压站。
③关闭液压站两个离合器供油螺旋开关。
操作台转换开关调至“工作”状态，检修速度控制固定滚筒，调使箕斗处于卸矿位置并微调使离合器齿轮能准确啮合。
④停止液压站，提升机制动状态，关闭固定滚筒闸盘供油管螺旋开关。
⑤操作台调绳转换开关调至“调绳”、“离合器合”指示，启动液压站，观察离合器啮合情况。
离合器合到位，停止液压站。
⑥关闭2个离合器供油管螺旋开关，打开所有制动闸供油管螺旋开关，解除游动滚筒锁紧器。
⑦整理工具、清理现场，调绳完成。
11、装载站操作
①概述
装载站工作方式分为手动、检修两种方式。
检修方式：
1#与2#油缸、3#与4#油缸动作无连锁，手动方式：
2#油缸关到位后才能允许开启1#油缸，4#油缸关到位后才允许开启3#油缸。
卸载闭锁：
该方式下，装载发出信号后，卸载需要按“开车”按钮确认，提升机房才能收到信号，非闭锁情况下转载信号直接发送到机房。
二次装载保护：
手动方式下具有二次装载保护，装载完成后不允许二次装载，计量斗闸门不允许再打开，只有等卸载完成后，打开计量斗闸门才允许打开。
开计量斗闸门时，系统检测箕斗是否到位，以停车开关为准，只有箕斗到位后，才允许计量斗闸门打开。
②具体操作
各油缸作用如下：
1#油缸启，向北计量斗装矿；
2#油缸启，北计量斗向北箕斗装矿；
3#油缸启，向南计量斗装矿；
4#油缸启，南计量斗向南箕斗装矿；
以南斗为例说明，具体操作如下：
选择主油泵或备用油泵，启动油泵。
南箕斗到位停车后，开启4#油缸向箕斗装矿，装矿完成后，关闭4#油缸，开启3#油缸，向计量斗装矿。
按停车按钮，解除上次信号。
按“南斗提”按钮，发南斗提信号；按“南斗慢提”发南斗慢上信号，开车信号灯亮，信号铃响。
③灯指示
装载站：
闭锁灯：
卸载站选择闭锁方式，闭锁灯亮。
急停灯：
装载急停时，急停灯亮。
开车信号灯：
信号发出后，开车信号灯亮。
油缸开灯（含1#、2#、3#、4#）：
油缸开到位，灯亮；开的过程中，灯闪。
油缸关灯（含1#、2#、3#、4#）：
油缸关到位，灯亮；关的过程中，灯闪。
南斗提灯：
南斗快上，灯亮；南斗慢上，灯闪。
北斗提灯：
北斗快上，灯亮；北斗慢上，灯闪。
运行灯：
提升机运行时，运行灯亮。
卸载站：
闭锁灯：
卸载闭锁按钮动作时，闭锁灯亮。
开车信号：
装载发出信号后，开车信号灯亮。
急停灯：
卸载急停动作，急停灯亮。
12、钢丝绳罐道拉紧装置
钢丝绳罐道拉紧装置位于主井井架天轮下平台，需定期检查拉紧装置油缸油压。
提升系统调绳油缸型号：
SGY-20，由壳组、油缸、绳卡及底座组成，调绳拉紧时正常油压为3.2～3.5MPa，最大不超过4MPa，选用46#液压油。
油缸检查及打压：
①组织到位，井架上操作人员与提升机房保持信号畅通，整个过程禁止启动提升机；
②检查打压泵、压力表、油管完好情况，向打压泵加注干净46#液压油；
③小心取掉油缸油管接口处防护塞，将打压泵油管与油缸油管连接，扳手螺纹锁紧到位；
④旋紧打压泵“打压旋钮”，将打压泵油压打至3.2～3.5MPaMPa，旋开油缸油管旋钮，观察打压泵压力表指针变化，即可检查油缸油压是否正常；
⑤如压力小于3.2MPa，操作打压泵将油压打至3.2～3.5MPa，稳定1分钟，观察压力表是否变化；
⑥旋紧油缸油管旋钮，旋开打压泵打压旋钮，卸掉打压泵油压；
⑦拆掉连接油管，塞上油缸油管防护塞；
⑧完成一个油缸检查及打压工作，依次完成所有油缸检查工作。
注意：
向油缸打完压，一定要先旋紧油缸油管旋钮使油缸保压，再旋松打压泵打压旋钮，以保证拆油管时的安全。
5、提升机运行注意事项
1、停电时要先停UPS电源，以免电池过度放电对UPS电源造成损害；
2、操作台上的手发开车信号，仅在信号系统故障和检修对罐时使用；
3、如发生软件过卷或深度指示误同步时，不选过卷复位开关，选平罐方式，低速运行到井口停车开关（或到同步开关）校正。
