故障现象打印版掘进机电控系统故障诊断汇编.docx
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故障现象打印版掘进机电控系统故障诊断汇编
掘进机电控系统故障诊断
故障现象
故障原因
判别方法
处理方法
电压表无显示显示屏无显示
隔离开关没闭合、或闭合不到位
隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压
将隔离开关分断后再重新闭合
断路器QF1断开
断路器QF1的手柄不在闭合位置
重新闭合
控制变压器输入熔断器损坏
隔离开关输出有电压，变压器进线无电压
更换熔断器熔芯
上级配电系统无电压输出
用万用表检查控制箱进线电压是否正确
检查上级配电系统是否有故障
上级配电开关没闭合
用万用表检查上级配电开关输出电压是否正确
将配电开关分断后再重新闭合
隔离开关损坏
隔离开关进线有电压出线无电压，或某相无电压
更换隔离开关
断路器损坏
断路器进线有电压输入无电压输出
更换断路器
控制变压器损坏
变压器进线有电压，出线无电压
更换变压器
电压表损坏
电压表电源输入端有220V电压
更换
接线错误
上述任何地方都会产生接线错误
重新接线
电压表显示错误
输入电源有误
系统进线电源电压偏差太大
检查电源
电压表接线错误
电压表信号线未接
重新接线
电压表量程接入有误
检查电压表后面的量程选择开关
重新调整
控制变压器接线错误
控制变压器的输入端接线错误
重新接线
控制变压器损坏
控制变压器输出电压偏离太大
更换
显示屏无显示
电压表无显示、或显示错误
观察电压表的显示
按电压表故障的方法处理
系统无DC24V电压
检查接线端子上DC24V点的电压
参看无24V电压输出的处理方法
显示器电源接线有误
检查显示器电源输入端的电压
重新接线
显示屏损坏
观察显示屏有无破损
更换
无DC24V电压输出
电压表无显示或显示错误
观察电压表的显示
参看电压表故障处理方法
开关电源输出短路
断开连接器，检查DC24V端子与0V端子的电阻
检查线路
主控制器与控制箱间连接器故障
检查连接器的是否接好、连接器内部的插针是否安装好
重新连接好
开关电源损坏
断开开关电源出线，确保开关电源的进线为220V，检查开关电源的输出是否正确
更换
显示屏显示错误
开关量采集板的设置错误
检查开关量采集板上JP2的设置，正确的设置为1、2、7、8接通其余断开
调整设置
显示器接线错误
检查显示器4根通讯线的连接是否正确。
检查线路
CAN总线的两根线接反
检查通讯用CAN总线的两根线是否接反
参看通讯故障处理方法
综合转换板损坏
检查通讯转换板的供电电压、更换通讯转换板进行试验
更换
显示屏通讯口损坏
用一个好的显示屏替换，若正常则说明原显示器的通讯口已损坏
更换
通讯故障
通讯线路错误
检查通讯用CAN总线的两根线是否接反
检查线路
综合转换板损坏
检查通讯转换板的接插件是否接好，
更换
开关量采集板损坏
按下警铃旋钮，是否发出报警警铃信号。
更换
控制器损坏
系统上电后是否有警铃提醒
更换
电压超限
1、供电电压超出工作范围
用万用表检查系统供电电压
检查电压
2、电压传感器损坏
用万用表检查电压传感器输出
更换
3、供电变压器容量小
供电变压器的容量应大于掘进机系统用电量的1.2倍
更换变压器
总急停1被锁住
1、操作箱急停按钮被按下
检查急停按钮
复位
2、急停按钮接线断路
打开操作箱检查急停按钮到开关量采集板间的接线
检查线路
3、急停按钮损坏
打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求
更换
总急停2被锁住
1、系统急停按钮被按下
检查系统急停按钮和二运急停按钮是否被按下
复位
2、急停按钮接线断路
检查系统急停按钮和二运急停按钮到控制箱之间的接线
检查线路
3、急停按钮损坏
打开操作箱用万用表检查急停按钮动作时接点的通断是否符合要求
更换
截割急停被锁
1、截割急停按钮被按下
检查截割急停按钮是否被按下
复位
2、急停按钮接线断路
检查截割急停按钮控制箱之间的接线
检查线路
