红外变速球中文说明书.docx
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红外变速球中文说明书
手动垂直控制速度
6º～14º/秒
云台旋转范围
水平360º无限制转动/垂直0º～90º
预置位数量
64个
左右扫描
两点随意可设
巡航扫描
4组/每组16个预置位/每点驻留时间可设
360º扫描
垂直任意角度可设
红外灯效果
两组/照射距离100米
红外灯启动控制
由光敏电阻控制（默认）/由摄像机控制
外壳防护等级
IP66
重量
6.1Kg
三、性能特点
◆内置自动识别SONY、HITACHI、LG、CNB、KPC五款常用品牌摄像机的机芯程序.
◆采用功能完善的高性能数字DSP设计，性能稳定.
◆一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高.
◆精密步进电机驱动，运行平稳，反应灵敏.
◆采用EEPROM数据存储方式，断电后存储数据不丢失.
◆64个预置位任意存贮，定位准确.
◆支持两点之间左右扫描.
◆4组巡航组，每组可以存储16个预置点.
◆支持360º扫描.
◆支持看守位功能.
◆支持全天侯（24小时）监控,夜间自动彩转黑,并开启红外灯照射.
◆断电记忆恢复功能.
◆自动光圈，自动聚焦，自动白平衡.
四、功能说明
1、目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制球机云台的上下左右移动，用来追踪移动目标或转移视界，并可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。
在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。
2、图像彩色/黑白自动转换
全天侯（24小时）监控设计.白天监控图像为彩色;依据照度改变,夜晚自动转换为黑白图像,并自动开启红外灯照射.
3、预置位设置及调用
预置位功能是球机将当前图像的水平角度、垂直角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存.需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。
本球机支持64个预置位。
4、巡航功能
通过预先编程，将预先已设置好的预置点按想要的顺序编排到巡航组中,在需要巡航时通过简易命令调用巡航组号，使球机重复地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔自动扫描。
●球机可设置4条巡航组.（需配用本公司控制设备）
●每条巡航组最多可存储16个预置点.
●每个预置点驻留时间可设置.（需配用本公司控制设备）
5、左右扫描
当用户需要监控的角度小于360度扫描时，操作者可以通过简易命令设定左限位和右限位，然后运行两点间左右扫描，云台将在左限位和右限位间来回自动扫描监控。
6、360º扫描
球机监视范围大于或等于360º,适用于执行360º扫描功能.调整好云台的垂直角度和图像大小（ZOOM+/-:
镜头变倍）.通过调用360º扫描简易命令,球机将执行360º全方位扫描监控.
7、看守位功能
球机具有看守位功能.如果用户设置了看守位（特殊的一个预置位）并打开了该功能,当球机不是处于正常监控状态,而是处于空闲状态时,球机待机2分钟（默认设置）后将执行看守位功能.云台移动,镜头调整并最终定位于该看守位.
9、断电记忆恢复功能
球机工作在正常监控模式（功能执行包括预置点,看守位,左右扫描,巡航扫描,360º扫描）.如遇到异常停电,在来电后球机将重新上电自检.并在自检完成后自动恢复停电前所执行的监控功能.
10、摄像机镜头控制
●焦距控制（ZOOM+/ZOOM-）
用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到想要图像的全景画面或近景视图。
●聚焦控制（FOCUS+/FOCUS-）
系统默认自动聚焦。
镜头变化时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。
可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩阵主机操作手册。
当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动聚焦；如果把球机设置为摇杆操作自动恢复聚焦，当操作键盘摇杆时，自动聚焦；如果设置了自动聚焦恢复时间，在没接收到控制命令时，经过此时间后，球机自动聚焦。
摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：
◇目标不在画面的中心
◇同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰
◇目标为强光物体。
如氖灯、聚光灯等发光物体
◇目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面
◇目标移动太快
◇大面积单调的目标，如墙壁
◇目标太黑暗或本来就模糊
●光圈控制（IRIS+/IRIS-）
系统默认为自动光圈。
通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
用户可以通过控制键盘,手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。
11、自动背光补偿
摄像机分区实现自动背光补偿。
在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整。
避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。
12、自动白平衡
根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩。
本产品标配的电源，只能安装于室内、防水箱或其它可防水的空间内，不能直接暴露于室外，否则可能导致电源进水、烧坏。
6.将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。
确定壁挂支架与壁挂支架安装板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板下方的一个扣位锁紧；
5.3.2外部接线连接
电缆
用途
连接对象
备注
电源端口
直流电源
电源适配器－球机
内正外负
RS485接头
485控制信号
控制设备－球机
绿色（A）、白色（B）
视频端口
视频信号
监视设备－球机
内正外负
接地端子
防雷接地
大地—球机
黑色线
◆RS485控制线的正负极性不能接反，A：
RS485正极，B：
RS485负极。
◆接反将不能控制球型摄像机。
5.3.3通电
1.确认各连接插口连接正确可靠、电源供电无误后通电。
2.球机执行上电自检程序.云台开始水平移动360º,垂直移动90º,然后移动至云台初始位并执行一次摄像机镜头缩放以检查云台的机械运动性能,主控制系统电气性能及摄像机的识别.云台自检完毕将停留在初始位并处于待机状态.
