HE12控制装置维保手册.docx

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HE12控制装置维保手册

本资料为HE12扶梯控制系统的维保指导手册，且只适用于HE12扶梯控制系统的维修保障，请在进行维保作业前仔细阅读。

1.HE12扶梯控制装置概述

为更进一步提高扶梯的安全性，提高维保的便利性，切实降低贯标后控制系统的生产成本，于2013年6月起，开始发售标准采用变频器控制方式且具备节能运行的SX系列扶梯。

在本资料中，对SX系列使用的HE12扶梯变频控制装置（以下称HE12控制装置），以及NX系列使用的HE12微机控制系统的维保、调整要领进行描述。

1.1适用范围

使用范围与SX型扶梯及HE12变频控制装置的适用范围保持同步。

（1）主电路电源电压：

200V、400V级

（2）电机容量：

5.5、7.5、11KW

（3）设置环境：

室内、室外

（4）标配旁路变频运行模式：

手动（连续）运行、无人时低速运行、无人时停止运行

选配全变频运行模式：

自动运行、无人时低速运行、无人时停止运行

（5）速度：

可转换2种速度（节能低速、额定高速）。

使用范围与NX型扶梯及HE12微机控制装置的适用范围保持同步。

（1）主电路电源电压：

400V级（AC380V~415V）

（2）电机容量：

5.5、7.5、11KW

（3）设置环境：

室内

（4）标配运行模式：

手动（连续）运行

（5）速度：

仅1种速度（额定高速）

注：

微机系统没有变频功能，本手册中提高的所有与变频有关的功能均为变频系统。

HE12微机控制系统的维修速度也为0.5m/s高速！

1.2.HE12控制装置的特点

（1）变频运行

SX扶梯标准采用旁路变频的运行模式，扶梯在无人乘坐时以低速（6m/min）运行，当光电传感器检测到有乘客进入时将启动变频加速到额定速度（30m/min）,在达到额定速度后主板将检测变频电源输出与工频电源的相位，当检测到相位一致时即切换到工频供电，当扶梯运行一段时间没有检测到乘客进入时会切换到变频器供电，并减速到6m/min，低速运行。

此外，全变频运行模式将作为SX扶梯的选配功能，具体可分为：

上/下行均为全频频、上行全变频下行旁路，后文章节将进行介绍。

（2）诊断运行功能

每天第一次进行操作运行时，从开始运行后约在5秒钟以内进行诊断运行，对扶梯驱动链、梯级链、传动皮带和抱闸制动力的状态进行诊断，并通过无线遥监把诊断运行结果经无线网络发送到日立监控中心，通知维保人员进行维保作业。