3、急停按钮损坏
打开操作箱用万用表检查急停按钮的通断动作是否符合要求
更换
操作开关错误
1、油泵启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关当中有处于启动位置
检查操作箱上各开关的位置
将开关打到停止位置，并按下复位按钮
2、油泵启动开关、高速截割电机启动开关、低速截割电机启动开关、二运电机启动开关、锚杆电机启动开关有短路，或接到24V的故障。
打开操作箱用万用表检查各开关导开关量采集板的接线是否正确
检查线路，并恢复
3、系统急停按钮或二运急停按钮的开关处于断开状态
检查系统急停按钮和二运急停按钮的开关位置是否正确（若已经开箱可以通过观察继电器KA6是否吸合来判断系统急停按钮和二运急停按钮的位置和接线是否正确）
4、系统急停按钮或二运急停按钮有断线故障
检查系统急停按钮和二运急停按钮的接线是否正确
5、继电器KA6损坏，或KA6的3和6脚不通
观察KA6的指示灯是否亮，若亮用完用表测量KA6的3和6脚的电压
更换
6、启动油泵时，截割高速或截割低速或二运电机启动开关处于启动位置。
检查截割高速、截割低速和二运电机的启动开关的位置
将截割高速、截割低速和二运电机的启动开关扳到停止位置
7、开关量采集板损坏
需要打开操作箱检查，通过观察开关量采集板的各指示灯的状态判别是开关采集板损坏还是开关问题
更换
8、通讯故障
参看通讯故障检查方法
参看通讯故障处理方法
油泵电机过流
1、电机接线有短路
用万用表检查电机外部接线
重新接线
2、电机堵转
观察
更换
3、电机内部有短路
用万用表检查电机绕组电阻
4、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相电流表
更换电流传感器
油泵电机断相
1、系统电源缺相
检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线
2、隔离开关中某相接触不好
用万用表检查隔离开关触点通断情况
更换隔离开关
3、真空接触器中某一路接触不好
用万用表检查真空接触器触点通断情况
更换真空接触器
4、电流传感器与控制器之间连线有断路的地方
用万用表检查两者之间的连线
换线或重新接线
5、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相电流表
更换电流传感器
6、电机内部有断相的地方
用万用表检查电机绕组电阻
更换
油泵电机过载
1、油泵电机1.2倍或1.5倍过载
检查液压油黏度是否过高或联轴器是否过紧
换油或机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相电流表
更换电流传感器
油泵电机漏电闭锁
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
2、控制箱内部漏电闭锁检测回路对地有短路的地方
用万用表测量漏电闭锁回路对地电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的电阻断路
用万用表测量该电阻及其连线
更换电阻或重新接线
4、控制箱内部接漏电闭锁检测回路电阻的24V断路
用万用表测量该电阻的24V电源连线
重新接线
油泵电机超温
1、电机接线有问题
检查电机接线是否正确
重新接线
2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开
检查水管或进水阀们
机械检修
截割高速过流
1、截割高速电机接线错误
检查电机接线是否正确
重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机三相电流表
更换电流传感器
3、高速电机堵转
检查是否有机械故障
机械处理
4、电机动力电路有短路现象
用万用表检查线路
重新接线
截割高速断相
1、电机缺相运行
检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线
2、电机损坏