3.用控制设备控制球机，检查云台、镜头能否接受RS485信号控制.如不能，请检查控制设备和球机的通讯协议、波特率、地址的设置是否匹配。
5.4吊装式球机安装
5.4.1吊装支架安装
注意：
选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。
安装地点必须能承受球机,支架重量的5倍以上。
以避免因安装不稳造成图像抖动现象,甚至设备掉落。
1.在安装的天花板上，用吊顶支架作模板，画出钻孔的中心位；
2.用冲击电钻在天花板画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔3个，紧固膨胀螺丝；
3.将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将3个M6螺钉旋紧、固定，注意M6螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。
4.将电源放入吊装支架内（或安装盒内），并固定电源以防滑动；
本产品标配的电源，只能安装于室内、防水箱或其它可防水的
空间内，不能直接暴露于室外，否则可能导致电源进水、烧坏.
5.将电源线、通讯线及视频线穿过支架的出线槽，留出足够的长度；
6.用3个M6螺母、垫片把吊顶支架和球机紧固在天花板上。
5.4.2外部接线连接
电缆
用途
连接对象
备注
电源端口
直流电源
电源适配器－球机
内正外负
RS485接头
485控制信号
控制设备－球机
绿色（A）、白色（B）
视频端口
视频信号
监视设备－球机
内正外负
接地端子
防雷接地
大地—球机
黑色线
◆RS485控制线的正负极性不能接反，A：
RS485正极，B：
RS485负极。
◆接反将不能控制球型摄像机。
5.4.3通电
1.确认各连接插口正确可靠、电源供电无误后通电。
2.球机执行上电自检程序.云台开始水平移动360º,垂直移动90º,然后移动至云台初始位并执行一次摄像机镜头缩放以检查云台的机械运动性能,主控制系统电气性能及摄像机的识别.云台自检完毕将停留在初始位并处于待机状态.
3.用控制设备控制球机，检查是云台、镜头能否接受RS485信号控制.如不能，请检查控制设备和球机的通讯协议、波特率、地址的设置是否匹配。
六、球机的系统设置
球机上电前,请首先确认球机系统所设置的通信协议、波特率及本机地址码是否正确（出厂默认设置为:
通信协议PELCO_D;波特率4800BPS;球机地址001），并确认这些设置是否与控制设备的设置匹配一致，球机系统设置拨码开关见下图：
6.1通讯协议设置
球机系统设置板上4位拔码开关的1、2位为设置通讯协议拨码开关，设置对应表如下：
编号
21
协议
1
00
PELCO_D
2
01
PELCO_P
3
10
NEW
4
11
PELCO_D1
6.2波特率设置
球机系统设置板上4位拔码开关的3、4位为设置波特率拨码开关，出厂默认设置为4800BPS，设置对应表如下：
编号
43
波特率
1
00
1200BPS
2
01
2400BPS
3
10
4800BPS
4
11
9600BPS
RS-485总线匹配电阻：
如果球机安装在最远端使用，需在RS-485的A、B线之间并联一个120Ω的终端匹配电阻。
6.3地址设置
球机在使用前需要正确设置地址码，地址码由系统设置板上10位拔码开关的1～8位拨码开关设置，采用二进制码，最大编码地址为255，拨码拔至ON状态时表示“1”，OFF状态时表示“0”，拨码开关设置与地址对应关系见下表。
10位拔码开关的9～10位拨码开关为备用,将来产品升级后另有他用.
地址编码对应表（10位拔码开关的1～8位）
编号
87654321
编号
87654321
编号
87654321
1
00000001
32
00100000
63
00111111
2
00000010
33
00100001
64
01000000
3
00000011
34
00100010
65
01000001
4
00000100
35
00100011
66
01000010
5
00000101
36
00100100
67
01000011
6
00000110
37
00100101
68
01000100
7
00000111
38
00100110
69
01000101
8
00001000
39
00100111
70
01000110
9
00001001
40
00101000
71
01000111
10
00001010
41
00101001
72
01001000
11
00001011
42
00101010
73
01001001
12
00001100
43
00101011
74
01001010
13
00001101
44
00101100
75
01001011
14
00001110
45
00101101
76
01001100
15
00001111
46
00101110
77
01001101
16
00010000
47
00101111
78
01001110
17
00010001
48
00110000
79
01001111
18
00010010
49
00110001
80
01010000
19
00010011
50
00110010
81
01010001
20
00010100
51
00110011
82
01010010
21
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52
00110100
83
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22
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53
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24
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55
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25
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56
00111000
87
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26
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57
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88
01011000
27
00011011
58
00111010
89
01011001
28
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59
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90
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29
00011101
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30
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61
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92
01011100
31
00011111
62
00111110
93
01011101
编号
87654321
编号
87654321
编号
87654321
94
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125
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127
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97
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159
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160
10100000
99
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130
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131
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102
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171
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110
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10101100
111
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142
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143
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87654321
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87654321
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255
11111111
七、基本功能
7.1球机上电与自检
球机上电后执行自检程序.云台开始水平移动360º,垂直移动90º,然后移动至云台初始位并执行一次摄像机镜头缩放以检查云台的机械运动性能,主控制系统电气性能及摄像机的识别.云台自检完毕将停留在初始位并处于待机状态.