（3）NX微机系统

NX扶梯采用微机控制的运行模式，扶梯运行时均以高速（30m/min）运行，包括维修运行。

（4）电子安全监视装置（PESSRAE）集成于主板

在HE12控制系统中，安全控制箱取消，其实现的功能集成于主板，减少了箱体数量。

（5）EMC电磁兼容

HE12控制装置将符合EN115-2008中关于电磁兼容性能要求的功能作为选配项，以适应客户更高的使用需求。

（6）新扶梯制造及安装标准的设计要求

HE12控制系统按国家标准GB16899-2011和欧洲标准EN115-2008的标准设计，集成PESSRAE、检修等功能于控制柜中，有效降低了整体装置的成本。

扶梯整体运行符合能源效益的标准。

1.3.系统构成

构成控制装置的箱体由以下构成：

控制柜、下部检修箱、上部采集箱、上部接线箱、电阻箱、电源箱、选配箱等。

具体箱体的配置请参考如下表1.1：

表1.1各功率柜体配置表

柜体

HE12

5.5KW

7.5KW

11KW

控制柜

△

√

△

√

△

√

下部检修箱

△

√

△

√

△

√

上部采集箱

○

○

○

上部接线箱

△

√

△

√

△

√

电阻箱

△注1

√

△注1

√

△注1

√

电源箱

○

○

○

选配箱

○

○

○

注：

△表示标准配置

○表示选配

（1）控制柜：

放置于上部机房内，内置CMPU及主电路、变频器等。

（2）下部检修箱：

放置于下部桁架，内置变压器、下部急停开关等，BJIO板，用于串联安全开关。

（3）上部采集箱（仅限于有安全开关故障诊断时）：

放置于上部桁架，内置32位微机板。

（4）上部接线箱：

放置于上部桁架，内置TJIO板，用于串联安全开关。

（5）电阻箱：

旁路变频用电阻箱置于上桁架，全变频用电阻箱置于下部机房，内置消耗再生能量的电阻。

微机控制方式时不配置电阻箱。

（6）电源箱（仅限于具备EMC功能时）：

放置于上部桁架，内置三相四线滤波器。

（7）选配箱（选配）：

放置于下部机房，内置各选配功能器件。

注1：

微机控制方式时不配置电阻箱。

表1.3E10控制装置和HE12控制装置的比较

№

项目

E10控制装置

HE12控制装置

1

柜体构成

①控制柜

②上部检修箱

③下部检修箱

④上部接线箱

⑤下部接线箱

⑥再生电阻箱

⑦变频柜（11~15KW，或者具有EMC功能时）

⑧滤波器箱（具有EMC功能时）

①控制柜（包含变频模块）

②下部检修箱

③上部采集箱

④上部接线箱

⑤再生电阻箱

⑥电源箱（具有EMC功能时）

⑦选配箱（有选配功能时）

2

变频器

安川V1000通用变频器

日滨制变频器

3

印刷电路板的构成

[控制柜]

E10-CMPU（日立制）

HESM32-EX（日滨制）

E10-SC（日滨制）

HESM-IO继电器板

[上部接线箱]

线路板HESM-TJIO

[下部接线箱]

线路板HESM-BJIO

[控制柜]

HE12-CMPU（日滨制）

[上部接线箱]

线路板HESM-TJIO（新）

[下部检修箱]

线路板HESM-BJIO（新）

[上部采集箱]

32位微机板HESM32（选配）

[选配箱]

32位微机板HESM32（选配）

4

运行方式

（1）标准

拖动方式：

上行、下行旁路变频

额定运行模式：

手动运行、自动运行

自动节能方式：

无人时低速；无人停止；无人时低速，一段时间低速后自动停止；

（2）选配：

全变频

（1）标准

拖动方式：

上行、下行旁路变频

额定运行模式：

手动运行、自动运行

自动节能方式：

无人时低速；无人停止；无人时低速，一段时间低速后自动停止；

（2）选配：

全变频

5

主机、扶手带测速装置

主机：

旋转编码器

扶手带测速：

接近开关（可选配旋转编码器）

主机：

旋转编码器

扶手带测速：

旋转编码器（可选配接近开关）

6

光电传感器

标配：

对射光电传感器

选配：

漫反射光电传感器

标配：

对射光电传感器

选配：

漫反射光电传感器

7

监视系统

无线遥监（RS485）

数显式监视屏

电脑式监视屏

无线遥监（RS485）

数显式监视屏

电脑式监视屏

8

维保工具

软件调试器（电脑安装版）

GHP2

Q9

GHP2

9

EMC应对

增加滤波器、交直流电抗器等应对

增加滤波器、交直流电抗器等应对

2.HE12扶梯控制装置的构成

2.1控制装置构成

HE12控制装置由控制柜、上部采集箱、下部检修箱、上部接线箱、电阻箱、电源箱（具备EMC功能时）选配箱等箱体组成。

（1）控制柜（请参照图2.1、图2.2）[全功能]

①安装了HE12-CMPU控制电路板，对主回路接触器动作控制、检测各传感器开关信号的输入及控制逻辑处理。

②变频器安装于控制柜内。

③安装了开关电源AVR1、AVR2用于HE12-CMPU供电。

④控制柜放置于上部机房内。

（2）上部接线箱（请参照图2.3）[标准规格]

①用于下部安全开关信号线接入。

②安装了印刷电路板（HESM-BJIO）

③本箱安装在上部桁架倾斜部。

（3）上部采集箱（请参照图2.4）[选配]