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换电机
3、隔离开关损坏
用万用表检查隔离开关触点通断情况
更换隔离开关
截割高速电机过载
1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载
检查机械故障或截割量是否过大
机械处理，或减小截割量
2、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机三相电流表
更换电流传感器
切割高速电机漏电闭锁
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
截割高速电机超温
1、电机接线有问题
检查电机接线是否正确
重新接线
2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开
检查水管或进水阀们
机械检修
截割低速过流
1、截割低速电机接线错误
检查电机接线是否正确
重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏截割低速电机三相电流表
更换电流传感器
3、低速电机堵转
检查是否有机械故障
机械处理
4、电机动力电路有短路现象
用万用表检查线路
重新接线
截割低速断相
1、电机缺相运行
检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线
2、电机损坏
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换电机
3、隔离开关损坏
用万用表检查隔离开关触点通断情况
更换隔离开关
截割低速电机过载
1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载
检查机械故障或截割量是否过大
机械处理，或减小截割量
2、电流传感器损坏
观察显示屏截割低速电机三相电流表
更换电流传感器
切割低速电机漏电闭锁
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
切割低速电机超温
1、电机接线有问题
检查电机接线是否正确
重新接线
2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开
检查水管或进水阀们
机械检修
二运电机过流
1、二运电机接线错误
检查电机接线是否正确
重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相电流表
更换电流传感器
3、二运电机堵转
检查是否有机械故障
机械处理
4、电机动力电路有短路现象
用万用表检查线路
重新接线
二运电机断相
1、电机缺相运行
检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线
2、电机损坏
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换电机
二运电机过载
1、二运电机1.2倍或1.5倍过载
检查机械故障
机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相电流表
更换电流传感器
二运电机漏电闭锁
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
锚杆电机过流
1、锚杆电机接线错误
检查电机接线是否正确
重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相电流表
更换电流传感器
3、锚杆电机堵转
检查是否有机械故障
机械处理
4、电机动力电路有短路现象
用万用表检查线路
重新接线
锚杆电机断相
1、电机缺相运行
检查电机动力线是否有断线或接头松动现象。
换线或重新接线
2、电机损坏
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换电机
锚杆电机过载