如果上电前球机处于正常工作模式,上电自检完成后,球机将自动执行断电记忆恢复功能（适用功能执行包括预置点,看守位,左右扫描,巡航扫描及360º扫描）
7.2预置位的设置和调用
7.2.1预置位的设置
球机能设置多达64个预置位.通过控制设备将球机云台移动到想要监视的位置并通过镜头缩放（ZOOM+/-键）调整好图像大小.在控制设备的数字键盘区输入想要的代表该预置位的数字,然后按PRESET键确认.这样球机系统即保存了该监视位置作为一个预设的预置位（信息包括云台水平,垂直角度及镜头变倍值）.
例:
设置1号预置位
-移动云台至想要监视的地方,并调整好图像大小.
-在数字键盘区按数字键1
-按PRESET键保存该预置位
7.2.2预置位的调用
通过正确键入已设置好的预置位号码,然后按PREVIEW键.球机按事先保存好的数据（参数信息包括云台水平,垂直角度及镜头变倍值）移动云台精确地定位到该预置位,如此用户能快捷地调用某个预置位.
例:
调用1号预置位
-在数字键盘区按数字键1
-按PREVIEW键
-球机开始执行新指令,云台移动,镜头调整并最终精确地定位于1号预置位
7.3左右扫描
左右扫描功能适用于球机监视小于360º的视界范围,设置好左右限位点并运行左右扫描,云台将在左限位和右限位间来回自动扫描监控.设置步骤如下:
7.3.1左限位的设置
-移动云台至想要监控视界的左限位点,并调整好图像大小
-在数字键盘区按数字键130（左限位简易命令）
-按PREVIEW键,保存左限位设置
7.3.2右限位的设置
-水平移动云台至想要监控视界的右限位点,保持云台垂直角度不变,镜头变倍值不变.
-在数字键盘区按数字键131（右限位简易命令）
-按PREVIEW键,保存右限位设置
7.3.3左右扫描的运行
-在数字键盘区按数字键133（左右扫描简易命令）
-按PREVIEW键.
球机执行左右扫描功能,移动云台至左限位点并调整好镜头,然后在左限位和右限位间来回自动扫描.
备注:
1.左右扫描的左限位和右限位不能设置在同一位置.
2.如果右限位设置的垂直角度和镜头变倍值与左限位不同,执行左右扫时以左限位的为准.
7.4巡航扫描
巡航扫描功能为按事先设置好的指令,在设定的预置点间重复自动扫描巡视,每个预置点的驻留时间默认设定为3秒.
7.4.1巡航组的设置
设置巡航组前,先要确认已预设好每个想要调用的预置点.我们以设置巡航组-1（预置点1预置点2预置点3预置点4）为例说明巡航组的设置和运行.
-打开巡航组设置,输入命令140然后按PREVIEW键
-第一个巡航点（预置点1）的设置,输入数字1然后按PREVIEW键
-第二个巡航点（预置点2）的设置,输入数字2然后按PREVIEW键
-第三个巡航点（预置点3）的设置,输入数字3然后按PREVIEW键
-第四个巡航点（预置点4）的设置,输入数字4然后按PREVIEW键
-关闭巡航组设置,输入命令141然后按PREVIEW键
每条巡航组最多可存储16个预置点.
7.4.2巡航扫描的运行
-在数字键盘区按数字键142（运行巡行扫描简易命令）
-按PREVIEW键.
球机执行巡航扫描功能,移动云台至第一个巡航点（预置点1）定位并驻留3秒钟,并按已编列好的程序在”预置点1预置点2预置点3预置点4”四个预置点间重复自动扫描.
备注:
如果配用本公司DVR控制设备,通过DVR控制设备的菜单能设置和执行四条巡航扫描,并能设定每个预置点的驻留时间.
7.5360º扫描
球机监视范围大于或等于360º,适用于执行360º扫描功能.调整好云台的垂直角度和图像大小（ZOOM+/-:
镜头变倍）.
-在数字键盘区按数字键136（运行360º扫描简易命令）
-按PREVIEW键.
7.6看守位功能
本球机具有看守位功能
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