距离井口近，到井口碰停车开关；离上同步点近，向上运行碰同步开关；离下同步点近，向下运行碰同步开关；
4、不宜对变流器、主电机风机等作频繁起停操作。
当停车时间超过十分钟时，停液压油泵电机，要等磁场电流降至半磁时停变流器，最后停主风机；
5、在某种非正常状态下，如PLC供电电源异常、PLC模块工作电源异常，PLC将由工作状态转为停止状态。
其现象为：
PLC输出模块被禁止，数字深度指示器显示不正确，CPU模块上的“SP”红色灯亮，“STOP”灯亮。
当恢复正常后，将CPU重新起动即可；
6、禁止将CPU模块上的运行开关拨至“MRES”，否则将造成程序的丢失；
7、若直流调速装置检测到故障，则“变流器故障”指示灯亮。
在确认和排除故障后，通过调节柜装置本身上的“P”键将装置故障解除，然后通过操作台上的“安全复位”按钮接通安全回路；
8、正常情况下，调节柜柜门上的“装置使能”钥匙应该位于合的位置；
9、启动主风机后才能启动传动装置；
10、操作工和维护人员应经常检查主电机、整流变的温度情况，预防温升过高造成对电机和整流变的损坏。
6、单装置运行
修改参数前要把P051改为40。
1、当2#装置故障时，可使用1#装置单独运行，操作方法：
、关掉2#装置电源和2#高压馈电柜电源；
、调节柜门上的“旁路选择”旋钮选择封锁2#，切换柜内刀开关选择1#装置单独运行，操作成功此时调节柜的“旁路2#”和切换柜的“1#单独工作”指示亮；
、操作成功时监控画面显示6脉动运行方式；
、选择1#磁场，修改参数P082=1，P110、P111、P155、P156值乘以2。
2、当1#装置故障时，可使用2#装置单独运行，操作方法：
、关掉1#装置电源和1#高压馈电柜电源；
、调节柜门上的“旁路选择”旋钮选择封锁1#，切换柜内刀开关选择2#装置单独运行。
此时调节柜的“旁路1#”和切换柜的“2#单独工作”指示亮；
、操作成功时监控画面显示6脉动运行方式；
、修改2#装置参数P600.1=102、P601.1=141，P082=1，P110、P111、P155、P156值乘以2。
3、当恢复双装置运行时，操作方法如下：
、合1#、2#装置电源和1#、2#高压馈电柜。
、调节柜门上的“旁路选择”旋钮打到中间位，切换柜内刀开关选择12脉动运行，此时切换柜的“双桥工作”红灯亮；
、修改2#数字调节器的参数P600.1=6001、P601.1=6002；
、此时监控画面显示12脉动。
7、提升机调试参数
1、提升机主要技术参数
提升机型号：
2JK-3/11.5
卷筒：
3000mm
提升容器：
双箕斗提升
电机参数：
型号：
Z500-3
功率：
581KW
电枢：
660V/942A
励磁：
220V/31.1A
转速：
515r/min
厂家：
上海电机厂
测温电阻：
PT100*4
主风机：
型号：
Y2-132S2-2
功率：
7.5KW
液压站：
K730-4109
上海冶金机械厂
最大速度：
Vmax=7.0m/s
检修速度：
V检=0.5m/s
爬行速度：
V爬=0.5m/s
加减速度：
a=±0.5m/s2
测速机、编码器参数：
保护测速机
ZYS-8A
反馈测速机
ZYS-8AM
编码器1：
LF-102.4BM-C24F
编码器2：
LF-102.4BM-C24F
编码器3：
LF-50BM-C15F
压力传感器1：
压力传感器2：
0--25MPa/（4-20mA）
0--25MPa/（4-20mA）
2、线路板调整
工作闸回路（SRJK）：
将制动闸手柄推至最大位置，使工作闸继电器KA9.5吸合后，测量闸输入（SRJK）板，（Vi11，Vi12）=40.0VAC，调整可调电阻RT1使得输出（Vo，GND）=4.8VDC。
工作闸输出（SCJK）板：
测量输入有闸输入时（Vi1，GND）=4.8VDC,调整可调电
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