轿车自动变速器换档规律的研究与仿真图文精.docx

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轿车自动变速器换档规律的研究与仿真图文精

同济大学

硕士学位论文

轿车自动变速器换档规律的研究与仿真

姓名:

朱小佩

申请学位级别:

硕士

专业:

控制科学与工程·控制理论与控制工程

指导教师:

萧蕴诗

20060301

3.1.2车辆行驶参数的检测

为了准确测取车辆的行驶参数,应该采集并处理如下一些与档位决策、换档控制有关的车辆参数:

油门开度:

驾驶员可以通过调节油门来干预换档,是驾驶员意图的主要

识别参数,还可以用来估计发动机的输出转矩。

发动机转速:

发动机转速是发动机运行状况的主要参数之一,可以用来估

计发动机的输出转矩。

在液力传动车辆中也被用于变矩器泵轮转矩的估计。

变矩器涡轮转速:

变矩器涡轮转速是判断变矩器的工作状态的参数之一,

也被用于变矩器泵轮转矩的估计,其大小等于变速箱的输入转速。

车速:

车速是判断自动变速系统的主要参数之一,由车速的差分可以得

到车辆的运动加速度。

发动机输出转矩:

发动机输出转矩是发动机控制和传动系控制的重要参

数,用于车辆驱动转矩的估计,用以识别车辆的使用质量和车辆运动阻力。

在线测量比较困难,可利用发动机特性,通过油门开度和发动机转速查表可以间接得到。

变矩器输出转矩:

与发动机输出转矩一样,变矩器输出转矩可用于车辆

驱动转矩的估计,用以识别车辆的使用质量和车辆运动阻力。

利用变矩器模型,通过变矩器泵轮、涡轮转速可以间接得到。

其他信号:

如档位、变速器油温、方向盘转角、制动信号等用于判断车

辆的运动状态和外界环境的情况。

3.2驾驶员在不同特征与意图下的换档规律

控制系统对驾驶员思维的模仿能力是车辆自动操纵“智能化”的重要标志。

换挡变速是使车辆适应运行负载状态,改变车辆动力性、经济性的重要手段,所以变速器控制系统对驾驶员特征的识别,对驾驶员意图的适应是实现“智能化”的重要组成部分。

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图5.1自动变速器ECU仿真试验台实物图图52自动变速器ECU测试仿真台结构框图