①用于上部安全开关信号线接入。

②安装了印刷电路板（HESM32）

③本箱安装在上部桁架倾斜部。

（4）再生电阻箱（旁路变频）（请参照图2.8）

①安装了再生电阻，电阻值为100Ω，500W。

（5）再生电阻箱（全变频）（请参照图2.9）

①安装了制动电阻。

②电阻规格请参考表3.8。

（6）电源箱（仅适用于具有EMC功能时）（请参考图2.10）

①安装了三相四线滤波器。

②直流电抗器（仅适用于具有EMC功能时）。

③交流电抗器（仅适用于具有EMC功能时）。

④本箱安装在上部机房。

（7）下部检修箱（请参考图2.7）

①安装了变压器。

②安装了检修插座、检修灯开关。

③安装了蜂鸣、急停按钮。

④本箱安装在下部机房。

⑤安装了印刷电路板（HESM-BJIO），用于上部安全开关信号线接入

图2.1控制柜内器件构成（底层）（器件列表参考表3.1）

注：

1.微机系统时，变频器位置放置的器件为电源板

2.公交梯控制柜门盖板的拆卸方式与标准梯控制柜不同，标准梯门盖板用螺母固定，松动四周的螺母即可拆卸门盖板；公交梯门盖板固定方式为铰链连接，拆卸时先拔掉铰链合页上的插销，再将门盖板与柜体框架分离。