1、锚杆电机1.2倍或1.5倍过载
检查机械故障
机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相电流表
更换电流传感器
锚杆电机漏电闭锁
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
瓦斯报警
1、瓦斯浓度过高
检查瓦斯报警器的瓦斯浓度值
关断掘进机电源
EBZ掘进机电气故障案例
故障现象：
设备在工作中突然停机，显示器显示截割电机温度过高。
设备不能启动。
故障分析：
1.冷却水阀门未打开或流量小
2.截割电机绕组损坏。
3.截割电机负荷大。
4.截割电机内部温度继电器损坏。
故障原因:
1.冷却水流量小不能起到降温的作用。
2.截割电机绕组绝缘降低电流增大温度升高。
3.岩石的硬度高或截割量大会增加电机的负荷，长时间电机温度升高。
4.由于温度长时间过高温度继电器触点不能复位。
排故方法：
1.加大冷却水后故障没有排除。
2.测量电机绕组绝缘良好，电流正常。
3.岩石硬度在F2以下，截割量在规定的范围内。
4.在电机温度正常下用万用表测量温度继电器断路，说明其不能复位已损坏。
更换后电机正常。
排故体会：
在没有配件的情况下可以先将温度继电器的触点短接以免影响生产引起客户抱怨。
配件到货后马上更换。
故障现象：
启动掘进机低速电机，前级馈电开关漏电保护跳闸，而启动其他电机都能正常运行。
故障原因：
1.截割电机损坏。
2.漏电保护模块损坏。
3.电源线路损坏或绝缘下降。
4.馈电开关漏电检测故障。
故障分析：
1.截割电机绕组损坏或绝缘下降，造成截割电机漏电。
2.漏电保护模块损坏不能正常检测。
3.电源线路损坏或绝缘下降，在大电流冲击时会产生漏电故障。
4.馈电开关漏电检测故障不能正常检测。
排故方法：
1.用兆欧表检测截割电机绕组绝缘正常，不是截割电机绕组绝缘的问题。
2.更换漏电保护模块故障不能排除，确定不是漏电保护模块损坏。
3.用兆欧表检测电源线路绝缘正常，确定不是线路问题。
4.更换前级馈电开关后设备能正常启动，确定是级馈电开关损坏。
排故体会：
设备不能运行不一定是设备本身的故障外围设备也有可能出现故障，排除故障要考虑全面。
故障现象：
一运在正常工作中突然停止转动,同时压力表上显示无压力。
故障分析：
可能是一运被渣物卡死,如果一运未卡死,可能是先导阀出现故障,或者是五联阀上的一运方向控制联出现了故障,根据实际故障,一步步检查进行排除。
排故方法：
在现场进行查看后,发现一运不是由渣物卡死.证明控制一运的液压系统出现了故障.首先,对控制一运的先导阀进行检查,拆开先导阀上的两根小管,推动先导手柄,两根小管都相互有油流出,证明先导阀正常,拆开一运方向控制联上的两根粗管（连接一运马达）,启动设备后,推动一运先导手柄,一运方向控制联的接管口无油喷出,从而证明一运方向控制联已经存在问题,可能是内部的阀芯损坏后者被异物卡死.对该联拆下进行清洗后,仍不能解决此故障,为了不影响设备的工作,从另台未工作的设备上拆下相对应的阀块进行更换后,设备已经正常工作。
处理结果：
经过观察,设备已经正常工作、
排故体会：
面对这种液压故障，要不急不燥，根据思路,循序渐近,没有解决不了的问题。
截割电机卡死
故障现象：
设备启动时运行截割电机，截割头运行几秒后停止，电机卡死。
故障分析：
1）可能截割臂内轴承损坏。
2）可能电机损坏。
3）截割头内部进入太多杂质导致截割电机超负载。
故障原因：
截割头内部进入太多杂质导致截割电机超负载。
排故方法：
1）将设备启动，运行截割电机，发现截割臂内无异响，且截割臂无不正常振动。
2）将设备启动，运行截割电机发现设备上的显示屏显示截割过流，重启几次后仍是如此。
3）将截割头拆下来，发现截割头内的盘根已经磨光，且截割头内壁已经形成厚度达两厘米的煤泥硬层，截割臂前端与截割头内壁接触处已经磨损。
4）清理掉煤泥层，重新加好盘根。
上好截割头。
故障案例分析
故障现象：
油泵无法启动，上下翻页和复位按钮也无反应，无任何故障显示。
图片1：
开关量采集板
故障分析：