图2.2控制柜柜内器件构成（上层）（器件列表参考表3.1）

图2.3上部接线箱构造

图2.4上部采集箱构造

图2.5选配箱构造图（上层）（内部器件配置参考表3.2）

图2.6选配箱构造图（底层）（内部器件配置参考表3.2）

图2.7下部检修箱构造

图2.8制动电阻箱（旁路变频）构造

5.5~7.5KW全变频室内电阻箱构造5.5~7.5KW全变频室外，11KW全变频电阻箱构造

图2.9制动电阻箱（全变频）构造

3.维保部件一览表

表3.1～3.9表示主要维保部件。

表3.1控制柜维保部件一览

1）变频系统

序号

器件编号

部件名

代号

型号

数量

图号

备注

室内

室外

1

1

断路器

QF5

NDB2-63,1P/4A

1C

13513593

2

2

硅整流器

VQ1

S15VB60

1A

33107289

3

4

断路器

FFB

NDB2-63,4P/D32A

1C

13529436

5.5~11KW用

4

4

断路器

FFB

NDB2-63,4P/D40A

1D

13529436

15KW用

5

5

阻容组合器件

CR1

1A

33284918

6

7

保险管

F2

0.5A

1A

C0053294

7

8

保险管

F1

3A　

1D

14501420

允许通过额定电流0.5A，短路电流大于0.5A时，快速熔断保险管会在不超过5秒内熔断，安全回路断开。

若用普通保险管代替，存在损坏主板和其他器件的风险

8

9

保险管

F3

1A/3A

1C

14501420

9

64

保险管

F4

1A/3A

1D

14501420

10

保险管

F5

1A

1C

14501420

公交梯用

11

保险管

F7

5A

1A

14501420

带延时附加制动器

12

162

保险管

FU1

5A

1A

14501420

13

163

保险管

FU2

10A

1B

14501420

14

9

变压器

TR

1A

13525138

15

10

开关电源

AVR1

ABL2REM24020H

1B

13516718

16

11

开关电源

AVR2

NES-35-48

1A

13527313

17

13

风扇

FAN

2C

13509379

18

14

接触器

10V

4D

C0028911

5.5~11KW用

19

14

接触器

10VX

4E

C0028911

15KW用

20

15

HE12主控制板

CMPU

1A

C0035521

21

16

热过载继电器

94A

NDR1-38M25

1B

13526526

5.5~7.5KW用

22

17

热过载继电器

94A

NDR1-38M27

1D

13526526

11~15KW用

22

18

蜂鸣器

BUZZER

1A

1B

C0027420

23

19

单个继电器板装配

11T/12T

MY4-DC，24V　

2D

C0012477

24

23

端子排

T1

1A

13526397

25

24

浪涌吸收

RC

1A

13526261

26

25

空气过滤器罩装配

Airfilter

2C

16505331

27

26

变频器

INV

1A

C0035522

5.5~7.5KW变频扶梯用

28

26

变频器

INV

1B

C0035522

11KW变频扶梯用

29

26

电源板

1A

C0042086

微机扶梯时使用

30

29

拨动开关

SA1/SA2/SA4/SW2

4B

13502181

31

30

接触器

15B

SH-4-C，AC220V50HZ

1C

C0030379

33

31

绕线电阻

BDR1

2.2kΩ

1A

33154475

34

32

指示灯

HL

B22-R111-138

1B

14505989

35

33

急停按钮

E.STOP

1B

13512344

36

34

线圈电涌吸收器

RC

4A

C0027934

37

53

富士接触器顶装辅助触点

4A

14513016

38

60

按钮开关

SA3

1A

14504059

39

85

手提检修灯

1B

C0038038

40

86

电源插座

1A

14503805

41

81

漏电断路器

NDB2LE（300mA）

1A

13514475

42

81

漏电断路器

1B

13515323

43

87

变压器

TR

TBK-99-RL

1A

C0028913

44

88

滤波器

FILTER1

FN2030-3-06

1A

C0036274

2）微机系统

1

浪涌吸收器

RC

1B

C0003271

微机扶梯时使用

2

26

电源板

1A

C0042086

微机扶梯时使用

注：

表中器件序号与图2.2中的序号一一对应

表3.2选配箱维保部件一览表

序号

器件序号

部件名

代号

型号

数量

图号

备注

1

2

微机板

MPUB

1G

13511649

2

3

开关电源

AVR7

PD2503

1A

C0014027

3

4

开关电源

AVR8

ABL2REM24020H

1B

13516718

4

4

开关电源

AVR5

ABL2REM24020H

1B

13516718

有梯梳齿/脚灯照明时

5

7

开关电源

AVR4

1B

13521338

有栏杆/裙板照明时

6

8

接触器

13

1N

C0028911

有栏杆/裙板照明时

7

9

单个继电器板装配

14

1A

C0012477

有栏杆/裙板照明时

8

9

单个继电器板装配

13A

1A

C0012477

有梯级间隙/梳齿/脚灯照明时

9

11

保险管

F6

1E

14501420

有栏杆/裙板照明时

10

17

语音板

WB

1A

C0022069

有语音功能时

11

18

CPIO继电器板装配

CPIO

1A

16531011

有区域传感器时

注：

表中器件序号与图2.5中的序号一一对应

表3.3上部采集箱维保部件一览

序号

部件名

代号

型号

数量

图号

备注

1

开关电源

AVR7

PD2503

1A

C0014027

2

微机板

MUPA

1G

13511649

表3.4下部检修箱维保部件一览

№

部件名

代号

型号/规格

数量

图号

备注

1

蜂鸣器

BUZZER

AC100V

1A

C0027420

2

急停按钮

E.STOP

1B

13512344

3

端子台

T6

HP-RTA60-7P

1G

14500990

4

螺口灯泡

36V40W

1

A000413

5

指示灯

220V，红色　

1

A001440

6

变压器

TR

150VA

1A

13507321

7

BJIO接口板装配

BJIO

HESM-TJIO（有照明）

1C

C0028360

8

BJIO接口板装配

BJIO

HESM-TJIO（无照明）

1D

C0028360

9

保险管

FUSE1

10A

1B

14501420

表3.6上部接线箱维保部件一览

№

部件名

代号

型号/规格

数量

图号

备注

1

TJIO接口板装配

TJIO

HESM-TJIO

1A

13509871

2

TJIO接口板装配

TJIO

HESM-TJIO

1C

13509871

表3.8制动电阻箱（旁路变频）维保部件一览

№

部件名

型号/规格

数量

图号

备注

1

制动电阻

100Ω，500W

1F

13001292

表3.9制动电阻箱（全变频）维保部件一览

№

部件名

型号/规格

数量

图号

备注

1

制动电阻

50×1Ω，2KW

1A

13519853

5.5KW

2

制动电阻

20×2Ω，4KW

2D

13519853

7.5KW

3

制动电阻

9×3Ω，6KW

3E

13519853

11KW

4

制动电阻

9×4Ω，8KW

4E

13519853

15KW

4.变频器的使用

在本章中对HE12控制装置中采用的日滨公司制造的变频器规格进行说明。

4.1使用须知

4.1.1开箱确认

开箱时请仔细确认如下事项：

（1）运输时是否有破损现象

（2）规格型号是否与您的订货要求相一致

（3）如有疑问或者遗漏及不相符事宜，请联系我们或者供应商

4.1.2安全与注意事项

1）搬运注意事项

注意

1．应轻拿轻放，否则有损坏控制器的危险

2．请不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险

3．请不要用潮湿的手触及控制器，否则有损坏控制器的危险

2）安装注意事项

危险

1．请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险

2．勿将可燃放在附近，否则有发生火灾的危险

3．不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险

4.不可随意拆除各部件上保护底板，这些底板厂家为保护各部件专门设计，拆除将使意外损坏部件的概率提高

5.安装时请勿让盖板及面板承受压力，否则有损害控制器的危险

6.严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合否则有损害控制器的危险

7.不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进控制器内部，否则有损害控制器的危险

3）配线注意事项

注意

1．切勿混淆输入输出端子，否则可能损坏变频器

2．确认输入电源完全断开后才能进行接线等操作，否则有损坏控制器、触电的危险

3．电源端子与导线必须牢固连接，否则有损坏控制器的危险

4．通电情况下不要用手触摸控制器端子或控制印刷电路板，否则有损坏控制器、触电的危险

注意

1．井道电缆和随行电缆接地

2．井道电缆和随行电缆注意强电线（包括门机电源、安全回路、门锁回路、照明电路等）与弱电线（包括通迅线、直流0V、直流24V、平层干簧、端站强迫减速开关、端站限位开关等）分开。

通迅线必须采用双绞线，绞距在20-30MM之间。

有条件的使用屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地

3．如果强电线与弱电线平行布线（随行电缆上比较常见，必须使得强电线分布在一边弱电线分布在另一边）在强电线与弱电线必须用地线分隔开。

注意

1．旋转编码器屏蔽线接地，非常重要！

！

一定使用屏蔽线，并要求接地

2．某些编码器搞干扰能力较差，会影响扶梯舒适感，引起电机噪声，并可能使得扶梯不能正常运行

注意

1．控制柜外壳、变频器接地端、电动机外壳及轿厢厢体必须接地

2．厅外呼梯盒也应接地，否则可能影响信号传输

4）维护

注意

1．必须在可靠断开电源的情况下进行维护操作，否则有损坏控制器、触电的危险

2．必须由专业的人员才能更换零件，严禁交线头或将金属物遗留在机器中，否则有损坏控制器、触电、火灾等危险

3．更换控制器后，必须进行参数的修改，否则可能造成扶梯运行不正常

4.控制器可插拔连接件维护时需拆下或插上的应在断电情况下进行，否则有可能损坏控制器的危险

4.2产品信息

4.2.1产品说明

1）变频驱动器命名说明

2）变频驱动器功率参数

型号

ELS—

额定容量（kVA）

额定输入电流（A）

额定输出电流（A）

适配电机功率（kW）

硬件过流点

电流A（峰值）

软件过流点

电流A（有效值）

4T037A

5.9

11.9

9

3.7

29.3±5%

19.8±5%

4T055A

8.5

15

13

5.5

42.3±5%

28.6±5%

4T075A

11

18

17

7.5

55.3±5%

37.4±5%

4T110A

17

26

25

11

81±5%

55±5%

4T150A

21

35

32

15

104±5%

70.4±5%

4T220A

30

46.5

45

22

146.4±5%

99±5%

4T370A

48

77

75

37

250±5%

172±5%

各型号驱动器适配制动电阻值如下：

变频器型号

制动单元

制动电阻推荐范围

ELS-4T037A

内置（模块标称25A）

35~40Ω

ELS-4T055A

内置（模块标称25A）

35~40Ω

ELS-4T075A

内置（模块标称50A）

20~50Ω

ELS-4T110A

内置（模块标称25A）

35~40Ω

ELS-4T150A

内置（模块标称50A）

18~25Ω

ELS-4T220A

内置（模块标称88A）

15~20Ω

ELS-4T370A

内置（模块标称200A）

8~12Ω

注：

制动电阻最小值不能小于推荐范围的最小值

3）变频驱动器尺寸

驱