1、油泵无法正常启动，无故障显示，可能是油泵钮子开关接线松脱。
2、上下翻页和复位开关也无反应，可能是开关量采集板24V电源线松脱或者到主控器信号输入线松脱。
3、若线路无问题，则可能是开关量采集板损坏。
故障原因：
1、钮子开关线松脱；
2、24V电源线松脱；
3、CANH和CANL信号线松脱；
4、开关量采集板损坏
排故方法：
1、打开操作台上的盖板，可以看到开关量采集板背后的开关量采集板；
2、操作钮子开关相应的开关量采集板上的接线排的信号灯会亮；
3、而该设备操作任何钮子开关采集板上灯不亮，而且其闪烁的信号灯也不亮；
4、查24V电源，电源线不存在问题；
5、查信号输入线的连接情况，不存在问题；
6、更换开关量采集板，设备恢复
排故体会：
判定故障先做综合对比，确定最有可能情况后再下手。
故障现象：
截割电机启动时有异响，带负载的时候截割头不转。
故障分析：
1、存在过流现象，当带负载的时候电机过流，由于过流保护电机停止。
2、减速机内传动出现故障。
3、截割电机内轴承阻力太大，当带上负载的时候已经达到阻力极限值，过流保护起作用。
4、截割臂内轴承损坏或积存煤泥过多，阻力太大导致在带上负载的时候过流保护起作用。
5、截割电机与减速机货减速机与截割臂连接传动环节出现问题。
故障原因：
花键套与减速机连接的齿与齿之间间隙过大，在截割启动截割电机的时候瞬间齿与齿之间的冲击会比较大，久而久之齿与齿之间的间隙就会越来越大，最后导致在负载大，加上瞬间启动的冲击就会将强度较低的一方的齿打掉。
排故方法：
1、启动截割电机，空转。
在启动一刹那截割部有异常响声。
启动之后截割运转正常，也听不到任何异响。
2、将截割带上负载，发现截割头停止转动，异响特别明显，截割电机仍然在转动。
（根据1、2已经排除电气故障的肯能性。
）
3、此时可以判断有可能是电机与减速机、减速机与截割臂连接的花键套传动环节出现问题，或者减速机内传动环节出现故障。
4、至此要判断是那个环节出现问题就要拆解截割部。
但
是要考虑到最简洁、工程量小、最快能判断出故障的方法，就是从那个环节开始拆解。
开始是最合理的判断方式。
（理由：
若是截割电机与减速机传动环节出现故障的话拆解的工程量会比较小，若是截割臂与减速机连接处出现问题的话拆装会比较费劲）
5、将截割电机拆下，发现花键套外观正常，由于缝隙比较小，也看不到花键套内齿，故用手摸以确认，发现花键套内齿全部被打掉。
与减速机轴连接处的花键套内齿花键套与电机输出轴连接端（完好）
故障现象：
松河矿200H的设备在使用过程中发现显示屏黑屏，机器不能启动的故障。
故障分析：
显示屏黑屏，就是显示屏没有电源，且机器不能启动，就可能不是显示屏的原因，有可能是输入的12芯电缆有毛病，电源线断裂，也可能是24伏电源线出现断路，或本安电源损坏无24伏电源输出。
或者是24伏电源出现短路，影响本安电源电源输出。
故障方法：
1、首先先检查12芯电缆有没有损坏断裂的地方，没有；2、用万用表量24伏电源，发现只有4伏，量电阻接地短路；
3、将本安电源输出线摘掉，检查本安电源发现输出电源24伏，本安电源没有问题；
4、量24伏回路，发现接地短路，将电控箱顶上所有24伏电源线全部拆掉，在单独量各线和接线柱，发现急停二线路接地，检查发现急停二线损坏，接地。
更换电缆后恢复正常。
处理结果：
更换电缆后恢复正常，并告诉矿上要注意对电缆的保护。
开关量采集板故障案例
故障现象：
显示屏显示开关错误
故障分析：
1、开关量采集板损害；
2、继电器损害；
3、总线隔离模块损害。
故障原因:
小电控箱进水
排故方法：
经检查继电器和总线隔离模块没有损害，确定开关量采集板无输出；
排故体会：
电气问题一般要从外观先观察，不要盲目的查找原因，
这样只会越来越乱。
隔离保护模块故障案例
故障现象：
显示屏显示油泵漏电；
故障分析：
1、油泵电机或者电缆漏电；
2、隔离保护模块损坏；
3、保护模块与主控器连接端口损坏。
故障原因:
高电压串入保护模块
排故方法：
首先检查油泵电机和电缆没有漏电,其次用一块新的模块装上瞬间没有故障显示,证明主控器没有故障,所以判断模块烧毁,经过检查是高电压串入模块。
排故体会：
理顺思路,不要慌张,保持冷静。
隔离保护模块故障案例
故障现象：
显示屏显示油泵漏电；
故障分析：
1、油泵电机或者电缆漏电；
2、隔离保护模块损坏；
3、保护模块与主控器连接端口损坏。
故障原因:
高电压串入保护模块
排故方法：
首先检查油泵电机和电缆没有漏电,其次用一块新的模块装上瞬间没有故障显示,证明主控器没有故障,所以判断模块烧毁,经过检查是高电压串入模块。
排故体会：
理顺思路,不要慌张,保持冷静。
掘进机截割电机经常性停转故障案例
故障现象：
一台EBZ160C硬岩掘进机截割电机（高速）经常性停转。
故障显示截割电机（高速）漏电。
故障分析：
1、电机绝缘值降低。
2、电缆磨损造成漏电。
3、漏电保护模块故障。
排故方法：
1、检查电缆外观，未发现有破损现象。
2、打开电机接线盒，检查接线是否正常，接线正常。
3、使用兆欧表测量电极绝缘值，数值接近“0”。
4、打开电机后端盖，抽出接线端，发现电机内有水。
5、将截割电机拆卸，运到地面电修车间进行烘干处理，再将处理后电机安装到掘进机上使用，掘进机正常运转，故障排除。
故障分析：
此次故障因掘进机工作环境湿度大，电机内进水造成的电机漏电闭锁。
排故体会：
在掘进机使用的地点如果湿度很大，电机容易出现此类故障，请各位同仁给予重视。
设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动
故障现象：
设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动。
电控柜上220V数显电压表显示正常。
故障分析：
1、了解到故障发生在客户对设备进行维护后，是否存在接线错误；
2、发现了短路现象，故判断此故障为接错线而引起的。
故障原因：
客户维修人员将设备控制接线接错而造成的。
排故方法：
1、询问现场操作人员及维护工在故障出现前设备情况，了解到用户维修人员对设备进行维护后，出现此次故障；
2、进行开关电源（4NIC-Q192）好坏的判断。
测量开关电源的输入电源电压正常，测量输出电压为6V，输出电压不正常；将输出线拆除，再次测量输出电压正常，初步判断开关电源完好；
3、对D24V控制线路进行通断与接地检测，发现有短路现象。
首先对外部线路进行检测，未发现有短路现象，可以断定短路发生在控制柜内；
4、对控制柜内相关电气元件进行检测，发现短路点发生在EC-7综合转换板上；
5、对综合转换板EC-7检查发现接线错误；
6、按照正确的接法重新将控制线接好，故障排除，设备运行正常。
排故体会：
此次故障是由于用户的维修人员对设备进行正常维护时，由于对设备不了解，将设备控制接线接错而造成的，从而也给了我们一个提醒，应加强客户技术人员的培训。
油泵电机漏电，无法起动油泵电机
故障现象：
掘进机显示屏显示故障信息油泵电机漏电，无法起动油泵电机。
故障分析：
1、先要断电，然后后打开油泵电机接线腔，用兆欧表检测电机绕组与机壳的电阻，阻值为800兆欧，因此可以断定电机本身没有故障；
2、用兆欧表检测电机的电缆线，阻值为0兆欧，因此可以判定电缆线有故障；
3、仔细检查发现电缆已经破皮了，损坏电缆图片如下：
故障原因：
设备机械震动磨损电缆，导致油泵电机漏电
排故方法：
更换电缆后，故障解除。
排故体会：
一般情况我们都会建议矿方向我公司购买多芯电缆。
截割电机高低速漏电的故障
故障现象：
机器显示截割高低速漏电。
故障分析：
1、用摇表确定真空管和电缆无问题后，拆下截割电机内所有接线端子，发现接线盒内有大约6毫米水；
2、电机密封无问题，应该是公司检验时不到位。
接线盒内水导致绝缘度减低。
故障原因：
接线盒内有水导致绝缘度减低。
排故方法：
检查真空管.截割电缆.截割电机绝缘度。
排故体会：
应周期性对电气部件进行绝缘检验。
截割时油泵电机过流的故障
故障现象：
机器在运转过程中稍微碰到硬点的煤层，马上显示油泵过流，复位后又可以使用。
故障分析：
拆开操作箱发现油泵钮子
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